Захват-кантователь для контейнеров с цапфами на боковых стенках

Захват-кантователь для контейнеров с цапфами на боковых стенках

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И:(оГ)ретение (.)тн()сится к г р :u) ной те.хннке и позволяет снн:)ить т) КОСТ1. iriioTOB. 1ения .(а.мюта-каи говате. 1Я, ис- И().и.,:1уем()го нреи 1ун1ественно для конгейне- |)он с круг.1ыми нан(})ами и упорами на rioKoi(i,i.x сгенка.х. За ват-кантовате.ть HK.IKJ- aei гран( рс с Н1арнирн() : акре11ленными на ней несущими рычагами 1, снабженными ловителями 5 с ромбическими направляющими 6. В нижней части рычагов 1 установ. К ны корнусы 3, иа которых укреилена с во;1можностью вранн ния нер;)(чная вту.чка. На одном конце втулки уста- HOB. ieH иера;фе:июй кантующий блок с элементами для взаимодействия с yiiojiaMH контейнера. Кантующий блок связан с нриводным барабаном. Hecynuie рычаги 1 снабжены нластинами 7. Ловители 5 оборудованы каретками 4, закре11лениЬ)1ми с нозмож}юстью возвратно-носту нательного движения вдоль иластин 7. Внутри нродо.чьнок) наза иластин 7 установ,1ено водило 8, Ловители 5 Н1арнирно закрен.мены на ке 4. Радиус онисанной вокруг кантующего б. юка окружности должен быть меШ)- Hie радиуса окружносли. виисаниой BHyipi) .ювителя 5. 12 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1379232 А 1 (50 4 В 66 {. I /()() %ГАС("Ч"." > <

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 40564!) 5 j 23- 11 (22) 14.04.86 (46) 07.03.88. Ьк>л (!) (71) В(c(>K) (íl !(I нау lllo-исс.i(ä()!!

HlI(THтут (орфи ной и ромы и>.I(!III(>(:Ttt (72) . l. 11. Федоров (53) 621.86.061 (088.8) (56) Лвторское свидетельсгво (:(;(:Р

Л 1 )4(l53, кл. В 66 (: 1/66, 13.01.86 (54) .3ЛХВAT-KAIIT()HЛТ1:.. 1Ь,, I H K()I I1 f .IIIII 1>ОВ (. 1(Л11ФЛ>ЧИ НЛ h{)f(,()BI>IX (. 11 .1! КЛХ (;)7) И:1()t)p(>1(ние ОтносHT(. ß к гp>.и) (;)кв«тll()H т(. >(II И к(И IIO(вО.!Я T си И:(И ь Tf)>>,((>(и>>нет н И:(I ОТОВ. Il II H Я .! 1 Я, ИСI!(). !Ь:(У (МО(О II f)С И М >, l!!(. С! Н(till î !. I и КОII Г(И II(ров (Kр> I,lt>l >I H !(ан(1) IIO!)<1 ?? ?? ii<1 ()oh(>HI, С"!ЕНКа.. .)(1 (ват-КантонатеЛЬ ВКЛК>r l(l 1 f) l »I II на ней несу щими рычагами 1, снаб кеilными г!Овителями 5 с ромбическими и;1правляющими {ь В нижнеи части рычагов 1 установлены корпусы 3, на которыi укреllл(>на с возможно(тыо врани ния нер. IK«. I I« 0 !to!(t KoHtl(. втуз(ки ) (. T;Iновлен неразрезной кантук)щий блок с злемента м и для взаимодействия с уlloð;I I.I it контейнера. Кантующий блок связан с llpHводным барабаном. Несущие рычаги снабжены пластинами 7.. 1овители 5 об(:рудованы каретками 4, закрепленными с возможностью возвратно-поступательно(О движения вдоль пластин 7. Внутри lip(). t(),tt,ного п«за пластин 7 усташ>влено водило 8., Iовители 5 и(арнирш) закреплены H

; О блока окружности долж II быть м(1 ьще радиуса окружности. впис

1379232

Изобретение относится к грузозахватной технике, в частности к захватам-кантователям для контейнеров, оборудованных круглыми цацфами и упорами на боковых стенках.

