Устройство для вулканизации резиновой обуви

Устройство для вулканизации резиновой обуви

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой .обуви и предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом . Цель дополнительного изобретения - улучшение условий труда обслуживающего персонала. Для этого на столе .3 посредством стойки 27 смонтирован механизм для съема вулканизованной обуви с колодки. Последний выполнен в виде воздействующего на пяточлую часть обуви захвата 18 узла 21 его углового смещения, силового цилиндра 19 для его аксиального мещения и дополнительного силового цилиндра 22. Силовой цилиндр 19 шарнирно смонтирован на стойке 27 над направляющей b стола 3. Дополнительный силовой цилиндр 2 шарнирно смонтирован на стойке 27. Его шток шарнирно связан с цилиндром 19. Цилиндром 22 производится поворот цилиндра 19 в вертикальной плоскости. Захват 18 вьшолнен в виде скобы. В систему управления устройства введены датчик 37 положения механизма для съема и датчик 36 положения захвата 18. 1 з.п. ф-лы, 8 шт. а S (Л

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (0 4 В 29 С 35/О? // В 29 1. 31:50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Ярр

h4);, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3, Н A STOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.,;.;. < . (C

С. (61) 1136947 (21) 4138917/23-05 (22) 27.10.86 (46) 07 ° 04.88. Бюл. е- 13 (71) Научно-производственное объединение "Нефтехимавтоматика" (72) Л.А.Осин, Е.Л.Озеров, Г.Н.Баврин, А.Г.Меднов и Ю.И.Качалов (53) 678.058.3:678.06:685.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1136947, кл. В 29 С 35/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ (57) Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви и предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом. Цель дополнительного изобретения — улучшение условий труда обслуживающего персонала. Для этого на сто.

„.,Я0„„ 648 А 2 ле .3 посредством стойки 27 смонтиl рован механизм для съема вулканизованной обуви с колодки. Последний выполнен в виде воздействующего на пяточную часть обуви захвата 18, узла

21 его углового смещения, силового цилиндра 19 для его аксиального пере мещения и дополнительного силового цилиндра 22. Силовой цилиндр 19 шарнирно смонтирован на стойке 27 над направляющей Ъ стола 3, Дополнительный силовой цилиндр 2 шарнирно смонтирован на стойке 27. Его шток шарнирно связан с цилиндром 19, Цилиндром 22 производится поворот цилиндра

19 в вертикальной плоскости, Захват

18 выполнен в виде скобы. В систему управления устройства введены датчик

37 положения механизма для съема н датчик 36 положения захвата 18 °

1 з.п. ф-лы, 8 ил.

) 386480

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом и яв5 ляется усовершенствованием известного изобретения по авт.св.N - 1136947.

Целью изобретения является улучшение условий труда обслуживаемого персонала. 10

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 — то же, в положении колодки с сапогом на каретке, выдвинутой на накопитель стола, опущенном механизме съема обуви и выдвинутом узле углового смещения захвата механизма съема; на фиг. 3 то же, в положении колодки внутри пресс-формы, поднятом механизме съема обуви и втянутом узле углового . 2р смещения захвата механизма съема; на фиг. 4 — механизм для съема обуви с колодки; на фиг. 5-8 — положения элементов устройства во время работы. 25

Устройство для вулканизации резиновой обуви содержит пресс 1 с разъемной пресс-AopMoA ? и направляющей, например, в виде паза а. Около пресса расположен стол 3 с направляющей в ви-3р де паза Ь, соосного с пазом а пресса (фиг. 2) . С противоположной относительно стола стороны пресса расположен манипулятор 4 ° Стол 3 выполнен с проемом с, в котором расположен накопитель 5 с воэможностью перемещения по направляющим 6 в перпендикулярном пазам Ь и а направлении, Для пере-. мещения накопителя 5 имеется привод

7 НапрИМер В ВИде сИлоВого IIHeBMO 4p .цилиндра.

Накопитель 5 снабжен основной d и . дополнительной е направляющими, выпол ненными в виде пазов, и основной 8 и дополнительной 9 каретками с колодками 10 и 11 для обуви соответственно.

Никопитель 5 установлен в проеме с так, что одна из его направляющих всегда соосна с пазами Ь и а.

Манипулятор 4 имеет неподвижное

12 и подвижное 13 звенья, привод 14 и смонтированный на подвижном звене

13 раздвижной захват 15 с приводом

16 для его сведения и разведения. С

55 подвижным звеном 13 манипулятора жестко связана планка 17 (фиг, 1-3), расположенная параллельно неподвижному звену манипулятора.

