Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы

Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

m 4 Р 21 Р 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4078353/31-12 (22) 18.06.86 (46) 23.02.88. Бюл. 11 7 (71) Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промьппленности (72) Г.П.Буйлов, В.Г.Пивоваров, Ю.М.Мехедов, В.Г,Фридман и Б.А.Чернышев (53) 676.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1137128, кл. D 21 D 1/02, 1985. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗМОЛА БУМАЖНОЙ

МАССЫ (57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к способам управления процессом размола массы в гидродинамическом кавитационном реакторе. Цель изобретения — повьппение точности управления процессом размола. Косвенным параметром качества размола избирают разрывную длину отливки массы, обработанной в реакторе. Последняя определяется по измеренным трем параметрам процесса размола из сле-. дующего соотношения: d =0,33(1. Р,,ц„+

„„Su„„1375707

-К,(К;К)), где Ь „, Lgp, L> максимальные значения разрывной длины отливки из обработанной в реакторе массы, полученные иэ соответствующих статических характеристик реактора, м;.Kð, К р К вЂ” абсолютные е Е Сх значения коэффициентов усиления соответствующих каналов реактора, полученные из статических характеристик реактора вблизи максимального значения разрывной длины, м/MIIa, м/MIIa, м/ед. кратн. рецирк.; P „ и

Р„,„,. Р, и дР, Е, и Š— значения давления массы на выходе реактора (MIIa), перепада давлений на реакторе (МПа), кратности рециркуляции массы, соответствующие максимальному значе" нию разрывной длины отливки и измеренные. Значения Кр,, К р, . К,. устанавливаются в зависимости от исходных качественных показателей поступающей на обработку массы и режима ее обработки, определяется также знак скорости изменения разрывной длины отливки относительно изменения расхода массы в линии рециркуляции, причем знак управляющего воздействия устанавливается одинаковым с последним. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 137570

Изобретение относится к способам автоматического управления технологическими процессами целлюлозно-бумажных производств.,в частности размола бумажной массы в гидродинамическом кавитационном реакторе.

Цель изобретения — повышение точности управления процессом размола.

На фиг. 1 схематично представлена система автоматического управления процессом размола бумажной массы; на фиг ° 2 — статические характерис" тики реактора (1 — зависимость разрывной длины отливки массы от давления на выходе реактора, 2 — зависимость разрывной длины отливки массы от перепада давления па реакторе, 3зависимость разрывной длины отливки массы от кратности рециркуляции).

Объект управления — гидродинамическая кавитационная установка, включающая реактор 1 кавитационный с возбудителем 2 кавитации, компенсаторы 3 вибрации эластичные, насос 4 рабочий, емкость 5 рециркуляционную.

Автоматическая система управления включает датчики 6 и 7 давления массы соответственно перед реакто- . ром и за ним, комплекты автоматических измерителей 8 и 9 расхода массы на. входе установки и в линии рецирк ляции состоящие иэ датчиков влек громагнитных преобразователей расхода и измерительных блоков, блоки 10-13 для преобразования постоянного тока в напряжение постоянного тока, блоки 14-20 задающие, блоки 2127 вспомогательпых операций, блоки

28 и 29 математических операций „ блоки 30 и 31 дифференцирования, блок 40

32 управления знаком регулирующего воздействия на базе микропроцессора, блок 33 регулирующий с аналоговым выходом, блок 34 для преобразования напряжения постоянного тока в посто- 45 янный ток, преобразователь 35 электропневматический, клапан 36 регулирующий шаровой с мембранным пневмоприводом.

Способ осуществляется следующим 50 образом, Сигналы в диапазоне 0-5 мА постоянного тока с датчиков 6 и 7 давления поступают на блоки 10 и 11 для преобразования в напряжение постоянного тока в диапазоне 0-10 В.

Сигнал с блока 10 поступает на блок

21, где выполняется рассогласование

Р, „,-Р: „,„,. Далее этот сигнал рассогласования поступает на блок 23 для определения его модуля, Сигналы с блоков ll и 10 поступают на блок 22 для вычисления рассогласования йР -йР. Значения P о ВЬ1 и Р, устанавливаются оператором по статическим характеристикам реактора (фиг ° 2, кривые 1 и 2) и вводятся в блоки 21 и 22 с помощью блоков !4 и 15.

Сигнал с выхода блока 22 поступает на блок 24 для определения его модуля.

Сигналы с комплектов автоматических измерителей 8 и 9 расхода, пройдя блоки 12 и 13 поступают на блок

28, в котором вычисляется кратность рециркуляции Z, равная að,/r,„„. Сигнал с выхода блока 28 поступает на блок 25 для вычисления рассогласования Z -Z. Значение Z ц устанавлива0 ется оператором по статической характеристике реактора (фиг. 2, кривая 3) и вводится в блок 25 с помощью блока 16.

Сигналы с выходов блоков 23-25 поступают на блок 26 для вычисления нижеследующей формулы:

+к,(z.-z)," где У вЂ” выходной сигнал блока 26.

