Рабочее оборудование гидравлического экскаватора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к землеройным машинам и является усовершенствованием известного устр-ва. Цельповьппение надежности работы рабочего оборудования гидравлического экскаватора . Для этого в гидроцилиндр (ГЦ) 12 поворота двухшарнирной вставки, связывающей заднюю 1челюсть с рукоятью , встроено запорно-распределительное устр-во. Выполнено оно в виде осевого канала 13 в штоке И, од-, ной стороной соединенного гидролини
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 Е 02 F 3/28, 9/22
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ и ., . 1
1 P с
1 " " !,1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j13;,, ц
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
° °
° °
Ъ (61) 827695 (2I) 4119836/29-03
Ь (22) 13.06.86 (46) 23.03.88. Бюл. 9 11 (71) Днепропетровский инженерностроительный институт и Московский автомобильно-дорожный институт (72) Л.А.Хмара, В.И.Баловнев и А.И.Голубченко (53) 621.879 ° 34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В I!43814, кл. Е 02 F 9/22, 1983 °
Авторское свидетельство СССР
Ф 827695, кл. E 02 F 3/28, 1979.
„„SU,„, 1382914 A 2 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к эемлеройным машинам и является усовершенствованием известного устр-ва. Цельповышение надежности работы рабочего оборудования гидравлического экскаватора. Для этого в гидроцилиндр (ГЦ)
12 поворота двухшарнирной вставки, связывающей заднюю 1челюсть с рукоятью, встроено запорно-распределительное устр-во. Выполнено оно в виде осевого канала 13 в штоке ll, одной стороной соединенного гидролиниl3829 ей 14 через гидрораспределитель 15 управления. ГЦ поворота ковша с напорной гидролинией 16. С другой стороны
ocesoA канал совмещен с радиальным отверстием 17 в поршне 18. В верхнем крайнем положении поршня 18 радиальное отверстие совпадает с радиальным!
4 отверстием 19 в корпусе ГЦ 12 и гидролиния 20 соединяет ГЦ 12 с поршневой полостью ГЦ 9 поворота задней челюсти. Предложено несколько вариантов выполнения запорно-распределительного гидроустройства. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области землеройных машин, а именно к одно:ковшовым гидравлическим экскаваторам многоцелевого назначения, и является усовершенствованием рабочего оборудования по авт. св. У 827695, Цель изобретения — повышение на-. дежности работы рабочего оборудова ния гидравлического экскаватора.
На фиг,.1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора; ,на фиг.2 — гидравлическая схема уп- . равления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора, на фиг.3— то же, вариант.
Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает ковш, состоящий из передней челюсти 1 и шарнирно соединенной с ней задней челюсти 2. Задняя челюсть 2 посредством двухшарнирной вставки 3 со взаимно перпендикулярными осями шарниров соединена с рукоятью 4 и с помощью универсальных шарниров 5 и б, тяги
7 и рычага 8 двухзвенника связана со штоком гидроцилиндра 9 поворота задней челюсти. На двухшарнирной вставке 3 жестко закреплен рычаг 10, который шарнирно соединен со штоком 11 гидроцилиндра 12 поворота вставки 3, смонтированного на рукояти 4. Гидроцилиндр 12 снабжен запорно-распределительным гидроустройством, выполненным в виде осевого канала 13, который одной стороной соединен гидролинией 14 через гидрораспределитель 15 управления гидроцилиндром поворота ковша с напорной гидролинией 16, а другой стороной совмещен с радиальным отверстием 17 в поршне 18. В верхнем крайнем положении поршня 18 его радиальное отверстие 17 совпада2 ет с радиальным отверстием 19 в задней части корпуса гидроцилиндра 12 и гидролинии 20, которая соединяет гидроцилиндр 12 поворота двухшарнир5 ной вставки 3 с поршневой полостью гидроцилиндра 9 поворота задней челюсти. Передняя челюсть l и задняя челюсть 2 связаны между собой гидро-, цилиндром 21.
