Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к вспомогательному оборудованию для обслуживания станков заготовками типа фланцев, и может быть использовано при создании гибких производственных систем из типового оборудования. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и улучшение условий эксплуатации . Устройство содержит перемещаемые вдоль основания цепным конвейером поддоны с зафиксированными заготовками. На рабочей позиции автоматического манипулятора поддон останавливается над механизмом выдачи заготовок, штанга 13 которого перемещается вверх и воздействует на шток 25. При подъеме штока 25 он поворачивает в вертикальной плоскосч ти трехплечие рычаги 17 за счет взаимодействия со средними плечами 24, при этом верхние плечи 21, взаимодействуя с кронштейнами 22 и 23, закрепленными на гребенках, разжимают последние, освобождая заготовки для обработки их автоматическим манипулятором . Поджим гребенок друг к другу осуш;ествляется за счет пружин 20, связанных с нижними плечами 19 трехплечих рычагов 17. 5 ил. с «S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А2 (51)4 В 23 q 7/00

М

° и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЫИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1342670 (21) 4112824/25-08 (22) 20.08.86 (46) 23.04.88. Бюл. Р 15 (71) Новосибирский филиал Государственного проектно-технологического экспериментального института "Оргстанкинпром" (72) З.А.Бергер, Г.С.Ефремов и В.П.Пастух (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1342670, кл. В 23 О 7/00, 1986. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к вспомогательному оборудованию для обслуживания станков заготовками типа фланцев, и может быть использовано при создании гибких производственных систем из типового оборудования. Цель изобретения — повышение точности позиционирования и улучшение условий эксплуатации. Устройство содержит перемещаемые вдоль основания цепным конвейером поддоны с зафиксированными заготовками. На рабочей позиции автоматического манипулятора поддон останавливается над механизмом выдачи заготовок, штанга 13 которого перемещается вверх и воздействует на шток 25. При подъеме штока 25 он поворачивает в вертикальной плоскос : ти трехплечие рычаги 17 за счет взаимодействия со средними плечами 24, при этом верхние плечи 21, взаимодействуя с кронштейнами 22 и 23, зак-, репленными на гребенках, разжимают последние, освобождая заготовки для обработки их автоматическим манипулятором. Поджим гребенок друг к другу осуществляется за счет пружин

20, связанных с нижними плечами 19 трехплечих рычагов 17. 5 ил.

1389981

Изобретение относится к машиностроению, я именно к металлообработке, иожет быть использовано для подачи заготовок типа фланцев с комп5 лектующего участка в зону действия захвата манипулятора и обратно при создании гибких производственных систем из типового оборудования и является усовершенствованием устройства по авт, св. Р 1342670.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и улучшение условий эксплуатации за счет принудительной фиксации заготовок при перемещении подцона.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — поддон, вид сверху; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3, на 20 фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 4.

Загрузочное устройство содержит основание 1, цепной конвейер 2, подьемные столы загрузки 3 и выгрузки 4, механизм 5 выдачи заготовок, 25 стойки б и 7 с собачками 8, установленные с возможностью приема поддона

9 с заготовками. В зоне цепного конвейера 2 установлень! конечные выключатели 10-12. 30

Механизм 5 выдачи заготовок снабжен штангой 13, ориентированной по центру перемещения поддонов 9, Поддон 9 образован корпусом 14 с дном, на котором установлены гнезда, выполненные в виде размещенных оппозитно друг другу гребенок 15 и 16, установленных с возможностью перемещения друг относительно друга посредством механизма перемещения, выпол- 40 ненного в виде двух.трехплечих рычагов 17, установленных в корпусе

14 поддона 9 на осях 18 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. При этом нижнее плечо 19 каждот

45 го рычага подпружинено пружиной 20 к корпусу 14, верхнее плечо 21 устяновпено с возможностью взаимодействия с кронштейнами 22 и 23, закрепленными на гребенках 15 и 16, а среднее плечо 24 установлено с возмож50 ностью взаимодействия с дополнительно введенным в поддон 9 штоком 25, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикапьной плоскости. Шток ?5 разме55 щен в поддоне 9 с возможностью взаимодействия со штангой 13 механизма

5 выдачи заготовок

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройство загружается поддонами 9 с заготовками фланцев. Для этого на поднятый подъемный стол 3 загрузки в позицию загрузки устанавливается ряц поддонов 9, подъемный стол загрузки 3 перемещается вниз, при этом один из поддонов опускается на цепной конвейер 2. а остальные остаются на собачках 8 стоек 6. Опускание следующего поддона 9 происходит автоматически после выхода предыдущего поддона 9, находящегося на цепном конвейере 2, из зоны стоек 6.

Поддоны 9 на цепном конвейере 2 перемещается в исходное положение, при котором первая заготовка в поддоне 9 останавливается в зоне работы автоматического манипулятора, В этом положении срабатывает сигнал на включение механизма 5 выдачи заготовок, которым штанга 13 поднимается и воздействует на шток 25. Последний, перемещаясь в верхнее положение, воздействует цилиндрической поверхностью на средние плечи 24 трехплечих рычагов t7, которые поворачиваются на некоторый угол в противоположные стороны. При этом верхние плечи 21 трехплечих рычагов за счет взаимодействия с кронштейнами 22 и 23 перемещают гребенки 15 и 16 на расстояние 1 в противоположные стороны, разжимая лежащие на дне заготовки фланцев.

Автоматический манипулятор берет первую заготовку в ряду и укладывает на ее место готовую деталь. Выработав весь ряд, манипулятор дает команду на срабатывание механизма 5 выдачи заготовок, которым штанга 13 опускается ниже уровня цепного конвейера

2. Шток 25 при этом опускается в нижнее положение, трехплечие рычаги

17 под действием пружин 20 поворачиваются в начальное положение, зажимая гребенками 15 и 16 находящиеся в поддоне 9 заготовки.

После этого цепной конвейер 2 перемещает поддон 9 на расстояние, равное шагу между рядами заготовок в поддоне, срабатывает механизм 5 выдачи заготовок и цикл работы устройства повторяется.

Поддон 9 с обработанными деталями, дойдя ро конечного RhIKJIIo iI .IIII

12, включает привод подъемного стола

4 выгрузки, который псчпсимает поддон выше уровня собачек Я на < тойках 7.

Затем подъемный стол 4 выгрузки опускается, а поддон 9 остает я на собачках 8 стоек 7.

О о р м у л а и з о б р е т е н и я

Загрузочное устройство ио авт. св, 1 )342670, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования и улучшения условий эксплуатации, т-пезда в поддоне выполнены л виде размешениых в корпусе поддона оппозитно друг другу гребенок, установленных с возможностью перемещения друг относитель HA другcl посредством дополнительно введенного механизма перемецения, выполненного в виде двух трехпгечих рычагов, установленных в корпусе поддона с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом нижнее плечо каждого рычага подпружинено к корпусу поддона, верхнее плечо установлено с возможностью взаимодействия с гребенками, а среднее установлено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в поддон штоком, установленным с вазможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, причем указанный шток кинематически связан с механизмом вь|дачи заготовок.

138998 1

73

Составитель Л. Пыжикова

Текред И.Моргентал Корректор И.Пожо

Редактор А.Козорез

Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2592

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4