Значения Кр, К и К устанав. овых о ливаются оператором по статическим характеристикам реактора (фиг. 2) и вводятся в блок 26 с помощью масштабирования его входов.

Сигнал с выхода блока 26 поступает на блок 27, в котором вычисляется разрывная длина отливки массы по следующей формуле:

L=0 у 33 (L +L8 Pр +L — У3 o Bat@

О

Значения 1.р, L p и Ь устанавро ык в о 2о ливаются оператором по статическим характеристикам реактора (фиг. 2) и вводятся в блок 27 с помощью блоков

17-19. Коэффициент 0,33 взят исходя из того, что разрывная длина определяется по трем параметрам (дарление на выходе аппарата, перепад давлений и кратность рециркуляции).

Сигнал с выхода блока 27 поступает на блок 33, где формируется регулирующее воздействие по следующей формуле:

u=u. +К f(L„-Ь)+1/т„ (L, -Ь) а ), о

1375707

45 где U и Ц, — величины регулирующего воздействия соответственно для любого момента времени и для состояния равновесия (когда Ь =L);

Г1

М

К и 1, — параметры настройки (коэффициент усиления и время интегрирования) блока 33 регулирующего, 10 определяемые экспериментально при наладке системы.

Заданное значение разрывной длины отливки массы после обработки в ре15 акторе L»óñòàíàâëèâàåòñÿ оператором и вводится в блок 33 с помощью блока 20.

Сигнал регулирующего воздействия, пройдя последовательно блоки 34 и

35 для преобразования рода сигна20 лов, поступает на клапан 36 регулирующий шаровой с мембранным пневмоприводом, изменяя степень его открытия.

При изменении степени открытия клапана (соответственно расхода в линии рециркуляции 0,) меняются условия ка" витации в реакторе и разрывная длина отливки массы (фиг. 2).

Сигналы с блоков 12 и 27 поступают соответственно на блоки 30 и 31, где вычисляются их скорости. Затем сигналы с блоков 30 и 31 поступают на блок 29, в котором вычисляется скорость изменения разрывной длины 35 отливки массы относительно изменения расхода массы в линии рециркуляции.

Вектор этой скорости поступает на блок 32, который в зависимости от знака входного сигнала управляет эна- 40 ком регулирующего воздействия на выходе блока 33, устанавливая его знак одинаковым со знаком указанной скорости.

Таким образом, предлагаемый способ автоматического управления по сравнению с известным позволяет повысить качество управления эа счет более точной оценки результатов обработки массы в реакторе по трем параметрам процесса — давлению на выходе реактора, перепаду давлений на реакторе и кратности рециркуляции массы и повысить точность управления качественными показателями массы после обработки в реакторе, в частности разрывной цлиной отливки массы.

Фо р мул а из о бр е т ения

1 ° Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы в размалывающих аппаратах, преимущественно в гидродинамическом кавитационном реакторе, путем определе.ния косвенного параметра качества размола и регулирования величины управляющего воздействия в зависимости от рассогласования измеренного и saданного значений косвенного параметра качества размола, о т л и ч а— ю щ Й и с я тем, что, с целью повышения качества управления процессом размола за счет более точной оценки результатов обработки массы, в качестве косвенного параметра размола используют разрывную длину отливки массы, при этом одновременно измеряют значения давления массы на выходе размалывающего аппарата, перепада давлений на размалывающем аппарате и кратности рециркуляции массы.. а оазрывную длину отливки массы L определяют по формуле где Lp Ь p «L — максимальные знаОви„«о 2О чения разрывной длины отливки из обработанной в размалывающем аппарате массы, полученные из соответствующих статических характеристик аппарата, м;

К,К,К, — абсолютные значеовыл ния коэффициентов усиления соответствующих каналов pas малывающего аппарата, полученные из статических характеристик аппарата в окрестностях максимального значения разрывной длины, м/МПа, м/МНа« м/ед. кратн, рецирк.;

P о выси Píõ «4 «о H Ð

Z и Š— значения давления массы на выходе размалывающего аппарата (ИПа), перепада давлений на размалывающем аппарате (МПа), кратности рециркуляции массы, соответствующие максимальному значению разрывной длины и измеренные.

2. Слособ по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что значения о

1375707

L>pи L устанавливают в зависимости от исходных качественных показателей поступающей на обработку массы, определяют знак скорости изменения разрывной длины отливки относительно изменения расхода массы в линии рециркуляции, а знак управляющего воздействия устанавливают одинаковым с последним.

1375707

Составитель Л.Прохорова

Техред М.Дидык

Корректор А.Зимокосов

Редактор Л.Лангазо

Зака 749/29.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

49 Юо

gr pz az sb ÎЕ М ою и

ДаЬеиие жг оыхо8е реактора, РА х, иПа

04 05 дд дРЬ 07 д8 gg 70 1/

Перелад Заблеиии на рейтаре, а Р, ийа

1 Яб 25,70 М 4Р

Ед кратнОсжь рсцщРкумяции, е

-Фиг. Я

Тираж 348 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5