Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине

Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (193 (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 41 21 5 60/28-1 2 (22) 18„09.86 (46) 23.02.88.Бюл. Ф 7 (71) Центральный научно-исследовательский институт промьппленности лубяных волокон (72) А.В.Фридлянд, И.В.Горн, В.Х.Бедретдинов, E.Ï.Õàâêèí, В.В.Губин, Н.В.Соколов и М.Б.Сенекин (53) 677.059.728 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 122!260, кл. 0 02 Н 1i3/22, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ НА СНОВАЛЪНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промьппленности. Цель изобретения — повьппение точности регулирования путем коррекции управляющего сигнала в зависимости от изменения радиуса сновального валика. (50 4 D 02 Н 13/22 В 65 Н 77/00

Управляющий сигнал а F,ïîñòóïàþùèé на входы интегратора 19 и регулирующего усилителя 20, определяется

1 выражением: gF = F — Т > --(l + и н У" а и

+ — -" --), где F — выходной сигнал п з" сн датчика 3 суммарного натяжения нитей; Т,g — выходной сигнал эадатчика 17 натяжения нитей; r — радиус измерительного валика 2; а — расстояние между центрами валиков; п „ и и« соответственно числа оборотов измерительного и сновального

r валиков. Составляющая — -(1+ п / а "3

/n „) позволяет скорректировать величину Т с учетом изменяющегося радиуса R сновального валика. Для контроля и„ и n,„ èñïîëüýóþò из— мерители частоты вращения измерительного и сновального валиков.

1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1375697

1О

25

Устройство работает следующим

30 образом.

Устройство включает генератор 13 тактовых импульсов, блок 14 деления, блок 15 умножения, сумматор 16 задатчик 17 натяжения нитей и масштабирующий усилитель 18. При этом выход датчика 5 подключен к счетному входу счетчика 6, выходы которого . щ0 соединены с соответствующими входами регистра 7. Выходы регистра 7 соединены с входами цифроаналогового преобразователя 8. Датчик 9 числа оборотов сновального валика I выходом подключен к счетному входу счетчика 10. Выходы последнего подключены к соответствующим входам регистра 11, выходы которого соединены с входами цифроаналогового преобразователя 12.

Первый вход блока 14 деления подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 8, а второй вход блока 14 подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 12.

Выход генератора 13 тактовых импуль" сов подключен к входам счетчика 6, регистра 7, счетчика 10 и регистTl — сl.

9 (2) r+R о = are.cos (- †--) а (3) где r и КИзобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем коррекции управляющего воздействия в зависимости от изменения радиуса сновальМого валика.

На фиг.! показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2упрощенная схема прохождения нитей от измерительного валика к сновальному.

Устройство состоит из сновального валика I и измерительного валика

2, кинематически связанного с датчиком 3 суммарного натяжения нитей 4, Измеритель частоты вращения измерительного валика 2 состоит из последовательно соединенных датчика 5 числа оборотов валика 2, счетчика 6, регистра 7. и цифроаналогового преобразователя 8. Датчик 5 кинематически связан с осью вращения валика 2.

Измеритель частоты вращения сновального валика 1 состоит иэ последо" вательно соединенных датчика 9 числа оборотов валика 1, счетчика 1 О, регистра 11, цифроаналогового преобразователя 12, Датчик 9 кинематически связан с осью вращения валика

1. ра 11. Выход блока 14 подключен к первому входу блока 15 умножения.

Выход задатчика 17 соединен с входом масштабирующего усилителя 18.

Выход усилителя 18 подключен к второму входу блока 15 и входу сумматора 16, другой вход которого соединен с выходом блока 15, а третийс выходом датчика 3 суммарного натяжения нитей.

Входы интегратора 19 и регулирующего усилителя 20 объединены и подключены к выходу сумматора 16.

Выход интегратора 19 подключен к первому входу сумматора 21. Выход регулирующего усилителя 20 подключен к второму входу сумматора 21, выход которого соединен с входом усилителя 22 управляющего сигнала натяжения нитей. Выходы усилителя 22 подключены к исполнительным механизмам 1 электромагнитным натяжителям 23), изменяющим натяжение нитей 4. Интегратор 19, усилитель 20, сумматор 21 и усилитель

22 образуют блок управления.

Составляющая силы натяжения (фиг.2), действующая на датчик 3, изменяется по закону где М вЂ” угол между направлением движения нитей 4 и линий, соединяющих центры сновального 1. и измерительного 2 валиков где о - — угол между осью 0-0, соединяющей центры валиков I, 2 и направлением от центра сновального валика 1 к точке касания его нитями 4.

Очевидно что радиусы, соответственно измерительного 1 и сновального 2 валиков; расстояние между центрами валиков.

1375697

r+R r

=Т вЂ” — =Т а а

+ Т а

r r u

=Т вЂ” -+Т а а n,„ (4) 10

Таким образом.

