Устройство для отделения полосового материала от стопы

Устройство для отделения полосового материала от стопы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листового материала в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок. Пелью изобретения является рас лирение технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала различной длины. После захвата полосы захватные оргапы поднимаются вверх. Срабатывает пор- 1пень 18, который поворачивает рычаги 20 и 21. Рычаги сближают губки 23. Губки 23 зажимают верхнюю полосу за торцы, так как губки выполнены со скосом под углом а, , 1 листы в стопе не бывают уложены ровно. Ilpn сближении губок 23 происходит захват иерхией полосы и отделение нижней. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1378993

А! (Su 4 В 21 Р 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

v .<

Б-b

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3891622/28-27 (22) 2.05.85 (46) 07.03.88. Бюл. № 9 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) В. Е. Будин, Л. Г. Мартынова, А. И. Котенев и 1О. В. Козин (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 579079, кл. В 2! D 43/24, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕ НИЯ

ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к средствам мсханизации и автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листового материала в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала различной лины. После захвата полосы захватные органы поднимаются вверх. Срабатывает поршень 18, который поворачивает рычаги 20 и 2!. Рычаги сближают губки 23. Губки 23 зажимают верхнк)ю полосу за торцы, так как губки выполнсны со скосом под углом и, а листы в стопе не бывают уложены ровно. !

1ри сближении губок 23 происходит захват нер ней полосы и отделение нижней. 8 ил.

1378993

l5

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования.

Цель изобретения расширение технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала разной длины.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. I; на фиг. 3— узел 1 на фиг, 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — узел II на фиг. 2; на фиг. 6 --- траектория движения точек О на фиг. 4; на фиг. 7 -- схема образования прогиба и отсоединения прилипшей полосы; на фиг. 8 — разрез В-В на фиг. 5.

Устройство для отделения полосового материала от стопы и подачи его в зону обработки имеет стопу полос 1, упор 2, траверсу 3 с вакуумными захватными органами 4 и 5. Траверса 3 установлена на кронштейне 6, смонтированном на столе 7. На кронштейне 6 установлены направляющие механизма 8 горизонтального перемещения, шток

9 цилиндра 10 механизма вертикального перемещения траверсы, шланг 1 подвода воздуха и цилиндр 12 механизма горизонтального перемещения.

На верхней крышке цилиндра 10 закреплен механизм контроля наличия полосы, который имеет толкатель 13, шток 14 с проточкой 5, верхняя часть которого служит для визуального контроля работы механизма, каретку 16, перемещающуюся по направляюгцим Ii, закрепленным на крышке цилиндра.

Гlолость И в каретке 16 служит для сброса воздуxd из рабочей полости пневмоцилиндра в атмосферу.

На траверсе установлен механизм удержания и разделения слипшихся полос, который имеет поршень !8, основание !9, рычаги 20 и 21, державки 22, в которых закреплены зажимные губки 23, регулируемые под различную ширину полос. На каретке 16 установлены пружины 24 с роликами 25.

Устройство работает следующим образом.

Стопа полос 1 загружается в кассету, устанавливается на стол 7 в зоне загрузки, перемещается вручную в рабочую зону до упора 2 под подъемную траверсу.

В исходном положении траверса 3 находится на кронштейне 6 в верхнем положении справа у валков обрабатывающего устройства. При запуске устройства траверса 3 посредством цилиндра 12 горизонтального перемещения перемещается в левое положение и под действием поршня 9 цилиндра 10 опускается на стопу полос 1 в правой ее части.

При движении механизма вакуумного захвата вниз толкатель 13 перемещает каретку )6, при этом шток 14 с проточкой 15 находится в нижнем положении (плос2 кость Д находится в контакте с корпусом каретки), каналы подвода воздуха к механизму захвата полосы 1 перекрыты и механизм удержания находится в разжатом положении. От свободного падения каретки 16 вниз ее предохраняют тормозные пружины

24, которые прижимают ролики 25 к направляющим 17.

