Устройство для моделирования удара тела о неподвижную преграду

Устройство для моделирования удара тела о неподвижную преграду

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при имитации движения транспортных средств в условиях иаличия в зоне движения неподвижных преград. Целью изобретения является повышение точности и достоверности моделирования удара за счет воспроизведения движения второго тела и удара внешних контуров твердых тел в любой точке, их зоны движе- .ния. Устройство содержит блок синхронизации , блок моделирования движения тела, вычислитель послеударного состояния, задатчики текущих коорлинат контура тела, преобразователь координат, компараторы. эадатчик координат преграды, элемент И и блоки памяти. 4 ил.

сооэ совктских социА листи4есних

Респуьлин

А1 йаща стенный комитет ссс т2о дилдм иэоьр тений и открытий (2l) 3932896/24-24. (22) 19.07.85 (46) 15.03.88. Бел. № 10 (7 1 ) Опытное коиструкторско-техиологичесиое бюро с опытным производством Ииститута металлофизики АН УССР (72) K2. H. Спичек, В. Б. Кривоиосов я В. И. Филиппов

f53) 681.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 205387, кл. G 06 G 7/48, 1969.

Авторское свидетельство СССР

¹ 438024, кл. 0 06 б 7/48, 1971.

„.6Ц„„1381341 (54) УСТРОЙСТВО ЛЛ Я МОД ЕЛ И РОВАН ИЯ УДАРА ТЕЛА О НЕ! 1ОДВ ИЖ..НУ10 ПРЕГРАДУ (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при имитации движения траиспортиых средств в условиях наличии в зоне движения неподвижных преград. Lleлыо изобретения является повышеине точности и достоверности моделирования удара за счет воспроизведения движеиия второго тела и удара внешних конт»ров твердых тел в любой точке. их эоны движе.ния, Устройство содержит блок сиихроиизации, блок моделирования движения тела, вычислитель послеудариого состояния, задатчики текущих коорляиат коитура тела, преобразователь координат, кампараторы, задатчик координат преграды, элемент И и блоки памяти. 4 ил..

f38f34I

Изобретеиие отиосит(.5!,ê аналоговой вып)слитель)!О!! технике и может быть исполь, зовано, например, в TpcHn >l(cpn x lip» и мцтвli,l)H движении трапе! IApTItblx средств и уciloпцпх l)аличип в зоие дви>кецип !(еподвижИЬ)Х ЦРЕГРВД.

Пель изобретсцип - — иопыьиец)!е точ!юсти hIAJtpлиро()аппп удара.

1fn фиг. i представлена блок-схема уст ро)ICTва; ца фиг. 2 -- блок-схема блока 2; йа (1)>иг..3 -- блок-схема вычислителя 3; Нп фиг. 4,-- блок-схема преобразователя 5.

;)Рстройстпо содержит блок 1 сиихроии )апцн, блок 2 моделирования движения )елп, вычислитель 3 послеудариого состоп иип тела, первый задатчик 4 текущей коорtH»nTb»(oHTypn тела, преобразователь 5

1(AA p it t I H n 1 l(0 H T V p n T C Jl i!, 13 To p A Il 3 а 111) T I! I H 6

; текущей коорд))наты к()итура тела, первый

: задатчик 7 копрдииат преграды, первый ком; IInf)<)Tof) 8, второй задатчик 9 координат

; преграды, второй vohttinpnTop 10, элемент

; 11 11, блоки 12 и 13 пампти.

bJIoI«.одержит делители 2.1 — 2.3, суммирующие интеграторы 2,4--2.6, )и)т))вратари 2.7--2.9, иивертируюшис усилители

2.10 — 2.129 суммпторьl 2.13 — 2.15, Вьщцслцте)п. 3 содср>кит HHTcrpnf)ytoft!»c

ycHJ1HTcJlH 3. 1.— 3.3, суммир1/)оп(ис усилит(лn

3.4--3,6), диф(()ерсициаторь) 3.7 и 3.Ь, дели) ель 3.(), формиро))атель 3.10 экспоие))ты, формиро))ател), 3 11 фуttt()tt);I коси))уса !1)()p. миропвтель 3. 12 )I)yикиии c)! Ilуса, cyмми1) /10H(lifi ycItJ»)) eJI t> 3.13, формирователь 3.1.-., ./и.(!!Ии сиичса, формироиатель 3.15 фуик!!1)и иосииуса, умно>кители 3.16 H 3.17 опс

„ра циси! Иы и усилитель 3, 1 8, y hf Ho>t(ttTc JI H 3. 19

3.25, гумр!Иру!0(пи)! усилизсль 3.22„цсточицк

3.23 Опорного Ilкитель 3.30, ouef)nI)HAH,I *й vcилитель 3.3!, Исто )иlt!(3. 32 онори()го иапри)3(сиип, сумрзиру)ощий усилитель 3.33, д..лители 3.34 и 3.35, у))цо>1(цтелц.

