Нелинейное корректирующее устройство

Нелинейное корректирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Поставленная цель достигается тем, что канал формирования амплитудной характеристики содержит двухпороговьм компаратор , элемент И, счетчик, элемент И-НЕ и генератор импульсов, а канал формирования фазовой характеристики состоит из усилителя. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„138695 (0 4 С 05 В 5/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ЗСР®v, ;.„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,"

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095115/24-24 (22) 19.05.86 (46) 07.04.88. Бюл, У 13 (72) Е.М.Борисов, В.Б.Житков, В.А,Челышев, А.Н.Кропотов и А.H.Ìàðòûíoâ (53) 62-50(088.8) (56) Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. / Под ред. Ю.И.Топчеева.М.: Машиностроение, 1971, с. 271.

Авторское свидетельство СССР

И 1076870, кл. G 05 В 5/О 1, 1982. (54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Поставленная цель достигается тем, что канал формирования амплитудной характеристики содержит двухпороговый кампаратор, элемент И, счетчик, элемент

И-HE и генератор импульсов, а канал формирования фаэовой характеристики состоит из усилителя. 1 ил.

1386954

55 сов.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в линейных и нелинейных системах автоматического регупирования, в частности в системах управления робототехнических устройств.

Цель изобретения — повышение надежности работы корректирующего устройства.

На чертеже представлена блок-схема нелинейного корректирующего устройства.

Устройство содержит двухпороговый компаратор 1, генератор 2 импульсов, элемент И 3, усилитель 4, элемент

И-НЕ 5, инвертор 6, счетчик 7 и перемнсжающий цифроаналоговый преобразователь 8. Через Х(с) и 7(с) обозначены соответственно входной и выходной сигналы нелинейного корректирующего устройства, через D-параллельный двоичный код со счетчика 7.

Устройство работает следующим образом, Входной сигнал Х(г.) поступает на вход двухпорогового компаратора 1 и через усилитель 4 на перемножающий

„,цифроаналоговый преобразователь 8.

Пусть сигнал Х(г.) меньше Б„, двухпорогового компаратора 1, тогда нулевой сигнал с его выхода, посту— пая на элемент И 3. запрещает прохождение прямоугольных импульсов с генератора 2 в счетчик 7. Этот же сигнал обнуляет счетчик 7, поступая на обнуляющий вход счетчика через инвертор 6.

При входном сигнале Х(Т) больше

U, на выходе блока 1 появляется сигнал, соответствующий логической единице. Этот сигнал разрешает прохождение прямоугольных импульсов на счетный вход счетчика 7. При этом с выхода инвертора 6 поступает логический ноль, запрещающий обнуление дво-. ичного счетчика 7. Счетчик 7 начинает считать до тех пор, пока или придет нулевой сигнал с логического блока 1 (сигнал X(t) стал меньше

Б ), или счетчик 7 заполнит все рор свои разряды единицами, в этом случае на выходе элемента И-HF, 5 появляется нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов с генератора 2 на счетный вход счетчика 7. Счетчик

7 не изменяет своего состояния до тех пор, пока сигнал X(t) не станет меньДвоичный код D с выхода счетчика

7 поступает на цифровой вход преобразователя 8„ на аналоговый вход которого с выхода усилителя 4 поступа- ет усиленный входной сигнал. На выходе преобразователя 8 получается сигнал Y(t), являющийся результатом перемножения двоичного кода со счетчика 7 с усиленным входным сигналом

X(t).

Входной сигнал Y(t), имеет амплитудно-частотную характеристику как у интегратора, но малый фазовый сдвиг о (порядка -18 ) относительно входного сигнала Х(г.).

Стабильная работа частотного канала (отсутствие дрейфа нуля, помеxG3ащищенность) .позволяет повысить надежность работы корректирующего устройства. Применение корректирующего устройства в системе автоматического управления позволит улучшить динамические свойства системы.

Формула изобретения

Нелинейное корректирующее устройство, содержащее,.двухпороговый компаратор усилитель, выход которого соединен с аналоговым входом перемножающего цифроаналогового преобразо-. вателя выход которого является выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, дополнительно введены генератор импульсов, элемент И, инвертор, элемент И-НЕ счетчик, причем вход устройства соединен с входами усилителя и двухпорогового компаратора, выход которого соединен с первым входом элемента

И и через инвертор — с обнуляющим входом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом элемента И, а выход — с цифровым входом перемножающего цифроаналогового преобразо-вателя и входами элемента И-HF., выход которого соединен с вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импуль1386954

Составитель С.Исаков

Техред M.Õîäàíè÷ Корректор Н.Король

Редактор П.Гереши

Заказ 1495/46 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4