Устройство для выравнивания полос проката на холодильнике мелкосортного стана

Устройство для выравнивания полос проката на холодильнике мелкосортного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться на станах, оборудованных холодильником и установкой для термического упрочнения проката с прокатного нагрева в потоке стана. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет выравнивания передних торцов полос различной длины. С этой целью устройство снабжено электромагнитами, установленными в ручье рихтовального желоба холодильника . Точная ориентация передних торцов достигается за счет изменения момента отключения магнитов, определение которого осуществляется в вычислительном блоке по информации о длине и скорости полос перед сбросом с учетом фактической длительности фаз торможения на сбрасывателе и в желобе при сбросе первой полосы.2 ил. S (Л со 00 со О5 CD

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬИ ЕЛ И О Г;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082291/23-02 (22) 13.05.86 (46) 07.03.88. Бюл. У 9 (7 1) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) А.П. Егоров, В.С. Егоров, P Â. Гвоздев, О.Е. Потап, В.С. Ткачев

У

А.Ф. Гермашев, M.È. Костюченко, В.А. Нечепоренко, В.А. Литвиненко и В.М. Лисняк (53) 621,771,02:62-5(088.8) (56) Draht, 1972, 23, Р 1, s.14-20.

Холодильники мелкосортных станов.—

Экспресс-информация: Прокатка и прокатное оборудование, 26.04.72, У 16, реф. 56-60.

Патент ГДР N 125933, кл. В 21 В 43/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 1196055, кл. В 2! В 37/00, 1985.

„„SU„„1378969 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ

ПОЛОС ПРОКАТА НА ХОЛОДИЛЪНИКЕ МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться на станах, оборудованных холодильником и установкой для термического упрочнения проката с прокатного нагрева в потоке стана. Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей за счет выравнивания передних торцов полос различной длины.

С этой целью устройство снабжено электромагнитами, установленными в ручье рихтовального желоба холодильника. Точная ориентация передних торцов достигается за счет изменения момента отключения магнитов, определение которого осуществляется в вычислительном блоке по информации о длине и скорости полос перед сбросом с учетом фактической длительности фаз торможения на сбрасывателе и в желобе при сбросе первой полосы.2 ил .

1378969

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на мелкосортном стане, оборудованном холодильником и установкой для термического упрочнения проката с прокатного нагрева в потоке стана.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет выравнивания передних торцов полос различной длины.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — графики изменения скорости полос в процессе транспортирования ° 15

Устройство для выравнивания полос

1 проката на холодильнике мелкосортного стана содержит датчик 2 наличия полосы в первом ручье рихтовального желоба 3, датчик 4 остановки полосы, 20 датчик 5 скорости полосы перед сбросом, установленный на валу одного из роликов 6 подводящего рольганга, электромагниты 7 со схемой 8 включения,установленные в первом ручье рихтоваль- 25 ного желоба, блок 9 управления приводом 10 сбрасыватедя 11, блок 12 ввода уставок, первый 13 и второй 14 блоки отсчета времени, блок 15 памяти, вычислительный блок 16, блок 17 вы- 30 держки времени, блок 18 ключей, установочную кнопку 19 и измеритель 20 длины полосы.

Выходы датчика 5 скорости полосы перед сбросом, блоков 13 и 14 отсчета 35 времени и измерителя 20 длины полосы соединены шинами переноса с входами блока 15 памяти. Выходы блока 12 ввода уставок, измерителя 20 длины полосы, датчика 5 скорости полосы перед 4р сбросом и блока 15 памяти соединены шинами переноса с входами вычислительного блока 16, выход которого соединен шиной перекоса с установочным входом блока 17 выдержки времени. 45

Вход 21 блока 18 ключей соединен с установочной кнопкой 19, выход датчика 4 скорости полосы перед сбросом с входом 22 блока 18 ключей, первым входом блока 13 отсчета времени и входом схемы 8 включения электромагнитов 7. Выход датчика 2 наличия полосы соединен с входом 23 блока 18 ключей, вторым входом блока 13 отсчета времени и первым входом блока 14 очсчета времени, выход блока 9 управления приводом 10 сбрасывателя 11 соедйнен с входом 24 блока 18 ключей, вторым входом блока 14 отсчета времени и входом схемы 8 включения. Выход

25 блока 18 ключей соединен с управляющим входом блока 15 памяти, выход

26 — с входом включения блока 17 выдержки времени, а выход 27 — с управляющим входом вычислительного блока

1b. Выход блока 17 соединен с входом схемы 8 включения.

Блок 18 ключей может быть реализован, например, с помощью триггера 28 и ключей 29-31, причем вход 21 блока

18 соответствует установочному входу триггера 28, входы 22-24 блока 18 первым входам ключей 29-31 соответственно, а выходы 25-27 блока 18 — выходам ключей 29-31 соответственно.