Целью изобретения является снижение трудоемкости изготовления захвата. (-(3 фиг. изображен захват-кантователь, I)HE, <» CTOpOH bl н ри во;!3 K3 HTX K) lll(. I 0 6.!Ока (ромбич(скис направляюшH(. ловителей не ,!Оказан)!); на фиг. 2 — захват-кантователь с разведенными рычагами и его положение отгц>сительно контейнера; на фиг. 3 то же, в момент сведения рычагов при зафиксированном положении ловитет!сй относительно цанф контейнера; на фиг. 4 то же, в процессе окончательного сведения рычап>в; на фиг. 5 ловитель в момент (3xBBThIBBEIHя цапфы контейнера; на фиг. 6 то же, нри окончательном сведении рычагов и в момент КННТования; на фиг. 7 узел 1 на фиг. 3; на фиг. 8 вид А фиг. 7; 113 фиг. 9 вид 1> фиг. 4; на фиг. 10 ловитель с ромбическими направляк>шими; на фиг. 11 ловит(.зь B ИОлож<. нии .)а хваты вания цанфы контейн p3; на фиг. 12 TO же, в полож«нии кантования контейнера. .>1)хв;ГЕ-кантователь состоит из рычагов 1, Одними концами ш;)рнирш> закрепленных

ll3 траверсе 2, «1 113 других концах несущих рычагов закр llëcíû корпуса 3. f(3

PhI÷3 Гdx 1 >K) возвратно-поступательного движения каретки 4 с шарнирно закреllë Itlthlx(tt на IIHx и !!однружиненными ловителями 5 с рол<бическил)и

I I 3 II f) l 131 3 х 1 iK(<. TKO за кр(!!л Eibl II!I3còètlû 7 с нродольной конирной

llp0p(зью, внутри которой размеlll(ны и (огнуThl(. концы 8 ромбических нанравляк>щих (>.

Внутри K3iKдого корпус3 3 рычага 1 установлены на нец >движных неразрезных 0110рах 9, например на ш>дшииниках качения, втулки 10 1130дной сторон«втулки 10, обращенш>й к контейнеру, ж(стк<> установл H неразрезной кантун>щий блок 11 с злементами взаимодействия с уш>рами на контейнере. выполи(нный ll!10111ít tì в виде ф.l3tlu3, у когорого нет сск>п>рного выреза, ti им((. T<. и тОлькО Il(<нтР3 Tbtl0((Kt30.)HO(> oTE3 (. P С Т И <., (0 (> Т Ei <> Т(T В Л К) I Ц (>(О Г Б (Р С 1 I I К) В Т ХЛ К И для захождения цапфы. ((;! другой стороне

E)T>< . IhH 10 (11;1 Одном И:1 рЫЧЗГОЕ) ) у СTd

1(овл(и приводной барабан 12, на котором

Ж(. СТКО .1с! КР(ll !(. Н ОДИ И KOII(>Ц Ка Н >К) Ill(>l 0

Тр0С3. 1)с) друГОМ рЫЧЗГЕ 2 Е)МЕ<ТО IlpHE30дHOI 0 б«рабана 1 2 X CT3 EIOBЛ(на lid BTX. I K(. 10

3КС II(И Три конан t)T>> .I Kd 1,3, H(p;i BI, ЕЕМ(IIТ

3;Ixè3T-кантователь имеет 3)lcêòрогидр<1в.lи !(Скии нриво, 1, вк. !!Очак)шии насОснъ к) станцик> 14 с Е!Ии;!ратх ро)! управления, установленную на траверсе 2, ги !ронриводы 15, 5

1О !