Т1 .r+ R

F.= Т Sin (-2- — are cos -- †--)= где . .)д э р м 9 u3cр H ncì

И м и М ственно угловые скорости и числа оборотов за определенный временный интервал измерительного и сновального валиков. 15

Сигнал рассогласования, поступающий на вход блока управления (интегратора 19 и регулирующего усилителя

20), определяется как и 20

6F F — Т вЂ” (1+ ----- ) (5)

r и м и м зад а и сМ з часть вычитаемог о Т д — —. (1+ --- -), и з а и сН

Г изб а именно ††(1+ ------j, позволяет а и 25 сН откорректировать задание натяжения

Т„ с учетом изменяющегося радиуса

R сновального валика.

Формирование сигнала рассогласования Р производится в сумматоре 16,30 на один вход которого подается сигнал F (т.е. измеряемое натяжение) с датчика 3 натяжения.

На выходах датчиков 5 и 9 формируются импульсные электрические сигналы, частота которых пропорциональна частоте вращения соответственно измерительного 2 и сновального

1 валиков. Импульсные сигналы подаются на входы счетчиков 6 и 10, на- 40 растающий код в которых в каждый момент времени соответствует числу импульсов, пришедших за цикл контроля от датчиков 5 и 9.

Длительность цикла контроля on- 45 ределяется периодом повторения измерительных импульсов, которые с выхода генератора 13 поступают на входы счетчиков 6 и 10 и регистров 7 и 11 ° Передний фронт каждого импульса окончания цикла переписывает накопленный в счетчиках 6 и i 0 код числа импульсов nö1 и п, поступивших от измерительного 2 и сновального валиков соответственно в регистры 7 и 11. Задний фронт импульса окончания цикла обнуляет счетчики 6 и 10, обеспечивая воэможность счета в следующем цикле измерения. Коды и n „преобразуются в пропорчзм циональные аналоговые сигналы в цифроаналоговых преобразователях 8 (для и и 1 2 (для n ) . Аналоговые сигналы поступают на входы блока 14 деления, на выходе которого и и м формируется сигнал †--.

n,н

Задатчик 17 формирует аналоговый сигнал, пропорциональный требуемому натяжению Т . Масштабирующий усилитель 18 формирует на выходе

Г сигнал Т вЂ” —, который в качестве

З" а второго слагаемого в выражении (5) подается на вход сумматора 16, Для формирования третьего слагаемого в выражении (5) сигнал

Т 1 — — умножается на величину

Зс а п

-- ш в блоке 15 умножения. Сигнал с

П сц

sbtxo s блока 15 подается на вход сумматора 16. На выходе сумматора

16 формируется сигнал рассогласова- . ния в соответствии с выражением (5).

Сигнал рассогласования n F поступает на входы интегратора 19 и регулирующего усилителя 20, которые вместе реализуют "ПИ" закон регулирования.

Инерционность, вносимая в процесс регулирования интегратором 19, позволяет избежать автоколебательного режима. Результирующее регулирующее воздействие формируется в результате суммирования пропорциональной и интегральной составляющих в сумматоре 21, Регулирующее воздействие отрабатывает усилитель 22, который воздействует на исполнительные механизмы — электромагнитные натяжители

23, изменяющие фактическое натяжение нитей 4.

Формула изобретения

1.устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине, содержащее измерительный валик, установленный с воэможностью вращения и кинематически связанный с датчиком суммарного натяжения нитей, задатчик натяжения нитей, выходом подключенный к первому входу с сумматора, измеритель частоты вращения измерительного валика, генера1375697

Составитель 10. Кляпик

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л. Пилипе нко с

Редактор Л.Лангаэо. Заказ 748/28

Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений к открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д.4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.11роектная, 4 тор тактовых импульсов и блок управI ления, выходом связанный с входами исполнительных механизмов изменения натяжения нитей о т л и ч а ю щ е еS

5 с я тем„что, с целью повыщения точности регулирования путем коррекции управляющего воздействия в зависимости от изменения радиуса сновального валика, оно снабжено измерителем частоты вращения сновального валика и блоками деления и умножения, при этом выход генератора тактовых импульсов подключен к входам измерителей частоты вращения измерительного и сновального валиков, выходы которых через блок деления соединены с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика натяжения ни- 2р тей, а выход связан с вторым входом сумматора, третьим входом соединенного с выходом датчика суммарного натяжения нитей, причем вход блока управления связан с выходом сумматора.

2. Устройство по п,1, о т л и— ч а, ю щ е е с я тем, что каждый измеритель частоты вращения содержит датчик оборотов, счетчик числа оборотов и последовательно включенные регистр и цифроаналоговый преобразователь, выход которого является выходом измерителя частоты вращения, при этом выход датчика оборотов соединен со счетным входом счетчика чис1 ла оборотов, выходами подключенного к соответствующим входам регистра, а объединенные управляющие входы счетчика и регистра являются входом измерителя частоты вращения.