Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования

Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21с, ф в, % 137960

СССР!

ОПИСАНИК ИЗО

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписноя группа М 91

В. Я. Солтык, О. М. Крыжановский и P. Н, бурливый

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ТИПА ДЛЯ

ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Заявлено 8 июля 1960 г. за Ко 672642J26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Х 9 за 1961 г.

Известны экстремальные регуляторы шагового типа для инерционных объектов регулирования, состоящие из измерителя регулируемого параметра, запоминающего устройства, реверсирующего устройства, логической схемы управления реверсом, исполнительного органа и коммутатора, в которых используется принцип запоминания разности регулируемого параметра для управления исполнительным органом. Недостатками подобных регуляторов являются относительно медленный процесс поиска экстремума и сравнительно большая амплитуда рыскания.

В описываемом регуляторе запоминающее устройство выполнено в виде ряда запоминающих элементов, последовательно подключаемых к измерителю регулируемого параметра с помощью реле, управляемых коммутатором. Такое выполнение устройства способствует ускорению процесса поиска экстремума и уменьшению амплитуды рыскания.

На фиг, 1 приведена схема запоминающего устройства для получения разности регулируемого параметра; на фиг. 2 — схема экстремального регулятора, осуществляющего автоматический поиск экстремума.

Ползунок потенциометра 1 установлен на одной оси со стрелкой электронного потенциометра 2, который показывает величину регулируемого параметра. Потенциометры 1 и 8 включены в плечи мостовой схемы, к диагонали которой подводится переменное напряжение. Посредством усилителя 4 и реверсивного двигателя 5 ползунок потенциометра 8 автоматически перемещается поддерживая тем самым между ползунками потенциометров 1 и 8 минимальное напряжение. На потенциометре 8 запоминается значение параметра, если переключатель б будет установлен в положение 7. При переводе переключателя б в полож-ние 8 получают разность между запомненным значением и значением в данный момент времени.

Цикл работы экстремального регулятора состоит из семи рабочих тактов. Для перехода от одного такта к другому служит реле времени. № 137960

В первом такте производится перезапись начального значения параметра с потенциометра 9 на потенциометр 10 путем включения реле 11. Во втором такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт И. Включается реле 14, и производится перезапись значений параметра с потенциометра 3 на потенциометр 9. В третьем такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 15, Включается реле 16, и начинает вращаться реверсивный двигатель (не показанный на чертеже), управляющий величиной регулирующего параметра. В четвертом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 17. Включается реле 18, и производится определение и запоминание знака направления изменения регулирующего параметра с помощью реле 19. В пя.том такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 20. Включается реле 21 и запоминается величина значения регулируемого параметра в данный момент времени на потенциометре 8. В шестом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 22. Включается реле 28 и производится сравнение между собой значений регулируемого параметра. В седьмом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 24. Производится логическое сравнение при помощи реле 25 знака суммарной разности и знака направления изменения регулирующего гараметра, а также выдача команды путем переключения реле 2б.

Предмет изобретения

Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования, состоящий из измерителя регулируемого параметра, запоминающего устройства реверсирующего устройства, логической схемы управления реверсом, исполнительного органа и коммутатора, определяющего порядок работы элементов регулятора, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса поиска экстремума и уменьшения амплитуды рыскания, запоминающее устройство выполнено в виде ряда запоминающих элементов, последовательно подключаемых к измерителю регулируемого параметра с помощью реле, управляемых коммутатором. № 137960

Фиг. 1

Ври аайга

Фиг. 2

F åäàêTîð H. С. Кутафина

Техред А. М. Токер

Корректор С. Цверина

Подп, к печ. 8Х1-61 г

Зак. 5284

Формат бум. 70Х 108 /

Тираж I!50

ЦБТИ прн Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Объем 0,26 изд. ч.

Цена 5 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.