Устройство для захвата и укладки в стопу изделий кольцевой формы

Устройство для захвата и укладки в стопу изделий кольцевой формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к захватным устройствам. Изобретение позволяет обеспечить сохранность поверхностей хрупких изделий в зоне отверстий . Вертикально ориентированные кольца группируют в накопителе, перемещают захват в горизонтальной плоскости и нанизывают ряд колец на пальцы захвата, поворачивают захват вверх относительно накопителя, аналогично группируют последующие ряды до образования стоп колец, выдвигают на пальцах захвата стопорные пластины, поворачивают многопозициопный захват вниз на 84-86 , перемещают захват к таре, доворачивают набранные стопы колец на 1-2 , поджимают к ранее уложенным стопам, задвигают стопорные пластины и устанавливают стопы колец в тару. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„> 379199 д1 ()1) q В Ь5 С 57/Ih, В 65 В 35/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М4 Ф " %

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3959889/40-11 (22) 30.09.85 (46) 07.03.88. Бал. Ф 9 (72) С.Г.Куренков, С.В.Кучеров, И.П.Ковров и В.Б.Алексеев (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- !38176, кл. В 66 F 9/18, 1960. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И УКЛАДКИ В СТОПУ ИЗДЕЛИЙ КОЛЬЦЕВОЙ ФОРМЫ (57) Изобретение относится к захватным устройствам. Изобретение позволяет обеспечить сохранность поверхностей хрупких иэделий в зоне отверстий. Вертикально ориентированные кольца группируют в накопителе, перемещают захват в горизонтальной плоскости и нанизывают ряд колец на пальцы захвата, поворачивают захват вверх относительно накопителя, аналогично группируют последующие ряды до образования стоп колец, выдвигают на пальцах захвата стопорные пластины, поворачивают многопозиционный захват о вниз на 84-86, перемещают захват к таре, доворачивают набранные стопы о колец на 1-2, поджимают к ранее уложенным стопам, задвигают стопорные пластины и устанавливают стопы колец в тару. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1379199

15

55

Изобретение относится к захватным устро«йствам и используется, например, для за««олнения тары укладкой изделий вертикальными слоями, преимущественно хру«тких отпрессованных ферритовых колец, и предназначенно для использования в ферритовой подотрасли, а также на предприятиях порошковой металлургии.

Цель изобретения — обеспечение сохрап««ост««поверхностей хрупких изделий в зоне отверстий.

IIa фиг. I представлено устройство для захвата «« укладки в стопу изделий кольцевой формы, сечение по одному иэ T«äëü«<åâ; на фиг. 2 — последовательность операций и схема укладки коле«...

Устройство представляет собой мно- 20 го пг «ицио«п«ый захват и содержит пальцы I, утаппиваемые в его внутре«««ио«о г«олост«пружинные < zo««op! T

««ласт«««««,«2, установленные одними концами попарно на подпружиненных што- 25

«< ax 3 ««« е г«мо«г««ли««дров 4 однос тороннего действия, расположенных внутри утолщепий цилиндрических пальцев 1, эакрепле««ных установочными винтами в корпусе 5 захвата. Другие концы 30 пластин 2 расположены и подогнуты по профилю ««аправля«<«щих пазов 6 фиксаторов 7 и фасок 8 цилиндрических пальцев I. Крепление фланца 9 захвата к фланцу 10 пневмоцилиндра производится двумя болтами ll и двумя штифтамн 12, что обеспечивает бистросъемность захвата. К фланцу 10 приклеено рез««««овое кольцо 13 .для герметизации стыка. У основания пальцев 40

1 расположена пластичная прокладка

14, выполненная из поролона. Сжатый воздух в захват подается через отверстие 14, виполненное во фланцах

l0 и 9. 45

Устройство работает следующим образом.

Отпрессованные кольца перемещают из эопи прессования в гравитационный лоток, где кольца принимают вертикальное положение. Затем вертикально ориентированные кольца группируют в горизонтальном накопителе (фиг.2) .

Многопозицион««ь«м пальцевым захватом производят перемещение а-б (фиг.2 ) и "нанизывают" ряд колец, расположенных в накопителе. Поворотом б-в захвата вверх вокруг точки 0 кольца снимают с накопителя и освобождают его для новой группы колец. Перемещением в-г и поворотом г-д захват возвращают в исходное положение.

Групгирование колец на пальцах многопоэиционного захвата таким образом продолжают до тех пор, «То«<а на пальцах захвата не наберутся стопы колец необходимой высоты. Выдвигают стопорние пластины 2 на концах пальцев 1 для удержания колец, а затем производят поворот а-д захвата на о угол 84-85, перемещения д-ж внутрь о плиты и доворотом х< — з на угол I — 2 поджимают набранные стопы колец к ранее уложенным. Задвигают пластинки и возвращают захват в исходное положение по точкам э-и-а. При этом стопы колец устанавливают в тару под о углом 85-87 относительно дна тары с наклоном в одну сторону для занятия, стопами колец более устойчивого полох<ения. Возвратно-поступательное переме«цение захвата осуществляется пневмоцилиндром.

При повороте в вертикальную плоскость захвата для удержания набранных стоп колец включаются пневмоцилиндры 4 и стопорные пластины 2 через направляющие пазы 6 выдвигаются в противоположные стороны и удерживают стопы колец. Причем траектория движения стопорных пластин 2 обеспечивает минимально возможный перепад высот между концами пластин и дном тары для исключения повреждения хрупких колец. Подача сжатого воздуха в захват производится через отверстие

l4, выполненное во фланцах IO и 9.

Использование изобретения позволяет осущест«злять укладку хрупких колец, исключить повреждение и увеличить плотность заполнения плит кольцами для обжига, повысить надежность и технологические воэможности укладчика.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и укладки в стопу изделий кольцевой формы, содержащее горизонтальную балку, установленную с возможностью поворота от привода вокруг своей продольной оси, перпендикулярно которой на балке одними концами закреплен захватный полый стержень, на противоположных концах которого закреплены фиксирующие элементы, связанные одним

1379199

Составитель Е.Умрихина

Техред Л.Олийнык Корректор А.Ильин

Редактор Г. Волкова

Заказ 934/21

Тираж 787 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 концом с приводом, размещенным в полости стержня для разведения и сведения других, свободных, концов фиксирующих элементов, о т л и ч а ю

5 щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сохранности поверхностей хрупких изделий в зоне отверстий, фиксирующие элементы выполнены в виде пружинных пластин, размещенных попарно в полости стержня, внутри которого на его свободном конце закреплен имеющий в зоне основания крйволинейную поверхность направляющий клин, обращенный вершиной внутрь стержня заподлицо с торцом стержня с образованием зазоров между боковой поверхностью клина и внутренней поверхностью свободного конца стержня для направленного выхода иэ него пружинных пластин.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в зоне крепления стержня к балке на нем закреплен упругий кольцевой элемент для взаимодействия с торцами кольцевых иэделий.