Кулисный механизм

Кулисный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения заданного качательного движения кулисы. Размещение направляющих роликов 2- таким образом, что гибкий элемент 3, охватывающий их, имеет зигзагообразную форму, позволяет ползуну 4, шарнирно связанному с гибким элементом 3, приводить кулису 5 в качательное движение, амплитуда которого зависит от размещения направляющих роликов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (5() 4 F 6 Н 21/00 ( б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) КУЛИСНЪ|Й МЕХАНИЗМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4126736/25-28 (22) 03.07.86 (46) 07 ° 03.88. Бюп. У 9 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М.Т. Уразбаева и Ташкентский политехнический институт им. А.P. Бируни (72) М.А. Магдиев, А. Джураев, Г.С. Кузибаев и P,Х. Маликов (53) 621.837.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1270462, кл. F 16 Н 21/00, 1985, (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения заданного качательного движения кулисы. Размещение направляющих роликов 2. таким образом, что гибкий элемент 3, охватывающий их, имеет зигзагообразную форму, позволяет полэуну 4, шарнирно связанному с гибким элементом 3, приводить кулису 5 в качательное движение, амплитуда которого зависит от размещения направляющих роликов.

1 ил.

1379529 выполнены в виде шкивов ичи звездочек.

Механизм работает следующим обракулису и ползун, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения заданного качательСоставитель A Æóê

Техред Л.Олийнык

Корректор 1,Иароши

Редактор Л.Лангазо

Заказ 962/37

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Прои родственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным меха-низмам, и может быть использовано в роботах, манипуляторах, распределительных и других устройствах для перемещения объектов по требуемому закону движения.

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей механизма путем обеспечения заданного качательного движения кулисы.

На чертеже представлена кинематическая схема механизма, Кулисно-реверсивный механизм содержит ведущий ролик 1, направляющие ролики 2, охватывающий их гибкий элемент 3, при этом участки гибкого элемента 3, охватывающие не менее четырех последовательно расположенных роликов, имеют зигзагообразную форму. С гибким элементом 3 шарнирно связан полэун 4, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в кулисе 5, установленной на основании 6 посредством шарнира 7, ось которого размещена вне контура, охватываемого гибким элементом 3. Ролики 1 и 2 могут быть зом.

Ведущий ролик 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь посредством ползуна 4 приводит кулису 5 в реверсивное качательное движение, амплитуда которого определяется размещением направляющих роликов 2.

Формула и з обретения

Кулисный механизм, содержащий основание ведущий и направляющие ро . лики, охватывающий их гибкий элемент и шарнирно связанные с основанием и гибким элементом соответственно ного движения кулисы, шарнир, связывающий кулису с основанием, размещен вне контура, охватываемого гибким элементом, а ролики размещены таким образом, что участки гибкого элемента, охватывающие не менее четырех последовательно расположенных роликов, имеют зигзагообразную форму.