3.3)). Опера !(!301!и)л Й ус33 J!HTcл ь 3. 37, 1(ва дрпТор 3.3О

П 1)(!Образов>)т((р)ь 5 coRcp>t(ft T lliln(.f)T!) 1) bl

) 1 — 3, гу Ам вторы 3.4-- ) 6, bttitycftb)H Ilpe06f .nsî )атель i).7, кос))пуси!.й преобразователь 5.8, сццус)ц:)й преобразователь !.9 )(Ac»If ye»et )p(3o6pn s0I3nTc!)b 5. 10, Itcpct! ИОжцтсл)1 ").11 — 5.14, 1»!Hef)Top 5,15, цереми()жители 5.16-- 5.19, сумматоры 5.20 и 5.21, HHacf) T0f) 5.)2, исто пи)ки г),2i3- — 5). !() 1!ocTOHH"

И О Го H 1) !1 f) 51 Ж 1 . I f!! П.

Устро!)ство работает CJtc1ylottt)tt,. Образом.

11усть х!, у), 51)1 -- текущ(!е коорд))ца. ты иситра тяжести и угол курсового разворота, отсчитываемые Отиогитсльнг) испо;;ви)кио)1 (земиой) системы координат и от!)ос!)щиес5) и твердому Tc))y; х), у), Ч 1-Tct(),3)tap sb;3 tcиил ci(0pocTc11 Hзр1(.иецип ylH!

М)!ЦУТЫХ 1;»Рnh!CTP!tn, Х), У) ° Т) ° --- 1)ОСЛ)ударные зиа !еиил cl(0pocTctf измепеи)!Й параметров; х, у — текущие координаты точки к(не(ура тела, f, 1(— текущие координаты неподвижно)1 преграды, $,, 11,, — текущие координаты точки коНтура тела, взлтые в свлзаииой с преградои системой координат.

Коорд)гиатьг gf. т1! в Об)пем случае вычислл.)отсп по следую)и)!и формулам:

Ц I= (х! x>) cos 1 2+ (y5 у)) 81ПЧ > +

f0

+ xc0s ),Ч i — ЧРр) -ysin (Ч вЂ” ЧРр); (1)

)

Е,1= — (х) х ) а1Г!г)+ (yi — ур) соаЧ )+

+ xsI1) ()f f — (1Р ) +ycos t)!pl — ЧР ) . 12)

/ х).—.—. х)+5 а1п(();

yI y)--- S cosm„

fQ )11 (1Г) (е) (1 Е,}г) р,+т( (10) (12) х == — х) з)п)3)+y far s(f)+ Ч ) т),40 г)== х*cos,+ уа)пи;

L! х =х- --;

2 (p=- Ч )+ и, ()7 и агс(д-т, (IХ (15) где К вЂ” - коэффициент восстановления скорости; и -- угол между касательиор) к коиту>О ру первого тела и горлзоцтальиой

0Cb10; — угол мсжд>р каса тел) иои H KOIITvp „ первого Т Ла и l3WTHI(nJ)bH0II Ось!О.

1>HAATy ycTpot!cTan рассмотрим На приме.

55 ре удара первого тела о иеподвижиуро и рег раду, 1!Оверх)!Ост! которой абсолютно гладкая. Пг)д неподвижной) преградой подразум, гае)сt! второе тело, иоложеиие КоБлок 2 моделирования дви>3(е)!ил 1.eäc рещает следующие дифференциальные уравнения: гп!х)= F,i; (3)

tl1! Y i — — Г„i, (4) г)1 Р У1 где f.„I, Г„), 3)3! — силы и момент, приложен- . ные к перрому телу; п11 — масса первого тела;

25 pI — падиус Hnepmin тела.