Вход сброса триггера 28 соединен с выходом ключа 29, второй вход ключа

29 — с прямым, а вторые входы ключей

30 и 31 — с инверсным выходом триггера.

Устройство работает следующим образом.

Для управления торможением полос используются электромагниты 7, встроенные в ручей рихтовального желоба холодильника, так как термически упрочненный прокат, температура которого ниже точки Кюри, обладает ферромагнитными свойствами.

Размещение торцов полос на холодильнике определяется их перемещением от момента начала сброса до остановки,т.е. величиной пути торможения. При использовании электромагнитов, встроенных в ручей рихтовального желоба холодильника, процесс торможения полос протекает в соответствии с графиком 1 (фиг. 2). В момент включения сбрасывателя полоса имеет скорость V, равную скорости подводящего рольганга. Двигаясь на сбрасывателе, полоса тормозится силами трения с интенсивностью а = g p (rye

g — ускорение силы тяжести; р — коэффициент трения). В момент времени попадания полосы в желоб ее ско1 рость составляет V, = V, — g p t „ (t „= t, — C,) . В желобе к полосе прикладывается дополнительное усилие торможения Q со стороны электромагнитов где m — погонная масса полосы;

1„ — длина участка, на котором размещены электромагниты;

1371Чс 9,г

1„!

+ — !

3 га гг, +

lac E 2

) (г,1,-yr t

2а

Sll SCO 1+ (!! .=1 r t

15 ч о-ъг- с. !

,!

20 — 1 г, (r — 1) r = 1+ — (k-1) 1м

1 I

1 о а

t01+ rt« (2) V,r t«2

2 (t „+ r t ó) где г- гг (3) 35

S;= S,+ ю1;, (4) г11=1 — 1

1 1

55 коэффициент, равный откошекин! погонной тормозной силы при включенных магнитах к погонной тормозной силе при выклю5 ченных магнитах.

Интенсивность торможения полосы на электромагнитах определяется из равенства кинетической энергии полосы в момент t и работы всех тормозных сил

m1 V2 — m(1 — 1„) g г S+ m 1„gp kS, где 1 — длина полосы;

S — путь торможения в желобе

Отсюда

V„ г!2

2д р 1+ (1с-1)l

1 2а

Интенсивность а торможения полосы на электромагнитах зависит от ее длины и составляет а „ = а r, где

25 (1) В момент времени г.г полоса останавливается.

В соответствии с графиком 1 (фиг.2)30 находим, что

Включение сбрасывателя осуществляется по команде датчика заднего тор- 40 ца полосы, устанонленного на трассе перемещения, т.е. в момент времени

l задние торцы всех полос находятся на одинаковом расстоянии от датчика заднего торца поносы. В этом случае ус- 45 ловие выравнивания передних торцов полос на холодильнике:

50 где i — индекс, соответствующий порядковому номеру полосы;

S — путь торможения i-й полосы:

Таким образом, для более коротких полос необходимо обеспечить соответствующее удлинение тормозного пути. Это достигается отключением . л! лтр м;ггнитон н момент нреме и t, (график Il, фиг, 2), вследствие чего путь горможения определяется черс з пч >щадь гкчс с— кой фигуры ЛВСР: — r(r-1) t — V c r — 1) + — (5)

Ь V, 2

2а где V = V — at ! о !!11 1"

Величина выдержки времени t... на отключение электромагнитов при сбросе

i-й полосы определяется после подста— нонки выражения (5) в условие (4):

Таким образом, для выравнивания передних торцов полос на холодильнике необходимо при сбросе первой полосы включить магниты на весь период торможения и измерить значения параметров 1 с, V,, t „ и t „, при сбросе каждой i-и полосы измерить значение параметра 1,, вычислить н соответствии

Ф с выражениями (1) †(3) и (6) ныдержку времени t, è по истечении времени

t„ .с момента попадания полосы н желоб отключить электромагниты.

В исходном положении перед началом прокатки в блок 12 ввода уставок занесены значение 1 „ и соответствующий прокатываемому профилю коэффициент измеренный предварителько в лабораторном эксперимекте. Сигналы на входах блока 18 ключей отсутствуют. Оператор нажимает кнопку 19, после чего на прямом выходе триггера 29 появляется, а на инверсном исчезает сигнал, ключ 29 открывается, а ключи 30 и 31 закрываются. Устроистно готово к работе.