Устройство снабжено механизмом для съема обуви с колодки (фиг, 4), Вы-.. полненным в виде Воздействующего на пяточную часть обуви захвата 18, силового цилиндра 19 со штоком 20 для аксиального перемещения захвата, узла 21 углового смещения захвата и дополнительного силового цилиндра 22 для поворота силового цилиндра 19 в вертикальной плоскости, Захват 18 выполнен в виде скобы. Узел 21 углового смещения состоит из корпуса 23, расположенной в нем шестерни 24 и находящейся в зацеплении с последней зубчатой рейки 25, жестко связанной с концом штока 20. С корпусом 23 жестКо связана направляющая 26. Механизм для съема обуви смонтирован на столе 3 посредством стойки 27. Силовой цилиндр 19 шарнирно смонтирован на стойке 27 над направляющей Ъ стола

3. Дополнительный силовой цилиндр 22 шарнирно смонтирован на стойке 27, а его шток 28 шарнирно связан с силовым цилиндром 19.

Устройство для вулканиэации резиновой обуви содержит также систему автоматического управления, в состав которой входит пульт 29 управления, датчик 30 исходного положения манипулятора 4, датчик 3 1 выдвинутого положения манипулятора 4, датчики 32 и 33 конечных положений накопителя 5, датчики 34 и 35 наличия свободного места в накопителе, датчик 36 положения захвата 18 механизма для съема, датчик 37 положения механизма для съема, датчик 38 наличия каретки в пресс-форме.

Входы пульта 29 управления связаны с прямыми выходами датчиков -30-38, инверсными входами датчиков 32, 33 и 38 и с электрическим выходом "Вулканизация закончена" электросхеми 39 пресса 1.

Выходы пульта 29 управления связаны с приводом 14 манипулятора 4, приводом 16 захвата 151 приводом 7 накопителя 3, силовым цилиндром 19 механизма для съема, дополнительным силовым цилиндром 22 и электрическим входом "Пуск" электросхемы 39 пресса 1.

Датчики 30 и 31 смонтированы на неподвижном звене 12 манипулятора 4, а воздействующие на них управляющие элементы 40 и 41 (фиг. 1) смонтированы на планке 17, закрепленной на. выдвижном звене 13 манипулятора 4.

1386480

Датчики 32 и 33 установлены на столе

3, а датчики 34 и 35 — соответственно в пазах а и d (фиг. 1) . Датчик 38 установлен в прессе 1. Датчики 36 и

37 установлены на силовом цилиндре

19 механизма для съема (фиг. 2).

Расстояние между управляющими элементами 40 и 41 можно изменять в зависимости от конкретного технологического процесса.

Устройство работает следующим образом.

Во время вулканизации заготовки резиновой обуви, например сапога, собранной на колодке 10 каретки 8, находящиейся в пазу а, пресс-форма 2 закрыта, паз d накопителя 5 расположен соосно пазу в стола 3 и свободен (фиг. 5). При этом исполнительные 2О механизмы устройства находятся в исходном положении (фиг. 3), в котором подвижное звено 13 манипулятора 4 втянуто, захват 15 закрыт, шток 20 силового цилиндра 19 втянут, а шток 25

28 силового цилиндра 22 выдвинут. Информация о замкнутом (включенном) положении датчиков 30, 32, 34, 36, 37 и 38 и разомкнутом (выключенном) положении датчиков 31, 33 и 35 поступа- 30 ет на соответствующие входы блока 29 управления.

Во время вулканизации заготовки сапога, собранной на колодке 10, ра„бочий собирает заготовку сапога на колодке 11 каретки 9. По окончании сборки рабочий нажимает на кнопку

"Сборка окончена" пульта 29 и переходит к другому прессу, на котором начинает сборку заготовки другого са- 4 пога.

По окончании времени вулканизации электросхема 39 пресса 1 выдает сигнал "Вулканизация закоречена" на пульт 29 управления, который выдает 45 команду на включение привода 14.манипулятора 4, силового цилиндра 19 механизма для съема и дополнительного силового цилиндра 22.

Происходит (фиг. 2) выдвижение подвижного звена 13, втягивание штока

28 и выдвижение штока 20. Элементы устройства занимают рабочее положение (фиг.2) т,е. механизм для съема обуви занимает крайнее нижнее положение (ось цилиндра 19 располагается горизонтально), узел 21 углового смещения выдвинут, захват 18 занимает нижнее крайнее положение в зоне эахвата сапога, а падв вкное звено 13 выдвинуто, при этом датчики 36 и 37 выключаются, а датчики 3 1 и 34 включаются и пульт 29 включает реверс цилиндра 19. Свулканизованный сапог находится в рабочей зоне захвата 18, и с помощью узла 21 углового смещения производится его съем с колодки. Съем осуществляется следующим образом.

