Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов . Цель изобретения - увеличение быстроты извлечения детали из штампа . Схват содержит захватные рычаги I , на которых жестко закреплены губки 2 и направляющие пластины 3 для извлечения детали 4. При сведении захватных рычагов 1 направляющие пластины 3 контактируют с де - талью 4 и тем самым извлекают ее из отверстия, например, штампа. Извлечение прекращается в момент зажима детали 4 губками 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU 1390020 А ) (51) 4 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ЬИБЛЦ0;.ЫА

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ строению, роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения — увеличение быстроты извлечения детали из штампа. Схват содержит захватные рычаги 1, на которых жестко закреплены губки 2 и направляющие пластины 3 для извлечения детали 4, При сведении захватных рычагов 1 направляющие пластины 3 контактируют с де— талью 4 и тем самым извлекают ее из отверстия, например, штампа. Извлечение прекращается в момент зажима детали 4 губками 2. 2 ил, (21) 4137895/25-08 (22) 04.08.86 (46) 23,04,88. Бюл. 9 15 (71) Владимирский политехнический институт (72) С,Н.Сысоев, А.В.Бесшапошников и М,В.Каленов (53) 62.229.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 984862, кл.В 25 J 15/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 1119843, кл.В 25 1 15/00, 1983, (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиноОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1390020

Формула изобретения

Вид 4 лодеРидто

Составитель А. Коротков

Техред Л.Олийнык Корректор А.Тяско

Редактор М.Бланар

Заказ 1618/17 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение отно сит ся к машиностроению, роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов (РТК), например РТК горячей высадки болтов.

Цель изобретения — увеличение быстроты извлечения деталей, например, из высадочного штампа путем использования движения захватных рычагов на захват изделия для его извлечения.

На фиг,1 изображен с ват, вид сверху; на фиг.2 — вид А на фиг.1, Схват содержит захватные рычаги 1,, на которых жестко закреплены губки 2 и направляющие пластины 3. Переносимая деталь 4 в отверстии штампа 5 на пружине 6.

Схват работает следующием образом.

При сведении захватных рычагов 1 происходит перемещение направляющих пластин 3, которое вызывает перемещение детали 4, перпендикулярное перемещению рычагов 1, н извлечение детали 4 иэ отверстия штампа 5. После этого при полном сведении захватных рычагов 1 деталь 4 зажимается в губках 2.

Схват манипулятора, содержащий корпус, захватные рычаги и закреплен15 ные на них зажимные губки, о т л ищ а ю шийся тем, что, с целью увеличения быстроты извлечения изделия, например, из штампа, захватные рычаги снабжены жестко связанными с

20 ними, наклонными к плоскости сведения криволинейнымй пластинами, смещенными относительно оси симметрии губок.