Устройство для загрузки кассет

Устройство для загрузки кассет

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к гибким производственным системам в машиностроении и может быть использовано для автоматизации подачи кассет с изделиями в зону загрузочного устройства станка и смены их после обработки , преимущественно в модулях токарной обработки деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2 с люльками 3 и 4, шарнирно установленными по краям двуплечего рычага 2. При этом последний установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости от привода. На корпусе 1 размещен механизм фиксации, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и воздействия на подпружиненные фиксаторы, расположенные с возможностью взаимодействия с окнами , выполненными в люльках 3 и 4. В корпусе 1 устройства размещены также призматические ловители 36 и опорные площадки, взаимодействую(цие с роликами 31, закрепленными на днищах лгалек 3 и 4. При работе устройства двуплечий рычаг 2, поворачиваясь в вертикальной плоскости, меняет местами люльки 3 и 4 с кассетами, обеспечивая загрузку станка. При этом фиксирующее устройство обеспечивает точную фиксацию люлек 3 и 4 на рабочих позициях. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1389598

А1 (51) 4 В 23 Ч 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕВЬСТВУ (21) 4094052/25-08 (22) 18.07.86 (46) 15.03.88. Бюл. И 10 (72) 3I.Â.Ãàìoâ, А.Т.Целыковских и В,Ф.Брагин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1175656, кл. В 23 (7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО 1111Я ЗАГРУЗКИ КАССЕТ (57) Изобретение относится к гибким производственным системам в машиностроении и может быть использовано для автоматизации подачи кассет с изделиями в зону загрузочного устройства станка и смены их после обработки, преимущественно в модулях токарной обработки деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2 с люльками 3 и 4, шарнирно установЛенными по краям двуплечего рычага 2. При этом последний установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости от привода. На корпусе 1 размещен механизм фиксации, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и воздействия на подпружиненные фиксаторы, расположенные с возможностью взаимодействия с окнами, выполненными в люльках 3 и 4.

В корпусе 1 устройства размещены также призматические ловители 36 и опорные площадки, взаимодействующие с роликами 31, закрепленными на днищах люлек 3 и 4. 11ри работе устройства двуплечий рычаг 2, поворачиваясь в вертикальной плоскости, меняет местами люльки 3 и 4 с кассетами, обеспечивая загрузку станка. При этом фиксирующее устройство обеспечивает точную фиксацию люлек 3 и 4 на рабочих позициях. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1 3Н0Н !8

Пзобретение относится к гибким производственгп,rv системам в машиностроении и может бить использовано дпя авт.матизации подлчи кассет с изд«лиями в зону загрузочного устройства станка и смены их после обрлботки, преимущественно в модулях токарной обработки деталей.

Пель изобретения — повышение на- 10 дежности работы эл счет обеспечения строго ориентированного положения кассет в зоне их загрузки и выгрузки.

Нл фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на 15 фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-В на фиг. 1; нл фиг.4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг, 1; нл фиг. 6 — разрез 1-.! нл фиг. 2.

Устроиство дпя загрузки кассет 20 содержит корпус 1, двуппечий ричаг 2, на концах которого шлрнирно устлновлены столы ппя с bE ..ìíèõ кассет, выполненные в виде люлек 3 и 4, привод столов, выполненный в виде зубчатой 25 рейки 5, ус.тлновпенной с возможностью возвратно-посту глтельного перем«щения в направляющих 6 от сйповогo ципиндрл 7. Зубчатая рейка 5 установлена с возможностью взаимодействия с шес- 30 терней 8, закрепленной на валу 9 двуп гечегс ричлгл, а тлкже с конечными

Выключателями 10 и 11

На корпусе 1 размещен механизм фиксации, выполненный в виде копира 12, рл: мещенногo в направляющих 13 и 14 и устлн вленног с Boçìîæíîñòûî возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра 5 в направлении, перпендикулярном осН Hращ«ния дву- 40 ппечего рычага 2, и взаимодействия с конечными выключателями 16 и !7, а также подпружиненными фиксаторами 18, размещенными с возможностью возвратно-поступательного перемещегГия.

Каждыи подпружиненный фиксатор 18 содержит гильту 19, в полости которой размещен подпружиненный относительно гильзы пружиной 20 шток 21 с противоположно устлновленними хвостовиками

22, выполненными в виде осей. Нл кон50 цлх хвостовиков 2? установлены ролик 23 нл оси 24 и закрепленный с помощью штифта 25 наконечник 26, размещенный с возможностью продольного

55 перемещения.

В глу .îé полости наконечника 26 размещена пружина 27. При этом наконечник 26 и "пружинен относительно хвостовика 22. Нзконечник 26 со стороны хвостовика 22 снабжен пазом, в котором размещены конць штифта 25.

Паз, выполненный нл поверхности наконечника 26, взаимодействует с установочным винтом 28 гильзы 19. Нос.чедняя со стороны хвостовика 22 с ро.чиком 23 снабжена стопорной гайкой 29. Рабочая поверхность наконечника 26, обращенная к люлькам 3 или 4, выполнена конусной. На боковых поверхностях люлек 3 и 4 дополнительно выполнены по четыре окна, в которых закреплены угольники 30 с опорой на верхнюю кромку окна в люльке 4 и на нижнюю кромку — в люльке 3.

Днища лк1чек 3 и 4 снабжены опор- ными элементами, например роликами 31—

33 на осях. При этом ролики 31 для люльки 3 с траекторией перемещения над корпусом 1 установлены с возможностью взаимодействия с опорными площадками 34 и 35, установленными с возможностью поворота в вертикальнои плоскос и и в-.аимодействия с двуппечим рычагом 2.