Сначала узел 21 углового смещения перемещается штоком 20 и направляющей

26 в горизонтальном направлении. В это время захват 18 прижимается горизонтальной силой к пяточной части сапога, надетого на жесткую колодку 10, и не может дальше перемещаться горизонтально, но шток 20 продолжает го-. ризонтальное движение и с помощью рейки 25 вращает шестерню 24 с захватом

18. Последний перемещает пяточную часть сапога по поверхности пяточной части колодки 10 до тех пор, пока не появится свободное пространство между колодкой 10 и сапогом. При этом появляется возможность перемещать захват 18 по горизонтали до дальнейшего упора в жесткую колодку 10.

Совершая такие микровращения и горизонтальные микроперемещения, захват 18 снимает сапог с колодки 10 по оптимальной траектории, являющейся траекторией наименьшего сопротивления съема, и сбрасывает сапог на стол 3 ° Когда шток 20 втягивается до конца, включается датчик 36 и пульт

29 включает реверс силового цилиндра

19 и реверс привода 14 манипулятора

4, При этом шток 28 цилиндра 22 выдвигается и механизм для съема обуви знаимает исходное положение, а подвижное звено 13 манипулятора 4 втягивается до взаимодействия управляющего элемента 40 сдатчиком 30 (фиг.3).

При срабатывании этого датчика пульт

29 выдает команду на включение привода 7 накопителя 5, при этом накопитель 5 перемещается в пазу с.

При промежуточном положении накопителя 5 датчики 32 и 33 выключены.

Завершив движение, накопитель 5 занимает поЛожение, при котором направляющая с соосна с направляющей Ь стола

3 (фиг. 6), при этом срабатывает датчик 33 и по его сигналу пульт 29 дает команду на переключание привода

14. При этом подвижное звена 13 мани-, пулятора 4 выдвигается и управляющий, элемент 41 взаимодействует с датчиком

1386480

7 32

31, при срабатывании которого пульт

29 выдает команду на включение привода 16 захвата 15 и реверса привода

14 манипулятора 4. Захват 15 закрыва5 ется, захватывая каретку 9 с колодкой

11, на которой собраны детали сапога, и подвижное звено 1.3 манипулятора

4 втягивается, перемешая каретку 9 в пресс-форму 2, где каретка 9 взаимо- ip действует с датчиком 38, по сигналу которого пульт 29 дает команду на реверс привода 16, раскрывающего захват

15.

Колодка 9 остается в пресс-АорМе

2, а звего 13 манипулятора 4 продолжает втягиваться (фиг. 7), Управляющий элемент 40 взаимодействует с датчиком

30, по сигналу которого пульт 29 выдает команду "Пуск" на вход электро- 20 схемы 39 пресса 1. Пресс-форма 2 за- крывается, и происходит вулканизация второго сапога.

В это время рабочий убирает со 25 стола 3 первый сапог, собирает заготовку следующего сапога и нажимает на кнопку "Сборка окончена" пульта

29 и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство улучшает условия работы обслуживающего персонала за счет механизации операции

Ф съема свулканизованной обуви с колодки, при этом рабочий не только не снимает вручную нагретую до 180 С обувь, но и находится в момент съема у другого пресса вне зоны воздействия выделяющихся из обуви летучих.

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для вулканизации резиновой обуви по авт.св.lt- 1136947, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью улучшения условий труда обслуживающего персонала, оно снабжено механизмом для съема свулканизованной обуви с колодки, смонтированным на столе посредством стойки и выполненным в виде воздействующего на пяточную часть обуви захвата, узла его углового смещения, силового цилиндра для аксиального перемещения захвата, шарнирно смонтированного на стойке, под направляющей стола, и дополнительного силового цилиндра для поворота силового цилиндра в вертикальной плоскости, шарнирно смонтированного на стойке и шарнирно связанного штоком с силовым цилиндром, а система управления снабежна датчиками положения механизма для съема и его захвата, установленными на силовом цилиндре для аксиального перемещения захвата.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захват выполнен в виде скобы. Ф

It) Н) 1tll

l l I

l I l I 11

1(1

I 1 (1 I

11 р1

tlI

11ц

III

fllI

И1 1И, 111! 111

1,31

JJlt

1386480

Составитель В,Батурова

Редактор H.Ëàçàðåêêî Техред М.Ходанич, Корректор А.Зимокосов

Заказ 1459/?2 Тираж 559 Подписное

ВНИИПИ ГосударСтвенного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, iK-35, Раушскан наб., д. 4/5

Лроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4