Вычислитель " вычисляет послеудариое состояцие согласно следующчм формулам:! 3п1:И! торого в пространстве фиксировано,,.е. координаты центра тяжести и угол хур вого раЗворота заданы и постоянщ1

=сопэ1, у2= сопэ1, Ч д= со "ls "1, хр=- - уу==Ф О).

3а счет действия снл F-, Fy и момента М;, приложенных к телу, последнее непрерывно меняет свое пространственное положение.

Сигналы F i, Fvi, Mi поступают на входы сум- мирующих интеграторов 2.4, 2.5 н 2.5 соответственно. При этом блок 2 моделирования движения тела в соответствии с уравнениями (3), (4) „(5) на выходах суммирующих интеграторов 2.4, 2.5 и 2.6 формирует сигналы, пропорциональные инверсным значениям составляющих скорости центра тяжести тела — 4, — уi и угловой. скорости — Ф и на выходах интеграторов 2.7, 2.8 и 2.9 формирует сигналы, пропорциональные координатам центра тяжести х, у и углу курсового разворота Ч ь Группа сигналов — к, — уь — Ч,Ч поступает на входы вычислителя 3, а группа сигналов xi, yi, Ч вЂ” на входы преобразователя 5.

С момента включения устройства задатчики 4 и 6 формируют на своих выходах сигналы, пропорциональные текущим координатам точек контура тела, а задатчики

7 и 9 — сигналы, пропорциональные координатам точек преграды.

Преобразователь 5 производит вычисление текущих координат точки контура первого тела в системе координат, связанной со вторым телом, т.е. с преградой.

АлгорИтм работы преобразователя 5 коор. динат ° непосредственно следует из блоксхемы (фиг. 4), реализующей зависимости (!) и (2). Процессы формирования и преобразования координат осуществляются непрерывно. При этом координаты точек контуров тел формируются последовательно в направлении корма-левый борт — нос правый борт — корма — левый борт нос и т.д.

Задатчики 4.6 и 7.9 непрерывно форми. руют соответственно текущие значения каординат точек контуров первого и второго тел х, у, $, т1.

За первую половину цикла идентифицируются точки контура левого борта в направлении от кормы к носу, а затем (за вторую половину цикла) идентифицируются точки контура правого борта в направлении от носа к корме. Такое направление обегания контуров (по хг ду часовой стрелки) сохраняется в дальне шем для последующих циклов. Координаты х, у точек контура первого тела подаются на входы преоб, разователя 5 н на входы блоков 12 и 13, а координаты 5, q точек контура второго тела, т.е. преграды, подаются на первый входы компараторов 8 и 10.

Преобразователь 5 .по значениям х, у, характеризующим текущее положение точки иа контуре первого тела, а также по эначе ни ям х, i,. х, ур, 1, I 2, хлряктсрнзуюч =. .1 пространственное положение тел, выгисляет текущие ноорлнняты (, т21 точки контура первого тела в систтме кпорди. пат, связанной со вторым телом, т.е, прегра" дой.

Вычисленные значения к«ординат F„, q подаются на вторые. входы компаряторов 8 н 10 соответственно. В идеальном слу чс в момент удара координаты (1, д сфопк..иро10 ванные задатчиками 7 и 9, и коорлн.:.;-ты 5, q, вычисленные преобразователем 5. совпадают с координатами точки соприкасания тел.

Срабатывание компараторов 8 и 20 приводит к срабатыванию элемента И ! и

>> связанного с ней блока 1.

На выходах блока 1 формируется одиночная серия последовательных импульсов

u, R, Q..

Импульсом U сстанавлнвается процесс решения дифференциальных > равиеннй, опнЯ сывающих движение первого тела. Прн этом суммирующие интеграторы 2.4. 2.5 н 2.6, входящие в сос. ав блока 2 н имеющие на. своих выходах величины х, yi Ч, из режима «Интегрирование» переводятся в режим «Слежение».

Блоки 12 и 13 по сигналу U запомина.от мгновенные значения текущих координат точек контург в тс.: х у, я интегрирующие усилители 3.1, 3.2 н 3.3, входящие в состав вычислителя послеударного состоя10 ння тела, нз режима «Слежение» переводятся в режим «Зяпомниание» и запоминают значения величин х<, у», Ч i, имею. шихся на данный момент на выходах суммирующих интеграторов, 2А. 2.5 и 2.6.

