Устройство для сортировки деталей

Устройство для сортировки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить надежность работы. В корпусе 1 смонтирована транспортируюш.ая цепь 7 с поводками 8 для перемеш.ения деталей по поверхности опорной линейки 3. Приводная звездочка цепи 7 снабжена фрикционной муфтой. Фиксатор цепи состоит из толкателя 18, подпружиненного собачкой 19, и электромагнита 28. При включении электромагнита 28 собачка 19 освобождает толкатель 18, который останавливает цепь 7.. Выталкиватель 17 сталкивает деталь в соответствующий разгрузочный лоток 5. Толкатель 18 возводится в исходное положение с помошью приводного штока 21 и свободно сидяшего на нем рычага 23. 1 з.п. ф-лы, 7. ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 07 С 5 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Р 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ,с (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить надежность работы.

A -À по3ернупю

Фиг. 2 (21) 3838192/28-12 (22) 07.01.85 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (72) 3. Л. Тубеншляк, К. И. Гонашвили и 3. Ш. Гейлер (53) 681.178(088.8) (56) Камхин Я. Б. и др. Контрольные автоматы для автоматических линий. М.:

Машиностроение, 1980, с. 122 — 124, рис. 76.

„„SU„„1388109 А1

В корпусе 1 смонтирована транспортирующая цепь 7 с поводками 8 для перемещения деталей по поверхности опорной линейки 3. Приводная звездочка цепи 7 снабжена фрикционной муфтой. Фиксатор цепи состоит из толкателя 18, подпружиненного собачкой 19, и электромагнита 28. При включении электромагнита 28 собачка 19 освобождает толкатель 18, который останавливает цепь 7. Выталкиватель 17 сталкивает деталь в соответствующий разгрузочный лоток 5. Толкатель 18 возводится в исходное положение с помощью приводного штока 2! и свободно сидящего на нем рычага

23. 1 з.п. ф-лы, 7. ил.

1388109

Формула изобретения

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано, в частности, для сортировки вкладышей подшипников скольжения.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства,.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — устройство,,вид сбоку во время сталкивания детали; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2, исходное положение; на фиг. 6— то же, во время сталкивания детали; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 5.

В корпусе I установлена с помощью кронштейна 2 опорная линейка 3 с ограничительным буртиком 4. В корпусе закреплены также разгрузочные лотки 5. Над опорной линейкой 3 на станине установлен кронштейн 6. Транспортирующая цепь 7 снабжена поводками 8 для перемещения сортируемых вкладышей 9, с шагом, равным расстоянию между соседними разгрузочными лотками 5. На кронштейне 6 смонтированы бесконтактные электрические датчики 10 наличия деталей 9 по числу лотков 5. На стыке между опорной линейкой 3 и разгрузочными лотками 5 размещена ограничительная шторка 11, закрепленная на рамке 12, которая с помощью оси 13 подвижно установлена на кронштейне 6. Конец 14 рамки 12 контактирует, благодаря пружине

15, с рычагом 16, на котором смонтирован выталкиватель 17. Последний охватывает все разгрузочные лотки 5, На задней стенке корпуса 1 смонтирован фиксатор цепи 7, состоящий из толкателя 18, который с помощью подпружиненной собачки 19 удерживается в исходном положении. Толкатель 18 прижат к собачке 19 с помощью пружины 20. Параллельно оси толкателя 18 смонтирован шток

21, который через серьгу 22 шарнирно связан с рычагом 16. На конце штока 21 в проточке подвижно установлен двуплечий рычаг 23. Одно плечо 24 рычага 23 усилием пружины 25 контактирует с копиром 26, а второе плечо 27 — с толкателем 18. Якорь электромагнита 28 контактирует через толкатель 29 с собачкой 19.

На валу 30 редуктора 31 сидит полумуфта 32, которая пружиной 33 прижата к второй половине полумуфты-звездочки 34, сидящей свободно на валу 30. Усилие пружины 33 регулируется с помощью гаек 35. Устройство работает следующим образом., Вкладыш 9 поступает с измерительной станции (не показана) на опорную линейку

3 между поводками 8 и перемещается цепью 7. Когда вкладыш 9 оказывается под датчиком 10 соответствующей сортировочной группы, срабатывает электромагнит 28.

Толкатель 29, воздействуя на собачку 19, 2 поворачивает ее вокруг своей оси. Толкатель

18 усилием пружины 20 выдвигается, своим концом заходит между поводками 8 и останавливает цепь 7. При этом полумуфта

32 начинает скользить по поверхности полумуфты-звездочки 34.

Вкладыш 9 останавливается против соответствующего разгрузочного лотка 5. В дальнейшем поворачивается рычаг 16 с выталкивателем 17. Вокруг своей оси 13 под действием пружины 15 поворачивается рамка 12. Ограничительная шторка 11 поднимается. Выталкиватель 17 перемещает вкладыш 9 в разгрузочный лоток 5. Рычаг 16 через серьгу 22 тянет шток 21. Плечо 24 рычага 23 скользит по наклонной поверхности копира 26. Рычаг 23 поворачивается вокруг оси штока 21. Второе плечо 27 рычага 23 соприкасается с поверхностью толкателя 18, скользит по ней и западает в проточку толкателя 18.

При обратном ходе рычага 16 и штока

21 рычаг 23 начинает перемещать за собой толкатель 18. К концу обратного хода подпружиненная собачка 19 фиксирует толкатель 18 в исходном положении, При этом рычаг 16 поворачивает рамку 12.

Шторка 11 опускается. В это время плечо

24 наезжает на копир 26. Рычаг 23 поворачивается вокруг оси штока 21 и плечо 27 выходит из контакта с толкателем 18. 3а счет сил трения полумуфта-звездочка 34 вновь начинает вращение. Поводки 8 приносят в зону сортировки новый вкладыш 9.

1. Устройство для сортировки деталей, содержащее смонтированные в корпусе транспортирующую цепь с равномерно закрепленными на ней поводками, приводную и натяжную звездочки, приводной выталкиватель, фиксатор цепи и разгрузочные лотки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено механизмом взвода фиксатора, приводная звездочка транспортирующей цепи снабжена фрикционной муфтой, фиксатор цепи выполнен в виде подпружиненного толкателя, электромагнита и поворотной собачки, установленной с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем и с якорем электромагнита, а механизм взвода фиксатора состоит из кинематически связанного с выталкивателем штока, неподвижного копира и смонтированного свободно на штоке рычага, причем рычаг установлен с возможностью взаимодействия с копиром и подпружиненным толкателем фиксатора цепи.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками наличия деталей по числу разгрузочных лотков.

1388109

Щиг!

8-8 noEPpeym0

1388109

Вид В

2Ф

Составитель В. Аганин

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1512/12 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4