Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно-погрузочных работ. Целью изобретения является расширение техио. гогических возможностей за счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер захватываемых деталей. Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смонтированы рычаги 2 и 3, концы которых шарнирно соединены с рычагом 4. Захватные губки 5 жестко установлены на рычагах 2 и 4. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрам 1 6, а на шарнирах 8 установлены шестерни 9 синхронизации движения рычагов 2.Движение рычагов 2 обеспечивает изменение зева между смежными губками 5. При их разведении зев увеличивается, а при схождении зев уменьшается. 3 ил. с (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1380937

Ai (51)4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) .ЗАХВАТ МАНК1УЛЯТОРА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4057567/25-08 (22) 17. 04. 86 (46) 15. 03 . 88. Бюл. № 10 (71) Ленинградское научно-производственное объединение строительной робототехники и манипуляторов Ленстройробот (72) А.М.Воскресенский, М.Л.Рейцман и П.И.Немировский (53) 62 †2.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 960009, кл. В 25 J 15/00, 1980. (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности.к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно †погрузочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер захватываемых деталей.

Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смонтированы рычаги 2 и 3, концы которых шарнирно соединены с рычагом 4. Захватные губки 5 жестко установлены на рычагах 2 и 4. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрами 6, а на шарнирах 8 установлены шестерни 9 синхронизации движения рычагов 2.Движение рычагов 2 обеспечивает изменение зева между смежными губками 5.

При их разведении зев увеличивается, а при схождении зев уменьшается.

3 ил.

1380937

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно-разгру5 эочных работ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер эахва-10 тываемых петалей.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема захвата в положении схвата изделий большого диаметра; на Лиг. 3 то же, в положении схвата изделий малого диаметра.

Захват манипулятора состоит из кор уса 1, на котором шарнирно смон2 и 3, концы которых шарнирно связаны с рычагом 4.Захват— ные губки 5 и 6 закреплены жестко на рычагах 2 и 4 соответственно. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрами 7. На шарнирах 8 установ- 25 лены шестерни 9.

Захват манипулятора работает следующим образом.

Для захвата изделия включаются 30 гидроцилиндры 7, происходит поворот рычагов 2 с захватными губками 5 вокруг осей шарниров 8 и поворот рычагов 4 с захватными губками 6. Синхронизация движения рычагов 2 осуществляется за счет шестерен 9.

Движение рычагов 2 обеспечивает изменение размера зева между смежными губками 5 и 6. При разведении рычагов 2 происходит увеличение раз. мера зева между смежными губками 5 и 6, а при схождении рычагoB 2 происходит уменьшение размера зева между смежными губками 5 и 6.

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, связанные с приводом захватные элементы, каждый из которых выполнен в виде основного рычага, map нирно смонтированного на корпусе и несущего жестко смонтированную на нем захватную губку, а т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый захватный элемент дополнительно снабжен двумя шарнирно соединенными рычагами, один иэ которых шарнирно смонтирован на корпусе, а другой, с жестко закрепленной.на нем дополнительно введенной губкой, шарнирно соединен с основным рычагом.

1380937

Производственно-полиграфическое предприятие, г.умгород, ул.Проектная, 4

Редактор M.Êåëåìåø

Заказ 1149/16

Составитель А.Чернышов

Техред М.Ходанич Корректор А. Ильин

Тирам 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5