55 установленные на рычагах 1 и соединенные штоками с каретками 4, гидропривод 16, установленный также на рычаге 1, шток которого соединяется с другим концом кантуюшего троса, и, наконец, гидроприводы 17, установленные на краях травер hl 2, штоки которых соединяк>тся с рычагами I. Гидроцриводы 15 развивак)т усилия больше, чем пружины ловителей 5. На траверсе 2 жестко закреплены проушины 18 для крепления строп 19 с обоймой 20, с цомошыо которой захват-кантователь может подвешиваться, например, на крюк грузоподъемноп> крана. (.табилизация положения захвата-кантователя, в частности на крк>ке крана относительно его стрелы, осуществляется известныл<и способами, например Tp0(овой оттяжкой (не 110K3:idl«>) . Внутренний размер

ПОЛОСТИ НОЛОП> НаЛа 060ÑÈÅсносTè цапфы контейнера с втмлкои 10 внутри нее имеется центрирмк>-! ций буртик 21. В положении захватыва11 И Я 1(ñi 11 <1) Ы КО I I T(. И II (> Р и ОС Ь P 0 М б) И Ч (С К 0 Й Л ОвуlllKH ловителя 5 совмещена с осью втулки I0.,<(è3ì(òp описанной окру же!Ол и, соотн T(твук>щий габариту кантук)!цего блока, должен быть меllblll(диаметра окружности, вписан>ц>й внутри ловителя между его сторонами с радиусами этих окружностей, провед Htlllx из центра вращения втулки 10 .>1)хве)т-кантователь рагн)тает следующим образом.

Включается насосная станция 14. (. 110мощьк> I ру30110äúåx(íoã0 крана захе)атК3НТОВЗТ(. .! Ь У СТdH3 ВЛИВЗЕT(Я Н13 Гс) М И 1, НОС.IЕ чеIO оН <>нускается Tdb, что цапфы конт<ни(ра оказывак)тся в з<и!е ловителей 5.

Вклк>чается п<дроринод 17 н3 cведение рыча! Ов 1, !О !10лОж(ния ксlсания лОВит(лями 5 60KOBblx стенок контейнера. (помощью крановой лебедки производится ш>дъем захвата-кантователя до тех !lop, пока цапфы не попадут в ромбические направляк>щие 6 ловителей 5, после чеп>

Л(6(>;)Ê3 0(T3 Í3 EH1 H BBÐTC)t, И 1 ИдрО!! ри Вода л! И

1 7 l1 pOH (но;lитс я;lал ьн(ив!((> cB<. .<1с>н ис pblчагOB 1. 11ри атом ирлжины ловителеи сжил)аются, i корпусы 3 рычап>в 1 с вту.!Ками 10, ка!< Гуюшим блоком 11 надвигак>тся на ловители 5 с цанфами контейнера, 13xBшими 6. I fpH захватывании цацф контейн(р(i вовнутрь втулок 10 оси цапф, ромбических 113llpBBляющHx б и втулок 10 совмещак>гся, что и обеспечивает точность

:i3xB3T3. Ке)к только цапфы контейнера оказываются внутри втулок 10, включается гидронривод 15 и каретки 4 из верхнего

Hcходного положения опускаются t)0 рычагам 1 в нижнее конечное положение. 3 Впди10, перел(е!цаясь но конирной прорези

1379232 пластины 7, устанавливает ловители в вертикальное положение. При этом усилие гидропривода 15 больп(е усилия, развивае мого пружинами ловителей 5, что позволяет осуществлять перемещение кареток 4 относительно рычагов 1 и преодолевать воздействие пружин ловителей 5, устанавливая их вертикально. Когда каретки 4 с loвителями 5 придут в нижнее конечное положение, произойдет полное сведение рычагов 1, и цапфы контейнера окончательно захвачены во втулки 10 корпусов 3, а кантующие блоки 11 через элементы ьч>злсиствия на упоры контейнера войдут в надежный контикз с цапфами, которые устанавливаются на цсnтрируюп<ие буртики 21. В оцуп>с нпом положении ловителей 5 кантук><ций блок 11 с упором контейнера располагак)тся внутри.н>вителя, так как радиус описанной окружности, соответствуюпц и габариту кантх K)nli