Ролики 32 и 33 дпя люльки 4 с траекторией перемещения внутри корпуса установлены с во- можностью взаимодействия с призматическими повителями 36 опорными площадками 37, закрепленными в корпусе 1, Б люльках 3 и 4 установлены плиты 38 с возможностью продольного перемещения, снабженные конусными штырями дпя точной установки кассет.

Корпус 1 содержит винтовые опоры 39, обеспечивающие регулировку корпуса по высоте. Устройство стыкуется с мехлнообрабатывающим станком 40 и промышленным роботом 41.

Устройство работает следующим образом.

Кассета с изделиями, подлежащими обработке, находится нл люльке 3.

Ролики 31 доведены до соприкосновения с опорными площадками 34 и 35. (!аконечники фиксаторов 26 выдвинуты и своими конуснь.ми рабочими поверхностями контактируют с угольниками 30, обеспечивая прижим люльки 4 к опорным площадкам 34.

Промышленный робот 41 осуществляет поштучную подачу изделий к станку 40 для обработки и установки обработанных изделий обрлтно в кассету.

По окончании обработки иэделий и заполнении кассеты обрлботлнньь и изде1.3808 38 лиями, поступает сигнал о смене кассет, включается силовой цилиндр 15 копира 12, которьп, перемещаясь влево, втягивает наконечники 26 фиксаторов

5 расфиксируя люльку 4.

По окончании хода копира 12 от конечных выключателей 17 подается команда на включение гидрараспределителя, управляющего работой силового ци- 10 линдра 7. Шток силового цилиндра 7 втягивается. Зубчатая рейка 5 перемещается. Поворачивается двуплечий рычаг 2 с люльками 3 и 4. При этом люлька 3 перемещается над корпусом 1, а люлька 4 — внутри последнего.

В процессе поворота опорные площадки 35, расположенные в левой части корпуса 1, освобождаются от воздействия двуплечего рычага 2 и под дейст- 2р вием собственного веса опускаются в рабочее положение. Опорные площадки

35, расположенные в правой части, двуплечим рачагом 2 поднимаются в верхнее положение. 25

В конце поворота двуплечего рычага 2 ролик 33 люльки 4 взаимодействует с призматическим ловителем 36, обеспечивая установку люльки 4 в рабочее положение. При этом ролики 32 30 поджимаются наконечниками 26 фиксаторов к опорным площадкам 34, закрепленным в правой части корпуса 1.

В конце хода зубчатой рейки 5 от конечного выключателя 10 подается команда на включение гидрараспредели35 теля. Включается силовой цилиндр,5.

При этом копиры 12 перемещаются вправо, взаимодействуя с фиксаторами 18.

Наконечники 26 конусными рабочими

40 поверхностями вводятся в окна люльки 3 до соприкосновения со скосами угольников 30, установленных на нижних кромках окон.

При упоре наконечников 26 в уголь45 ники 30 дальнейшее перемещение копира 12 обеспечивается благодаря тому, что шток 21 перемещается внутри наконечника 26. 1!ри этом штифт 25 перемещается в пазах наконечника 26, а паз на боковой поверхности наконеч50 ника 26 взаимодействует с установочным винтом 28 гильзы 19.

После завершения обработки изделий в кассете, находящейся в люль55 ке 4, цикл работы устрапс1лл повторяется.

Ф а р м у л а и з а б р е т и и я

1. Устройство для злгрузки клссет, содержащее корпус, длл стала дпя съемных кассет, кинемлтически связанные между собой lf устлнон..fcнньic с возможностью передачи л зертиклпьнай плоскости, и привод переда !If, а т и и ч а ю щ е е с я тем, чта, с цепью повышения надежности рлботы, кинематическая связь между столами выполнена в виде двуплечега рычага, на концах каторага шарнирна установлены столы, выполненные в виде люлек, при этом устройство снабжено механизмом фиксации, размещенным на корпусе и выполненным в виде кс пира, установленного с возможностью возвратно-поступлтельнага перемещения л направлении, перпендикулярном аси вращения рычага, и подпружиненных фиксаторов, размещенных с вазможнаст1 ° ю лазлратнопоступательного перемещения и расположенных с возможна Tüà взл) мадействия одним концом с копирсм, л другим— с окнами, дополнительно вкп|опненными в люльке, при этом днище люлеK снаб— жена опорными элементами, выполненными в виде роликов нл осff." уcтлволленных с возможностью взлимадействия с дополнительно введенными и размещенными на корпусе прпзмлтическими ловителями и опорными ппашлдклми, адни иэ к. торых, размещенные са стороны аси вращения двуплеч.-га рычага, установлены с возможностью взаимодействия с двуплечим рычлгом и поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси вращения рычага, л другие закреплены на корпусе.

2. Устройство по п. 1, а т л ич а ю щ е е с я тем, что подпружиненный фиксатор выполнен л виде оси и соасно установленного ей подпружиненного наконечника, при этом подпружиненный наконечник свя.злн с корпусом посредством дополнительно лведс нного установочного винта, злкр сп I c ff ffo f 0 на корпусе, л паз, лыпалл f! III tif нл подпружиненном наконечник., выполнен с возможностью взлимодейсзлпя са штифтом, дополнительно закре пленным на оси.!

380898,у11 б фиГ 2

138()HAH

С РиР f

/ - Г

1380898

Составитель В.Беляков

Редактор И.Касарда Техред M.Äèäûê Корректор М.Демчик

Заказ 1147/14 Тираж 921 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4