В начале прокатки после отделения ( от раската первой (всегда наиболее длинной) полосы ка выходе измерителя

20 длины полосы появляется значение

1„. Сигналом на сброс первой полосы из блока 9 управления приводом сбрасывателя включаются электромагниты

7, и в блоке 14 отсчета времени начинается отсчет времени t, В момент попадания первой полосы в ручей рих1378969 товального желоба 3 срабатывает датчик 2, прекращается отсчет времени

t, в блоке 14 и начинается отсчет времени ц в блоке 13. В момент остановки полосы в желобе срабатывает датчик 4, прекращается отсчет времени t„,в блоке 13, отключаются магниты 7 для беспрепятственного перемещения остановленной полосы по настилу10 холодильника и сигналом с выхода открытого ключа 29 производится запись в блок 15 памяти информции с выходов блоков 13,14,20 и с выхода датчика

5 скорости полосы перед сбросом,сбра-15 сывается триггер 28, на его прямом выходе исчезает, а на инверсном появляется сигнал, благодаря чему ключ

29 закрывается, а ключи 30 и 31 открываются на все дальнейшее время 20 работы.

Таким образом, в течение всего времени движения первой полосы в ручье рихтовапьного желоба электромагниты остаются включенными. Перед 25 сбросом второй полосы в блок 15 памяти занесены значения l »V,,t „ и t, При поступлении из блока 9 команды на сброс второй полосы вновь включаются электромагниты и через от- 30 крытый ключ 31 на управляющий вход вычислительного блока 16 поступает сигнал. С приходом этого сигнала в вычислительном блоке рассчитывается величина выдержки времени t, â соответствии с выражениями (1) †(3) и (6).

Значение t „с выхода вычислительного блока поступает в качестве уставки в блок 17 выдержки времени. В момент попадания второй полосы в желоб сра- 40 батывает датчик 2, сигнал с его выхода через открытый ключ 30 поступает на управляющий вход блока 17 и включает отсчет выдержки времени t „ По истечении вьдержки времени снгналом с выхода блока 17 производится отключение магнитов.

В случае, если необходимо выравнять на холодильнике задние торцы полос расчет вьдержки времени t, ведется по формуле (6), в которой при50 нимается dl = О.

При сбросе следующих полос работа устройства происходит так же, как при сбросе второй полосы.

При переходе на прокатку нового профиля оператор заносит в блок 12 ввода уставок соответствующее значение коэффициента 1 и нажимает установочнук кнопку 19, после чего работа устройства протекает аналогично описанному ранее.

Таким образом, устройство обеспечивает выравнивание передних торцов полос различной длины.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для выравнивания полос проката на холодильнике мелкосортного стана, содержащее блок управления приводом сбрасывателя, блок отсчета времени, вычисительный блок, блок памяти, блок вьдержки времени, блок ввода уставок, блок ключей, установочную кнопку и датчик остановки полосы в первом ручье рихтовального желоба холодильника, выход которого соединен с первым входом блока отсчета времени, выход которого соединен шиной переноса с первым входом блока памяти, выход которого соединен шиной переноса с первым входом вычислительного блока, второй вход которого соединен шиной переноса с выходом блока ввода уставок, а выход шиной переноса с входом блока вьдержки времени, первый вход блока ключей соединен с установочной кнопкой, второй — с выходом датчика остановки полосы, первый выход блока ключей соединен с управляющим входом блока памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

l расширения функциональных возможностей эа счет выравнивания передних торцов полос различной длины, оно снабжено электромагнитами, установленными в первом ручье рихтовального желоба, со схемой включения, датчиком скорости полосы перед сбросом, измерителем длины полосы, датчиком наличия полосы и вторым блоком отсчета времени, выход которого соединен шиной переноса с вторым входом блока памяти, третий вход которого соединен шиной переноса с измерителем длины полосы и третьим входом вычислительного блока, а четвертый вход — шиной переноса с выходом датчика скорости полосы перед сбросом и с четвертым входом вычислительного блока, выход датчика остановки полосы соединен с первым входом схемы включения электромагнитов, выход датчика наличия полосы соединен с третьим входом блока ключей, вторым входом первого блока отсчета времени и первым входом второго блока отсчета времени, выход

13789Ü9

Фиг. 1 блока управления приводом сбрасывателя соединен с четвертым входом блока ключей, с вторым входом второго блока отсчета времени и с вторым входом схемы включения электромагни5 тов, второй выход блока ключей соединен с входом блока выдержки времени, выход которого соединен с первым входом схемы включения электромагнитоп, а третий выход блока ключей соединен с управляющим входом вычислительного блока.

1378969

v, v, Фиг. 2

Составитель А. Сергеев

Техред И.Попович

Корректор А. Зимокосов

Редактор В. Петраш

Заказ 926/9

Тираж 467

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужт ород, ул. Проектная, 4