Устройство для захвата слоя штучных изделий

Устройство для захвата слоя штучных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, прадназначенным, в частности, для захвата слоя кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматичес- Koff садочной линией.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя штучных изделий с разной величиной зазоров ме5зду ними. Устройство для захвата слоя штучных изделий имеет несущую раму 1 и снабжено коленчатым валом 2,, колена которого шарнирными звеньями соединены с балками 6,7. В щелевидных отверстиях балок 6j7 установлены с возможностью вертикального перемеп(ения под действием усилия захватные пластины 9, .Над рядами захватных пластин размещены соединенные собой планки 12 шарнирно прикрепренные к штокам силовых цилин;1;ров 13, установленных на несущей раме 1, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„) 3828О3 д114 В 66 С I/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ7Е 1ИЯ .,)

H ABTOPCHOMV СВИДЕ 7ЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4069064/23-11 (22) 19.05.86 (46) 23.03.88, Бюл. - 11 (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии Научно-производственного объединения "Днепрчерметавтоматика" (72) А.И, Вавражный и Ю,Д. Панфилов (53) 621.86,061(088.8)

I (56) Авторское свидетельство СССР

Р 83998/, кл. В 66 С 1/44, 19i9. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА СЛОЯ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата слоя кирпичей при разборке после обжига садки, сформирсванной автоматической садочной линией. Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей путем обеспечения захвата слоя штучных изделий с разной величиной зазоров между ними, Устройство для захвата слоя штучных изделий имеет несущую раму 1 и снабжено коленчатым валом 2„ колена которого шарнирными звеньями соединены с балками 6,7. В щелевидных отверстиях балок 6,7 установлены с возможностью вертикального перемещения под действием усилия захватные пластины 9, Над рядами захватных пластин размещены соединенные между собой планки

12, шарнирно прикрепренные к штокам силовых цилиндров 13, установленных на несущей раме 1, 3 ил.

13828

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата слоя кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматической садочной линией, и других подобных садок.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя штучных 10 изделий с разной величиной зазоров между ними.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б

15 на фиг. 2.

Устройство для захвата слоя штучных грузов содержит несущую раму 1, на которой размещен приводной механизм синхронного перемещения балок

20 к составе коленчатого вала 2, расположенного в горизонтальной плоскос! ти перпендикулярно горизонтальным балкам и шарнирно закрепленного сиР

25 лового цилиндра 3, шток которого шарнирно соединен с рычагом 4, жестко посаженным на валу 2. К раме 1 на шарнирных тягах 5 подвешены балки 6 и 7 смещенные относительно друг

II

30 друга в шахматном порядке„ Балки 6 (нечетные) шарнирными стержнями 8 соединены с верхними эксцентричными шейками коленвала 2„ а балки 7 (четные) — с нижними, образуя при этом правую и левую системы. В балках 6 и 7 выполнены сквозные прорези, в которых размещены захватные пластины 9 (выполненные в виде пластинчатых обрезиненных пружин) с возможностью их вертикального перемещения, пред- 40 назначенные для зажатия штучных изделий (кирпичей) 10. Балки 6 и 7 имеют коробчатое сечение, в их внутренних полостях между парами захватных пластин 9 установлены пружины

11 сжатия, которые создают усилия на захватные пластины и силами трения удерживают их от самопроизвольных вертикальных перемещений под действием сил тяжести, 5Q

Наж каждой балкой размещены соединенные между собой горизонтальные планки 12, шарнирно прикрепленные к штокам силовых цилиндров 13, установленных вертикально на несущей раме I, 55

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение захватных пластин 9 нижнее, а планок 12 — верхнее.

03 2

При опускании устройства на слой штучных изделий (кирпичей,иэ которых сформирована на печкой ва- онетке прошедшая процесс обжига в туннельной печи садка) часть захват- . ных пластин 9 попадают в зазоры между рядами штучных изделий, остальные обпираются о них и под действием силы тяжести устройства перемещаются в верхнее положение относительно балок 6 и 7, По окончании опускания устройства силовым цилиндром 3 через рычаг 4 коленвал 2 поворачивается на угол 90, при этом стержнями 8 балки 6 и 7 синхронно перемещаются навстречу друг другу вдоль их продольной оси (балки 6 вправо, а балки 7 — влево), захватные пластины 9 зажимают ряды штучных изделий 10. Фиксация поднявшихся в верхнее положение захватных пластин 9 обязательна, так как в случае ее отсутствия при перемещениях балок 6 и 7 в процессе зажатия рядов штучных иэделий в зазоры между их рядами западают дополнительные захватные пластины 9, которые в процессе возвратного движения штока цилиндра 3 (разжима) повторно зажимают ряды штучных изделий на позиции укладки и не выпускают их из захвата.

Зажатый устройством слой штучных изделий переносится грузоподъемным устройством (не показано) на место его укладки, где силовым цилиндром

3 коленвал 2 поворачивается в исходное положение, балки 6 и 7 также возвращаются в исходные положения, и штучные изделия освобождаются от зажима.- Одновременно с подъемом устроства в бесштоковые полости силовых цилиндров 13 подается рабочее тело, при этом планки 12 перемещают в нижнее (исходное) положение захватные пластины 9 (те из них, которь:е были подняты в врехнее положение в процессе опускания устройства на слой кирпичей на позиции захвата слоя на печкой вагонетке), одновре- менно выдавливаются застрявшие между захватными пластинами 9 штучные изделия.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для захвата слоя штучных изделий, имеющего зазоры между последними, содержащее несущую раму, 3.5828() 3 связанные с последней посредством тяг с возможностью синхронного перемещения навстречу друг другу дол их продольной оси и смещенные относительно друг друга в горизонтальной плоскости в шахматном порядке горизонтальные балки, образующие правую и левую системы, приводной механизм их синхронного перемещения с расположенным в горизонтальной плоскости перпендикулярно горизонтальным балкам валом, вертикально закрепленные на каждой балке захватные пластины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя с разной величиной зазоров, оно снабжено горизонтальными планками, размещенными каждая над соответствующей балкой с возможностью вертикального перемещения от привода, вал механизма синхронного перемещенпя горизонталь5 ных балок выполнен коленчатым кажВ дое его колено, расположенное по одну сторону от оси вала, посред— ством стержней шарнирно соединено с соответствующей балкой правой системы, а каждое колено, расположенное по другую сторону от оси вала, также посредством стержней — с соответствующей балкой левой системы, при этом в каждой балке перпендикулярно ее продольной оси выполнены сквозные прорези, в которых размещены захватные пластины с возможностью их принудительного вертикального перемещения при взаимодействии с иэделиями или с соответствующей планкой.

1382803

Составитель Е.Умрихина

Техред М.Дидык корректор Г.Решетник

Редактор H.ßöoëà

Заказ 1259/20

Тираж 691 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4