Значения величин х, у запомненных блоЗ5 ками 12 и 13, соответствуют точке соприкасания первого тела и прег,,ады. Вычислитель 3 послеударного состояния тел в соответствии с соотношениями (6) — -(25} опре. деляет послеударное состояние первого тела, характеризуемое величинами х ., у1., Ф,.

40 Блок-схема, реализующая алгоритм вычисления согласно (6) — (15), приведена на фиг. 3.

После вычисления величин хi у ° V>i, а также после установки последних в качест

45 ве начальных условий суммирующих интеграторов 2.4; 2.5 и 2.6 блока 2 сигналом блока ! блоки 12, 13 и интегрирующие усйлители 3.1, 3.2 н 3.3 вычислителя 3 послеударного состояния тел возвращаются а режим «Слежение», а суммирующие интегра. п торы 2.4, 2.5, 2.6 — в режим «Интегрирование». С некоторым интервалом сигнялом (2 блока 1 осуществляется «Пуск» суммирующих интеграторов 2.4, 2.5 н 2.6 блока 2.

Моделирование движения первого -тела теперь производится прн новых начальных

55 условиях, равных вычисленным велнчи. нам хт у ., 4>, которые отличаются от их доударных значений. В этом и заключается суть моделирования ударного эффекта. Даль=

ИЕйщее aBH)l(eHffe пеРвого TeJIA OIIPejfvлпE)ГСЯ ДЕ)!СТПУ)()П!3!3(3! НЛ НЕГО CffпаЧИ И МпМ,ЕHTGM.

П О c p B B l l e I l l I _#_2 с 3! 3 в е е т н ы м и () е д л л Г л е ч 0 е т ехни )еское pellfef Ill() позволяет Hof)bl(.)ITb т(2 (ность j(ocTGI)epHocTи модели(30плиня JjjlA рл.

Ю

Фор.((ула !)зо()рвтен!)л

Устро))ство длп моделироваиия у лрл теJ л 0 lief)oj(BHNHggfo преграду, содержащее ! ервый и второй r;OM!)apBTopff и блок иихроннзл((ии, Отлика)ои(ееся тем, что, с телью повышения точности, в него BBeffef«a лемснты И, пеРвый и BTÎ(2011 блок)1 HAMI! и, 3(1)л задлтчикл те)(ущей! коорди))лты контул тела, двл задатчика координAT контура

leH0jIf333)f(H0I . 1)регр()ды, Ilpeor)pлзо()атель КОрдццат контура тела, состоящий нз пяти и(вертсров, пяти сумматоров, пось"11! Иере.

f)Io2I(3f)eJIef1, двух Гннусиых преобрлзоцлтеей, двух косцнусных нреобрлзсвлтел и и !

)Ех !!СТО11!! НКОГ) ПОСТОЯН НОГ(3 НЛП()ЯЖС))НИ, )лок моделнроващ)я дви)кения тслл, состоящий цз трех делителей, трех суммиру)оПЦ!Х 3)ЦТСГ()ATOPOI), ТРЕХ ИНТЕГPATOPÎB, ТРСХ

)Иве(:,тиру!0)2)3!х уси.(!3)теле)1 и. Ipex cy IMATGРов »13 шслнтель послеудлрн0! О состояния, I

С!)СТ 0 111!!1!If ИЗ ТРЕХ НИТСГ()Ц РУ!ОШ1) Х УСИЛ)1тслей, девяти сум(!Иру!о!ц))х усилителей, девяти умно)3(нтелей, квлjipATGpB, трех сперлинг))н) х усил )т(лс:3Д т))ех дьлителс)3; двух дифферец((наторо(3. Двух (3)ор !иро:)ати!ей @уH!(1(!Iи си11усл,,fi()ух фсpмирсват(л(й фун)<ц (и f(ocfн)уса l.:,Осм),()01)лтеля з1«е.

