Устройство для крепления горных выработок анкерами

Устройство для крепления горных выработок анкерами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для крепления горных выработок. Цель - повышение производительности и надежности работы устройства за счет автоматизации управления механизмом подачи. Устройство для крепления горных выработок анкерами содержит манипулятор 1 с осью 2 поворота устройства и раму 3 с расположенным на ней цепным механизмом 4 подачи вращателя сверла и анкера с гидромотором 5 и ведущими звездочками 6,7. Последние свободно размещены на выходном валу 8 по бокам соединительной муфты (см) 9, которая подвижно установлена на валу 8 с возможностью поочередного сцепления с ним звездочек 6,7. Для автоматизации управления механизмом подачи 4 имеется переключатель СМ 9. Состоит переключатель из подпружиненной поступательной кинематической пары в виде толкателя 10 с роликом 11, размещенного в стойке 12, и двуплечего рычага 13, через который толкатель 10 взаимодействует с СМ 9. Манипулятор 1 имеет эксцентриковый кулачок 14, взаимодействующий с роликом 1 1 поступат.ельной кинематической пары, при этом центр кулачка 14 совпадает с осью 2 поворота устройства . 1 ил. и U) 00 IsD J 15

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111 (51) 4 Е 21 D 20/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / ;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щгд -,, (21) 4100782/?2-03 (22) 06.06.86 (46) 23.03.88. Бвл.¹ 11 (71) Пермский проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного мапиностроения "Пермгипрогормаш" (72) В.А.Остахов и В.И.Котов (53) 622 ° 281.74(088.8) (56) Заслов В.Я.Механизация крепления горных выработок. — M.:Недра, 1980, с.114-116.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1168722, кл. Е 21 D 20/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО Д1Я КРЕПЛЕНИЯ ГОРНЫХ

ВЫРАБОТОК АНКЕРАМИ (57) Изобретение относится к оборудованив для крепления горных выработок.

Цель — повыщение производительности и надежности работы устройства за счет автоматизации управления механизмом подачи. Устройство для крепления горных выработок анкерами содержит манипулятор 1 с осьв 2 поворота устройства и раму 3 с расположенным на ней цепным механизмом 4 подачи вращателя сверла и анкера с гидромотором 5 и ведущими звездочками 6,7.

Последние свободно размещены на выходном валу 8 по бокам соединительной муфты (СМ) 9, которая подвижно установлена на валу 8 с возможностьв поочередного сцепления с ним звездочек 6,7. Для автоматизации управления механизмом подачи 4 имеется переклвчатель СМ 9. Состоит переклвчатель из подпружиненной поступательной кинематической пары в виде толкателя 10 с роликом 11, размещенного в стойке

12, и двуплечего рычага 13, через который толкатель 10 взаимодействует с СМ 9. Манипулятор i имеет эксцентриковый кулачок 14, взаимодействувщий с роликом ll поступательной кинематической пары, при этом центр кулачка

14 совпадает с осьв ? поворота устройства. 1 ил.

1382971 ведущей звездочкой 6, обеспечивающей подачу вращателя со штангой на забой н процессе бурения шпура. По завер5 шении бурения шпура за счет ренерсиронания гидромотора механизма 4 подачи вращатель со штангой выводят из шпура, а затем устройство под действием гидроцилиндра (не показан) поворачинавт относительно оси 2 его повороra на манипуляторе 1.

По завершении разворота устройства толкатель 10, поджатый пружиной 15, через двуплечий рычаг 13 переводит соединительную муфту 9 в зацепление с ведущей звездочкой 7, так как при этом ролик 11 контактирует с кулачком 14 по минимальному эксцентриситету, обеспечивая тем самым возможность

2р подачи вращателя с анкером на забой.

После установки анкера нращатель . отводят в исходное положение за счет реверса гидромотора 5 механизма 4 подачи,„ после чего устройство под дей25 стнием гидроцилиндра переводят в исходное положение для установки следующего анкера.

Произв.-полигр. пр-тие, r.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для крепления горних выработок с помощьв анкеров.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства за счет автоматизации управления механизмом подачи.

На чертеже изображен переключатель соединительной муфты устройства для крепления горных ниработок анкерами положении, когда нращатель с буроВой штангой находится .на точке бурения шпура.

Устройство дпя крепления горных

ыработок анкерами состоит из мани( пулятора 1 с осью 2 поворота устройства, рами 3, на которой установлен цепной механизм 4 подачи вращателя сверла и анкера (не показаны) с гидромотором 5 и ведущими звездочками

6 и 7, свободно размещенными на виходном валу 8 по бокам соединительной муфты 9, подвижно установленной на валу 8 с возможностью поочередного сцепления с ним звездочек 6 и 7.

Для автоматизации управления механизмом 4 подачи имеется переклвчатель соединительной муфты, которнй состоит из подпружиненной поступатель ной кинематической пари в виде толкателя 10 с роликом ll размещенного в стойке 12, и днуплечего рычага 13, через которий толкатель 10 взаимодействует с соединительной муфтой 9.

Манипулятор 1 снабжен эксцентриковим кулачком 14, взаимодействующим с роликом 11 поступательной кинематической пари, при этом центр кулачка

14 совпадает с осью ? поворота устройства. Толкатель 10 с роликом 11 постоянно поджат к эксцентриконому кулачку 14 пружиной 15, размещенной в корпусе 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда вращатель со штангой (не показан) установпен на точку бурения шпура, толкатель

I0 н результате взаимодействия ролика

1l с эксцентриконим кулачком 14 через двуплечий ричаг 13 удерживает соединительную муфту 9 в зацеплении с

ВНИИПИ Заказ 1271/?8

Формула изобретения

Устройство для крепления горных выработок анкерами, включающее манипулятор с осью поворота устройства, раму, на которой установлен цепной механизм подачи нращателя сверла и анкера с гидрсмотором и ведущими звездочками, свободно размещенными на выходном валу по бокам соединительной муфты, подвижно установленной на валу с возможностьв поочередного сцепления с ним звездочек, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения произвс1дительности и надежности работы устройства за счет автоматизации управления механизмом подачи, оно снабжено переключателем соединительной муфты, выполненным в виде подпружиненной поступательной кинематической пари с роликом, установленной на раме, H эксцентрикового кулачка, установленного на манипуляторе с возможностью взаимодействия с роликом, при этом центр эксцентриконого кулачка совпадает с осью поворота устройства.

Тираж 459 Подписное

Ужгород, ул. Проектная, 4