Способ регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Способ регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в устройствах с высокими требованиями к точности поддержания частоты вращения. Целью изобретения является улучшение качества регулирования за счет стабилизации скважности питающих электродвигатель импульсов тока. Способ заключается в формировании генератором 1 задающей частоты первой последовательности импульсов и второй последовательности импульсов, поступающей от датчика 3 частоты вращения электродвигателя 2. На выходе логического устройства 4 сравнения формируется третья последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна фазовому рассогласованию сравниваемых частот. Дополнительно с помощью датчика 7 тока измеряют средний ток, потребляемый электродвигателем 2, и по его значению ограничивают амплитуду тока в цепи якоря, что позволяет стабилизировать скважность импульсов , питающих электродвигатель, и использовать датчик частоты вращения низкой точности. 1 ил. i (Л 00- со сх ;о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4115912/24-07 (22) 27.06.86 (46) 15.02.88. Бюл, В 6 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосинжстроя при. Мосгорисполкоме (72) С,А.Бахов, В.Э,Калашников и В.Б.Покровский (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Электротехнический справочник /

/ Под ред. В. T. Герасимова и др. М.:

Энергоиздат, 1982, т.3, кн.2, с.84.

Трахтенберг P.Ì. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. M,: Энергоиздат, 1982, с,34. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в устройствах с высокими требованиями к точности поддержания частоты вращения.

Целью изобретения является улучшение качества регулирования за счет стабилизации скважности питающих электродвигатель импульсов тока. Способ заключается в формировании генератором

1 задающей частоты первой последовательности импульсов и второй последовательности импульсов, поступающей от датчика 3 частоты вращения электродвигателя 2. На выходе логического устройства 4 сравнения формируется третья последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна фазовому рассогласованию сравниваемых частот. Дополнительно с помощью датчика 7 тока измеряют средний ток, щ

C потребляемый электродвигателем 2, и по его значению ограничивают амплитуду тока в цепи якоря, что позволяет стабилизировать скважность импульсов, питающих электродвигатель, ф и использовать датчик частоты вращения низкой точности. 1 ил.

374389

20

1 1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к импульсным астатическим системам электропринода постоянного тока, и может быть использовано в устройствах с высокими требованиями к точности поддержания частоты вращения.

Целью изобретения является улучшение качества регулирования за счет стабилизации скважности питающих электродвигатель импульсов тока.

На чертеже представлена функци-.. ональная схема устройства, осуществляющего способ.

Устройство содержит генератор 1 задающей частоты, электродвигатель

2 с датчиком 3 частоты вращения. Выходы генератора 1 задающей частоты и датчика 3 частоты вращения соединены соответственно с входами логического устройства 4 сравнения, выход которого подключен к управляющему входу силового ключа 5. Регулируемый источник 6 тока через силовой ключ 5 соединен с якорной цепью электродвигателя 2. К цепи якоря электродвигателя 2 подключен датчик

7 тока якорной цепи, выход которого через блок 8 формирования среднего значения тока и сумматор 9 подключен . к управляющему входу регулируемого источника 6 тока. Второй вход сумматора 9 соединен с выходом блока 10 йуска, В качестве блока 8 .формирования среднего значения тока может быть использован фильтр. Логическое устройство 4 сравнения обеспечивает формирование сигналов, соответствующих величине фазового сдвига, поступающих на его входы последовательностей импульсов и вывод устройства в режим фазового управления.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 задающей частоты формирует последовательность импульсов, поступающую на первый вход логического устройства 4 сравнения.

В режиме фазового управления каждому импульсу, поступающему на первый вход логического устройства 4 сравне" ния, отвечает импульс от датчика 3 частоты вращения электродвигателя 2, поступающий на второй вход этого устройства. Логическое устройство

4 сравнения обеспечивает формирование управляющего потенциала при вы<оде электродвигателя 2 в режим фа25

55 зового управления и управляющие импульсы в режиме фазового управления, при котором импульс от генератора 1 задающей частоты формирует передний фронт управляющего импульса на выходе логического устройства 4 сравнения, а импульс от датчика 3 частоты вращения формирует задний фронт управляющего импульса. При увеличении нагруэочного момента происходит отставание по фазе последовательности импульсов, формируемой датчиком 3 частоты вращения, что ведет к повышению отношения длительности управляющего импульса к периоду последовательности импульсов задающей частоты и соответственно к повышению среднего тока, протекающего через якорь электродвигателя 2, компенсирующего возросший нагрузочный момент. !

Этот ток регистрируется датчиком 7 тока якорной цепи. Сигнал тока усред- няется блоком 8 формирования среднего значения тока.

Увеличение уставки токоограничения ведет к возрастанию амплитуды токовых импульсов, протекающих через якорь электродвигателя 2, соответственно к возрастанию момента, развиваемого электродвигателем 2, что ведет к уменьшению фазового рассогласования управляющих последовательностей импульсов и уменьшению скважности импульсов до значения, определяемого отношением среднего тока и соответствующей ему величине токоограничения.

Устойчивость управления определяется выбором динамических характеристик звеньев устройств.

Обратная связь и момент включения устройства полностью блокирует регулируемый источник 6 тока, поскольку при отсутствии тока через якорь электродвигателя 2 на управляющий вход регулируемого источника 6 тока поступает нулевой сигнал. В связи с этим необходимы меры для пуска элек; тродвигателя, для чего служит блок

10 пуска, обеспечивающий в начальный момент включения электродвигателя начальный задающий сигнал, амплитуда и длительность которого достаточны для формирования начального тока в якоре электродвигателя 2.

Таким образом, способ регулирования частоты вращения электродвигателя обеспечивает в широком диапазоне наг1374389

Способ регулирования частоты вра щения электродвигателя постоянного тока, заключающийся в формировании двух последовательностей импульсов, первая из которых пропорциональна, заданной, а вторая -действительной частоте вращения электродвигателя, Составитель Т.Рожкова

Редактор Т.Лазаренко . Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Заказ 616/53 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4 рузок и частоты вращения достаточно высокую скважность токовых импульсов, что позволяет использовать датчик частоты вращения низкого класса точ" ности и хорошую управляемость электропривода.

Формула изобретения сравнении первой и второй последова тельностей импульсов и получении в результате сравнения третьей последовательности импульсов, поступающих на электродвигатель, причем длительность импульсов третьей последовательности пропорциональна фазовому рассогласованию сравниваемых частот, 1р отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования за счет стабилизации скваж.ности питающих электродвигатель импульсов тока, измеряют средний ток, потребляемый электродвигателем и по его значению ограничивают амплитуду тока в цепи якоря электродвигателя.