130нс!!ты, млсштабнОГО усl(лнтеля и jlB2 x источш(ков опорного напри)кения, п()и lем

BbfXOj< 9J1efIeHTA «3 )Ojl!U))BACH H BXoj!) зануд) л блo A с)!Ихронцзлцин, пер!)ый выхoj) которого соеднцеп с пходами остлновл первоГО, BTG, рогÎ II третьего суммирующих интеграто ров; с входлмц злпнсп первого и второю блоков памяти и с входами астапова пср130ГО, BTO()OГО И TpeTb(.".ГО ИИТСГp)IOV)0111! х усилитсле31, DTopolf выход блОКЙ c»I!x(31)113!" зл((пи подключен к входам н(3 !ллы!Г)1! уста" попки Hep»oro, второго и третьего суммнрующ:!х 3(нтеграторов, и Г)ходаь. с"щтывлш)я первого н »To()oro блоков памяти н к входам

IlA lflJ!bll0)I уCTAlfo»i(H IfepBOf О, BTO(20ro if трст)его ннтегр3!руюп(их усилителей, трети)1 выход блока С3!Ихронизлщ и coejf!file!! с входамн запуска первого, и горого и третьего суммнрукзщих интеграторов, выход первого задптчикл Гекупген коордиийты Kof(т) pB т"лл подключен к перви!и входам первогo и BTGрого иеремиожптелей и к ин(ормапи(2313)01(у

BXGjIV ПЕРВОГО бЛОКЛ Г!ЛМЙТ33, ВЫХОД Кс, О(I03 О соединен с входом первого днффс))ени)Затора и с первым входом первого cyMI;»рукниегг! чс)!лнтел(1, выход второго злдлтчнJ кл " .Ск)J !lieè Boo()jl)IHлтbf кснTvpл 1(J)л (Оедцнен с первыми вх(23!ли!3 третьегo и четвертогс

Г|ере))но)к)4 теле!3 и с и1!фОрмл)(нонн ы ч !)ходом»торо»о блока памяти, выход которого нодкл fo ц: и к входу второго ди фференнилторл и к пер»ому входу H(рво!о умиожителя, »ыxojf! 1)Topnrn, третьего и че!BepToro суммирукппих усил!пелей соел3)неиы с первыми

3)нфорча!(ионным!3 входами соответственно первого, второго и третьего суммирующих цитегрлторсг>, выходы которых подключены и ццф()рчл(!3!Опиям входам соответственно первого, второго и третьего интегрирую30 щнх усилителей, выходы первого, второго и третьего интеграторов соединены с первыми входами соответс) !)Сино первого, второго и третьего сумматоров, выходы четвертого и !!!!Toro C)MMBTOpoB ПОДКЛЮЧЕНЫ К первым входлм соответственно первого и цторого комплраторов, выходы первого и второго злдатчиков координат контура неподГн))кной преграды соединены с вторыми входами соответственно первого и второго комплрлторов, выходы которых подключены .2!1 соответственно к первому и второму входам элемента И, выход третьего интегратора соедицец с первым входом пятого сумм!!руюн)е!о усилителя, выход первого интег1)3)ру!013!его усилителя непосредственно соединен с первым иходом второго суммирующего усилителя !«IepeB первый of!epalfHOHи!й усилитель подключен к первому входу

»торого умножнтеля, выход которого соеди-. иен с первым входом lifестог0 суммирующего усилителя, выход которого непосредственно подключен к первому входу седьмого суммирующего усилителя H через масн)тлбный усилитель соединен с вторым входом седьмого суммиру!0)цего усилителя, выход которого !)Одкл)обмен к первым входам

)етьего;-: четвертого умнож)гтелЕ, выход третьего умно)кителя соединен с входом второго опера(33!Онного усилителя и с перль)м входом пятого умножнтеля, выход которого по)(к,)!!0)сн к второму входу второго суммирующего усилителя, выход второго интегрирующего усилителя соединен с первым вхо40 дом третьего суммиру!ощего усилителя и с первым входом шестого умножителя, выход которого подключен к второму входу шестоIo суммирующего ус3!ли)еля, выход второго опера((ионного усилителя соединен с первым входом седьмого умцожителя, выход кото45 Рого подключе к ВТороМу входу третьего суммирующего усилителя, выход третьего ннтегриру)ощего усилител)3 соединен с первым входом чствертог0 суммирующего усилителя н с первым входом восьмого умножи.„теля, выход которого подключен к третьему

Г)ходу шестого суммирующегo усилителя, выход четвертого умножцтеля через третий операционный усилитель соед)и!ен с вторым входом четвертого c) Mìèpóþäerо усилителя, выходы первого и второго д)(ффереипилто 3)0» подключены соот»(.тственцо к первому и г !

