Гибкий производственный модуль

Гибкий производственный модуль

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и можег быть использовано в гибких автоматизированных комплексах для изг отовления изделий. Цель изобретения по нышение .)изводительности за счет многосто1)онней и многоинструментальной обработки деталей. ЛАодуль вынонен в виде многогранника, состоянкто из несуши.х ребер-стоек 1, и.меющих направляющие 2, па KOTOpijix базируются подвижные стойки 3 с(1 П1пиндельными узлами 4. Для базировапин и транспортировки изделия модуль имеет манипу.чяторы 8, установленные в вершинах многогранника. Крепление изде.тия 7 осуществляется посредством центров, выно.тнениых в вершинах изделия 7. 4 ил. |СЛ .ff СО 00 о ;о СП 7 8

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1380915

А1 (SV 4 В -2) г1 41, 00

».

> > фл

II л

7 л3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 122321))25-08 (22) 23.09.86 (46) 15.03.88. Б)ол X 10 (7l) Спеииальное конструкторское б>к>ро алмазно-расточнык и радиа IbH()-с(и рлиг(ьГ>ы.. станков (72) Н. С. Гилка, Г. Д. Гри, орьян, T. Г. Джугурян, П. А. AH>«IPBPHIIII, Г. N,Маркаров и А. П. 1Iylllffl (53) 62-228.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1315222 кл. В 23 g 41/00, 02.01.86. (541 ГИБК11Г! ПРО1!ЗВС)ДСТВ1 ННЫЙ

Мс) 1У, 1Ь () / 1 l lз(>б>р(1 е>{ис относ IIT(. и к >7 II 7()rK(>E 6hlTh HPIIo. ьзовано в гибк lf K (3 3)том EITIIB и 1)() в а>(ГГ!>>к к(>м II. Г(кса х ь! и IfBгот(>в,(ения изделий. Цель изобретения по

BhIIIIpf3l1p нр()изводительностн за счет мно(и T()I)()lllI(lI многоинстру менталь)(о(3 обработки де) алсй, Мод1ль вьн)оиен в виде мно((>Г р,(нника, состоящсго из несуш Гк ребер-(тоек 1, Ifilef()II(H 33а(Гравля(ощие 2, на котор),7.(ба.(ирук)Tся подвижные стойки 3 i) IIIIIII H.ГегГьнь7 7ГГ узлами 4. Д IH базирова ГI II я II тр El нсГ!Орт)3 ровки издp.) и я мод>, 7 ь нмсpò манипуляторы 8, устанонлс нные в B(plilèflа мH()lогрdííèêà. треплеHII(издс лия 7 ос, 33(сч TB;I HE TP H носl)E :f TB(>l(t I(PHT(>()B, Bhl ll(),1

1I(II I I hl (н B(. 1) III И и а, Из f P. I IIH » . 4 HPI.

1380915

Формула изобретения

Рае. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных комплексах для изго. товления деталей.

Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения возможности одновременной многосторонней многоинструментальной обработки деталей.

На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль в изометрии; на фиг. 2 манипуляторы производственного модуля; на фиг. 3 — схема крепления изделия манипулятором; на фиг. 4 — гибкий производственный модуль, разрез.

Гибкий производственный модуль выполнен в виде многогранника, например куба, состоящего из несущих ребер-стоек 1, имеющих направляющие 2, на которых базируются подвижные стойки 3. Подвижные стойки 3 установлены во всех гранях многогранника, а в ннх устанавливаются шпиндельные узлы 4 с подвижными вдоль своей оси шпинделями 5, в которых установлены сменные рабочис устройства 6, обладающие н зави имости от конструкций различными технологическими и функциональными возможностями. Например, сменное рабочее устройство 6, расположенное на подвижной стойке 3 в нижней плоскости многогранника (сменного производственного модуля1, счужит для установки изделия 7, a«i менные рабочие устройства в других плоскостях многогранника для обработки, измерения, сборки и т. д.

Для базирования, крепления и транспортировки изделий сменный производственный модуль снабжен манипуляторами 8, установленными е вершинах многогранника (сменного производственного модуля). Крепление изделия 7 осуществляется посредством центров 9, выполненных в вершинах изделия, имеющего многогранную или иную форму, и сфер ч,; ских или конических

2 исполнительных поверхностей 10 манипуляторов 8.

Гибкий производственный модуль работает следующим образом.

Посредством манипуляторов 8, установленных в вершинах многогранника производственного модуля, осуществляется захват иэделия 7, его транспортирование в положение обработки и окончательное базирование в центрах 9, выполненных во всех

10 вершинах изделия 7. В случае, если такое базирование изделия 7 невозможно, то оно устанавливается в одну из шести стоек 9. После установки изделия 7 в положение обработки производится его одновременная независимая многоинструментальная и многостороняя (с шести или пяти сторон) обработка.

Гибкий производственный модуль, содержащий многооперационный станок и устройство для фиксации изделий в зоне обработки станка, выполненное в виде манипуляторов с осеподвижными захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, станок выполнен агрегатным со станиной в виде сформированного скрепленными между собой ребрами-стойками полого со сквозными окнами на гранях многогранника, например куба, причем в каждом окне на обращенных внутрь окна сторонах двух параллельных друг другу ребер-стоек, оформляющих это окно, расположены направляющие с подвижной по ним стойкой, на которой с возможностью перемещения, перпендикулярного перемещению стойки, размещен шпиндельный узел с осеподвижным направленным внутрь многогранника шпинделем, ось которого перпендикулярна плоскости грани, а манипуляторы установлены в вершинах многогранника, также захватами

40 внутрь, 1380915 фиг. 4

Составитель А. Котов

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 83I/15 Тираж 92(Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4