В момент касания вакуумными захватными органами 4 и 5 полосы срабатывает датчик (не показан), который дает команду на включение разрежения и на обратный ход штока 9 цилиндра 10 механизма вертикальных перемещений.

При подъеме полосы на величину, большую Н, может произойти отрыв полосы от вакуумных захватных органов 4 и 5 вследствие ограниченной грузоподъемности (случай захвата двух слипшихся полос), а также ввиду образования прогиба длинной полосы, при этом датчик (не показан) подает команду механизму вакуумного захвата вернуться за полосой.

Таким образом высота Н вЂ” это расстояние от места захвата полосы захватными органами 4 и 5 до места отрыва ее от захватных органов, т. е. высота гарантированного подъема полосы.

После захвата полосы вакуумными захватными органами 4 и 5 траверса, двигаясь вверх, перемещает толкатель 13, который, нажимая на шток 14, перемещает его вверх на величину Н/3 до контакта плоскости Г с корпусом каретки. При этом проточка 15 совмещается с каналом подвода воздуха к механическому захвату. Воздух попадает в полость Л и поднимает поршень 18 в верхнее положение до упора в основание 19, при этом шток поворачивает рычаги 20 и 21, которые стягивают державки 22 вместе с губками 23. Происходит зажим полосы за торцы. Зажим осуществляется только верхней полосы, так как в губках захвата выполнены скосы под углом а, а листы в стопе никогда не бывают уложены абсолютно ровно и в любой паре смежных листов кромки одного из них выступают за кромки другого. При сближении губок 23 происходит сдвиг нижней полосы в какую-либо сторону, в то время как верхняя остается неподвижной за счет удержания ее вакуумными захватными органами4и5.

Отсоединение нижней полосы происходит также за счет наличия вертикальной составляющей (фиг. 6, точки 26 и 26 ) во встречном движении губок 23, благодаря этому к моменту сдвига нижней полосы происходит ее перемещение вниз, в результате чего между верхней полосой и нижней образуется щель, которая нарушает вакуум между полосами, являющийся основным из факторов слипания полос, проскальзывание по плоскости губок исключается за счет нане! з сения насечки. Также исключается захват сдвинутой полосы одновременно с верхней за счет наличия между губками и полосой зазора Z, образованного в результате скоса губок 23 под углом а. При работе с тонким материалом отсоединение нижней полосы происходит за счет образования щели между полосами ввиду поперечного изгиба полосы при захвате ее губками 23 (фиг. 7, СС):

После подъема полосы до верхнего уровня воздух подается в цилиндр механизма горизонтального перемещения и происходит подача полосы в зону обработки. Затем происходит разжим захвата и освобождение полосы вследствие отключения разрежения.

Затем цикл повторяется автоматически.

Устройство позволяет обеспечить подъем полос разной длины.

378993

Формула изобретения

Устройство для отделения полосового материала от стопы, содержащее стол для стопы полосового материала и расположенную над столом подъемную траверсу с вакуумными захватными органами, отличаюшееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала разной длины, оно снабжено механизмом контроля

1О наличия полосового материала и связанным с ним механизмом удержания полосы, выполненным в виде установленного на траверсе шарнирно-рычажного параллелограммного механизма и связанного с последним меiS ханического захвата в виде зажимных губок для полосового материала,. имеющих рабочую поверхность, выполненную в виде скоса в вертикальной плоскости под углом

5 — 10 .

1378993!

378993

7odkrd Аж1умг

77 лжА а ю UCm+OAb

РФА7 А . у г

m .югачажа ож рал

1378993

7ud8co

n eErrc

Составитель И. Ментягова

Ре (а кто р В. Петра ш Техред И. Верее Корректор М. Шароши

Заказ 637 10 Тираж 7()9 Подписное

ВНИ11ПИ Государственного комитета (:(CP по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб. д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4