)торочу входам первого делителя, выход )(0. торого подклк)чеи и м )Ay ф»()чир()влтеля зкс110 н е н т ы в ы х 0 д кот 0 () О г 0 е 0 (и и ) 3 е н с в х Од л 13 и

jчя!Зj

7 йервого формирователя функции синуса н первого формирователя фучкнии косинус .:: вторым входом пятого суммирующего теля, выход которого подключеи к ". о-. второго формирователя фуикипи сииуса и второго формирователя функции косинуса, выход первого формирования фуикции косииуса подключен к первому входу девятого умножителя, выход которого соединен с первым входом восьмого суммирующего усилителя, выход которого подключен к второму входу восьмого умиожителя, к входу квадратора и к первому входу второго делителя, выход которого соединен с вторым входом четвертого умиожителя, выход квадратора подключен к первому входу девятого суммирующего усилителя. выход первого источника опориого напряжения соединен с первым входом третьего делителя и с вторым входом девятого суммирующего усилителя, выход которого подключен к вторым входам второго и третьего делителей, выход третьего делителя соедииеи с вторым входом третьего умножителя, выход второго формирователя функции синуса подключен к второму входу первого умиожителя, выход которого соединен с .вторым входом восьмого суммирующего усилителя, выход второго источника опориого напряжения подключеи к второму входу первого суммйрующего усилителя, выход второго операционного усилителя соединен с первым входом седьмого умиажителя, выход второго формирователя функции синуса подключен к вторым входам второго и пятого умножителей, выход второго формирователя фуикции косинуса соединен с вторыми входами шестого и седьмого умножителей, выходы первого, второго и третьего сумматоров подключены к входам соответственно первого, второго и третьего делителей, выходы которых соединены с вторыми информационными входами соответственно первого, второго и третьего суммирующих усилителей, выходы которых подключены к входам соот. ветствеиио первого, второго и третьего инвертирующих усилителей, выход первого иивертируюшего усилителя соединен с первыМи «ходами первого. второго и т((ть((» гучи - зрон, выход второ. о ннвсртирь п1((( усилителя соединеи с вторыми втолкан пер. аого, второго н третьего судачат»рпв, R((iэ третьего инвертируюш(го усилите.тя псл ключен к третьему входу третьего сумма. тора, выход первого источника постонниого напряжения череэ первый ина(:ртор подключен к второму входу fl(.ðí(ão с /< 77(ра. выход каторагo соединен с пеpp..:.÷è вхо

1О дами пятого и шестого перец."злителей, выходы которых подключены к первым входамм соатветственко четвертого í r. итого сумматоров. выход второго источника пакта яиного напряжения через второй инвертор соединен с вторым входом второго сумма. тора, выход которого полключеи к первым входам седьмого к восьмого перемножителей, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно четвертого н пятого сум и г торов, выход третьего источника эо постоянного на(ряжения непосредственио подключен к входам первых сииусиого и косинусного преобразователей, а через третий иивертор соединен с вторым входом третьего сумматора, выход которого соедниеи с входами вторых сииуснаго я коскнусиого

>5 преобразователей, выход первою скиусного преобразователя непосредственно саедниен с вторым входом восьмого перем(,ожнтеля, а через четвертый инвертар подклю. чен к ьторому входу пятого перемножите. ля, выход первого косииуснога преобразователя соединен с вторыми входамн шестого и седьмого перемножктелей, выход à;араго сииусного преобразователя непосредственно соедииен с вторым входом первого перемиожнтеля н через шестой ннвертор подключеи х второму входу третьею перемножителя, выход второго косннусного преобразователя соединен с вторыни входамк второго и четвертого перемиожнтелей, выходы которых подключены к третьям входам соответственно пятого н четвертого сумма40 торов, четвертые входы которых соединены с выходами соответствемно третьего jj перваго пере кл юч а теле Й.

Ю: А В! ! !

1 ! ф

Ф (- Ю ,,Г

+д)-- g

4I —.-ЯЯ ф.

1. 3" ф

° .ифЯ 1 Г

„., д Я а,ь

J .а, ф, C- .д

1 "

Э

М") ,,

„. ф

Состввнтель 8. Рыбнн

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор М. Мвксниин инен

3аказ 838 37 краж 704

ВНИИПИ Государственного комнтета CCC3 ло делам нзабретеннй я открытая

1! 3035, Москва. Ж 35. Раушскан няб., д. 4i5

Пронзводственно-полиграфическое предпрнвтне, г. Ужгород, ул. Проектная, 4