По другому варианту (фиг.3) гидравлическая схема управления включает гидроцилиндр 12 поворота двухшарнирной вставки 3, состоящей из штока
11, поршня 18 и запорно-регулирующего гидроустройства, выполненного из неподвижно установленной в задней части корпуса гидроцилиндра 12 распределительной втулки 22 с радиальными каналами и из золотника 23 с
2О пружиной 24, гидрораспределитель 25.
Рабочее оборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом.
При выполнении .экскаваторных работ обе челюсти 1 и 2 с помощью гидроцилиндра 21 сомкнуты и под воздействием усилия, развиваемого гидроцилиндром 9 и передаваемого через рычаг 8 и тягу 7, поворачиваются относительно нижней оси двухшарнирной вставки 3, осуществляя процесс копания. В этом виде работы подача жидкости в поршневую полость гидроци-. линдра 9 поворота задней челюсти
35 осуществляется через гидролинию 14, канал 13, отверстие 17 в поршне 18 и гидролинию 20. Подача рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра возможна только тогда, когда
40 поршень 18 находится в верхнем край,нем положении и отверстие 17 находится соосно с гидролинией 20.
13829!4
При выполнении погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами рабочее оборудование может работать в качестве грейфера, осуществляя захват материала обеими челюстями l и 2.
Кроме того, такое оборудование позволяет извлекать в процессе копания попадающиеся на пути камни, корни, а также работать как крановое оборудование при выполнении работ по установке бордюрных камней или при укладке труб.
Наличие двухшарнирной вставки 3 позволяет осуществлять поворот ковша рабочего оборудования в плоскости, перпендикулярной к основной плоскости, проходящей через ось вращения рабочего оборудования экскаватора.
Для этого гидрораспределителем 25 по-20 дается жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 12 и усилие, возникающее на штоке 11 гидроцилиндра 12, передается на рычаг 10, что приводит к повороту двухшарнирной вставки 3 относительно рукояти 4, а вместе с ней поворачивается и ковш. Вместе с задней челюстью 2 поворачивается, благодаря наличию универсальных шарниров 5 и 6, тяга 7, чем обеспечивается неизменное положение гидроцилиндра 9.
При перекосе ковша относительно рукояти невозможна работа гидроцилиндра 9 ввиду того, что,исключена
35 подача рабочей жидкости в его поршневую полость. В случае подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 9 перемещение зго поршня так- 40 же невозможно, так как отсутствует слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 9.
Невозможность включения гидроцилиндра 9 поворота задней челюсти при 45 его перекосе с помощью гидроцилиндра !
2 (фиг.3) достигается за счет того, что при выдвинутом штоке ll и поршне, 18 гидроцилиндра 12 золотник 23 блокирует гидроцилиндр 9 поворота зад». ней челюсти. В случае расположения поршня 18 в верхнем крайнем положении шток ll воздействует на золотник
23, который соединяет гидролинии 14 и 20 между собой и обеспечивает разблокировку гидроцилиндра 9.
Предлагаемая конструкция рабочего оборудования позволяет повысить надежность работы рабочего оборудования гидравлического экскаватора многоцелевого назначения. формула изобретения
1. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора по авт. св.
9 827695, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, гидроцилиндр поворота вставки снабжен встроенным в него запорно-распределительным гидроустройством, сообщенным гидролинией с поршневой полостью гидроцилиндра поворота задней челюсти и выполненным с возможностью сообщения поршневой полости гидроцилиндра поворота задней челюсти с напорной гидролинией при полностью втянутом положении штока гидроцилиндра поворота вставки и,разобщения этой полости при другом положении штока гидроцилиндра поворота вставки.
2. Рабочее оборудование по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что запорно-распределительное устройство выполнено в виде осевого канала в, штоке и радиальных каналов в поршне и корпусе гидроцилиндра поворота вставки.
3. Рабочее оборудование по п.1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что запорно-регулирующее гидроустройство выполнено из неподвижно установленной в задней части корпуса гидроцилиндра поворота вставки распределительной втулки с радиальными каналами и из подпружиненного золотника, размещенного в распределительной втулке с возможностью взаимодействия своим торцом с поршнем гидроцилиндра поворота вставки.
1382914
1382914
Составитель М.Савченко
Техред М.Дидык Корректор М.Шароши
Редактор Н.Тупица
Заказ 1267/26
Тираж 637 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4