Механизм для поворота ствола гидромонитора

Механизм для поворота ствола гидромонитора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 137482

Класс „=b, 43

42г 3 ссср г

I ii),""

,\ 1«г/ф:, > е.л гг..»:-. . 1Й гу г г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная грг1пгга Л 11

Н, Ф. Цяпко

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОВОРОТА СТВОЛА ГИДРОМОН ИТОРА

Заявлено 13 апреля 1960 г. за ¹ 663130/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретении» ¹ К за 1961 г.

В известных устройствах управление поворотом ствола гидромонитора осуществляется механизмами ручного или дистанционного управления.

Описываемый механизм обеспечивает автоматизацию этого llpoцесса по заданной программе, повышая тем самым производительность работы гидромонитора. Гидроцилиндры, управляющие движением ствола, связаны с дешифратором через устройства сравнения, представляющие собои двухканальный гидравлический переклгочатель с цилиндрической заслонкой и механической обратной связью. Программа работы гидромонитора задается перфорированной лентой и считывается прп помощи блока подающих и приемных сопел. Чсрез отверстия перфорированной ленты происходит пропуск жидкости в полости между поршнями гидроцилиндров, ход которых пропорционален разрядам двоичных чисел.

На чертсже представлена принципиальная схема механизма для поворота ствола гггдромонитора.

Механизм питается от маслонасосной станции 1, из которой масло .поступает в фильтр 2. От фильтра масло поступает к основным группам механицизма: читающему устройству 8 и гидравлическим цилиндрам

4, составляющим блок дешифратора, лентопритяжному механизму 5, устройствам сравнения б и золотникам 7, управляющим гидроцилиндрами поворотного механизма.

Читающее устройство 8 включает блок подающих (на чертеже не показаны) и приемных сопел 8, KQTopblc связаны с полостями гидравлических цилиндров 4. Между подающими и приемными соплами помещена пластмассовая перфорированная лента 9, на которой в виде отверстий по системе двоичного кода записана программа раооты монитора, М 137482

В тех случаях, когда мимо подающего сопла проходит отверстие, струя масла попадает B соответствующее приемнос сопло и воздействует на один из поршней гидроцилиндра 4. Величина ходов поршней пропорциональна ряду шестизначного двоичного кода (2О, 2, 2, 2, 24, 2 ). Таким образом, гидроцилиндр может перемещаться на 63 фиксированных положения, в соответствии с кодом, набранным на перфорированной ленте. Движение суммирующего поршня 10 передается заслонке 11, устройства сравнения 6, выполняющего одновременно роль гидравлического уоилителя.

В вилкс 12 устройства 6 имеются два (внутренних) подающих collла и два приемных.

Заслонка 11 имеет угол раствора 180, благодаря чему только в одном положении давление передается одновременно к обоим приемным соплам. Во всех остальных случаях открыто только одно из согел.

Приемное сопло вилки 12 соединено с золотником 7, который управляет гидроцилиндром подъема ствола 13. (Вторая аналогичная система управляет гидроцилиндром поворота 14).

При движении ствола через кинематическую цепочку 15 подается обратная связь ra вилку 12 и она совершает небольшие колебания вокруг положения, заданного заслонкой 11. Такие же колебания совершает и ствол монитора, следя за положением заслонки, а следовагельно, за программой, заданной лентой 9.

Начальные координаты положения ствола задаются вручную при помощи рукояток 16.

П ред м ст изобретения

1. Механизм для поворота ствола гидромонитора при помощи гидропривода, отличающийся тем, что, с целью автоматизации поворота его по заданной программе, в нем применен блок подающих и принимающих жидкость сопел, между которыми помещена передвижная перфорированная (кодированная) лента для создания соответствующих расположению ее отверстий импульсов, управляющих программирующим устройством.

2. Механизм по п, I, отличающийся тем, что в нем применено устройство сравнения, представляющее собой двухканальный гидравлический переключатель с цилиндрической заслонкой и механической обратной связью.