Крановая лебедка поднимает за. BHT-кантователь с контейнером на необхолимук) высоту разгрузки и одновременно перемс— щает его из зоны подачи гружеHtlx контейнеров в зону Нх разгрузки. Включается гидропривоj 16, соединенный с кинтук>шим тросом и приводным барабаном 12. Крхтящий момент передается через втулку 10 па кантук)щий блок! 1, воздействующий HH ynop контейнера, в результате чего происходит опрокидывание контейнера. После разгрузки гилропривод 16 переклк)чается ни обратный ход, и контейнер под в<):>действием своей неуравновешенной массы относительно цапф возвращается в исходное положение, воздействуя упором на кантук)и<ИH блок 11 и через него на втулкх 10 и приводной барабан 12. В результате происходит наматывание троса ни приводной барабан 12.

Разгруженный контейнер ставится на опорную поверхность, а захват-ка>ггователь продолжает опускаться относительно контейH(Ра ДО тЕХ ПОР. ПОКИ Il;«lTñH I H. p()npnno,ll,l 15> и;1 подъем кареток 4 с ловит(лямп;) и верх нее исходное положспие, из ко<оро

Г1ол действием пружин ловители 5 «i h. Ioня ются от вертикального пол с>жен и я и;1 встр»чу друг другу. В таком полс>женин прои <волится захват слелук>и<его Коп гейн< р;1.

Цикл повторяется.

Формула (а)() <) р(т<>нан

Захват-кантователь для контс йнс ров с цапфами на боковыx степк;1х, <о,l< рж;

ПОВОРОТНЫМИ 13 I3(PTH KH() Il n. I<)(KO< TH навстречу олин другому рыч;)гимн, ловит<ли, 20 включан)щие в себя каждый ромби 1((к((о ниправляющуK), закрепленный н;1 «nelson(й чисти соответс твук) щего pl 1«;«;i цил и и <рпческий корпус, ризме<цс ннук> Hnyтри n(1<

nOHOP()TH X IO Вт > .1h)>, t), l()h -КИ HTO13 С > ПОРными поверхпо< тями л.зя конт(йп pа«ин)<цап(. тем, что, с цельк> снижения тру <оемкостп изготовления з

В ЕГО НИжНЕй Чаетн ЗИКрЕПЛЕПИ ПЛИсTHH;1 с продольной копирной проре.<ьк), при эг(>м каждый из ловителей снабжен кареткой, 35 установленной на нижней части рычаги с B<)зможно ThK) ограниченного иерем nl(пия вдоль последнеl о, ромбические напри в,)як>щие шарнирно зикр nëåíû ни Kлненпыми

4 изогнутыми и размещенными H Konnpnoli прорези пластины, и подпружин Htl пружиной сжагия отш>сительно рычага,;1 нижние концы ромбических направляющих соединен ы между собой с обра зова и ием ложе мент;1 для размещения цапфы контейп p

379232!

379232

l379232

1379232!

:>7<.123 > аг.

« . i < I; < í t t .t, < н 1. »< 1> и и и < I

1< xI>«11 !!<1н < h < > I > I « t t < > I> А Г ti < к i ! ttt>;>!11 I I <>.н<инн<>н .; «<>«и>< I;t «. (.1 II« t< .l,l>t и и <>1><тсllilil н <»н!>н<>ин ,.и,<,,+;,1,>, 1 ; t Ií II li> ..t 4 i>

<;и!нl I« t <)< Ilt>< и<1>ин Ги<, I .> *<<>1><>,t < ..I 11<нн нтнин, 4