Телескопическое захватное устройство

Телескопическое захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51) 4 В 65 G 1/06, В 66 С 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

®Сй,,;:.:),, „

0, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4101390/25-11 (22) 02.06 ° 86 (46) 23.04.88. Бюл. ¹- 15 (71) Украинский филиал Государственного проектного и конструкторского института Союзпроммеханизация (72) И.Н.Балинян и С.А.Вайсфлигель (53) 621.869(088.8) (56) Заявка ФРГ № 2234015, кл. В 66 С 23/04, 1975.

I (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в погрузочноразгрузочных механизмах, работающих в условиях ограниченного пространства и предназначенных, например, для загрузки контейнеров через боковую стенку. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения выдвижения подвижной секции в обе стороны. Телескопическое захватное устройство содержит неподвижную секцию (НС) 1, устанавливаемую на каком-либо механизме подъема, выдвижную секцию (ВС) 2, перемещающуюся относительно НС 1, и вилочный захват (ВЗ) 3, перемещающийся относительно ВС 2. На НС 1 установлен мотор-редуктор 6 с ведущей звездочкой

7 и цепью 9, которая огибает обводные звездочки 8 НС 1, обводные звездочки 25 и 26 ВС 2 и концы ее крепятся на каретке (К) 36 ВЗ 3. Корпус 40

ВЗ 3 может разворачиваться в горизон- с

Ю тальной плоскости рукоятками и на нем установлены раздвижные губки 50, 51 с рукояткой управления 48. Каретка 36 перемещается по направляющей С

ВС 2 на роликах 37. На левом конце

1390133

15, закрепленной на раме неподвижной секции 1, левое плечо которого оснащено вилкой-ловителем 16. На кронштейнах 17 и 18 неподвижной секции 1 установлены ролики 19 и 20 (фиг. 2 и 3), входящие в направляющие 21 выдвижной секции 2, оснащенной также направляющими 22 для вилочного захвата 3. Кроме того, на выдвижной секции 2 закреплены постоянный 23 и съемный 24 кронштейны (фиг. 4) с обводными звездочками 25 и 26 для приводной цепи 9 и стакан (втулка) 27 (фиг. 6), приспособление для фиксации, в котором установлен подвижный фиксатор 28 с направляющей шпонкой

29 и штырем 30 и кронштейном 31 с роликом 32 и упором 33, имеющими возможность взаимодействовать соответственно с вилкой-ловителем 16 двуплечего рычага 14 и с упором 34 рамы неподвижной секции 1, а штырь 30 при срабатывании электромагнита 10 входит .в отверстие 35 каретки 36 вилочного захвата 3, ролики 37 (фиг. 4) которого входят в направляющие 22 выдвижной секции 2. На каретке 36 неподвижно закреплены ось 38 с втулкой 39 (фиг.5), на которых посредством подшипников (не показаны) установлен корпус 40 вилочного захвата 3 с поворотными ручками 41 и 42, причем первая является фиксирующей, и шток 43 ее входит в одно из отверстий 44 втулки 39.Кроме того, на корпусе 40 имеются кронштейны 45, в которых установлены гладкие оси 46 и одна винтовая ось

47 с левой и правой резьбой и ручкой

48 на хвостовике, по которым при вра35

ВС 2 установлен фиксатор 28, осуществляющий фиксацию ВС 2 относительно

НС 1 при перемещении ВЗ 3 и ВЗ 3 относительно ВС 2 при их совместном перемещении. Фиксатор 28 приводится в действие штоком 11 электромагнита

10 через двуплечий рычаг 14, правое плечо которого снабжено пазом 13 для штифта 12, а левое с ловителем 16 для ролика 32 кронштейна 31. Секция

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано в погрузочно-разгрузочных механизмах, работающих в условиях ограниченного пространства, например, для загрузки контейнеров через боковую стенку.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения выдвижения подвижной секции в обе стороны.

На фиг. 1 изображено телескопическое захватное устройство в двух положениях — крайнем правом (загрузка) и крайнем левом (разгрузка), общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство с детализацией основных элементов; на фиг. 5— разрез В-В на фиг. 4, на фиг, 6— узел Е на фиг. 4; на фиг. 7-10 — схематическое иэображение устройства в четырех характерных фазах рабочего цикла.

Телескопическое захватное устройство содержит неподвижную секцию 1, выдвижную секцию 2 и вилочный захват

3. На неподвижной секции 1, крепящейся к рычагам 4 и 5 механизма подъема, например, рычажного типа пантограф (не показан), установлены моторредуктор 6 (фиг. 4) с ведущей звездочкой 7 и двумя обводными звездочками 8, приводящими в движение приводную цепь 9. Приспособление для фиксации содержит тормозной электромагнит

10, шток 11 (фиг. 6), который посредством штифта 12 связан с пазом 13 двуплечего рычага 14, при помощи оси

2 имеет стакан, в котором размещается фиксатор 28 с направляющей шпонкой. Фиксатор 28 на верхнем конце снабжен кронштейном 31 с роликом 32, взаимодействующим с ловителем 16 и упором 33, взаимодействующим с упором 34, установленным на раме НС 1.

Нижний конец фиксатора 28 снабжен штырем, взаимодействующим с кареткой

36 ВЗ 3. 10 ил.

1390133

40 щении ручки 48 имеют возможность раздвигаться в зависимости от размера горловины захватываемого груза 49 (например, гидравлических задвижек) губки 50 и 51 захвата. На каретке 36 вилочного захвата 3 крепятся оба конца приводной цепи 9, Телескопическое захватное устрой- ство работает следующим образом, 10

В исходном положении (загрузка) устройства (фиг. 1, 4) вьдвижная секция 2 относительно неподвижной секции 1 и вилочный захват 3 относительно выдвижной секции 2 находятся в крайнем правом положении. Тормозной электромагнит 10 выключен, шток 11 и правое плечо двуплечего рычага -14 с пазом 13 находятся в крайнем нижнем положении, а левое с ловителем 16 и уловленным роликом 32 подвижного элемента фиксатора 28 — в крайнем верхнем. Упор 33 подвижного элемента фикстора 28, взаимодействуя с упором

34 рамы неподвижной секции 1, не поз- 25 воляет перемещаться вьдвижной секции влево, а упор 33, взаимодействующий с рамой неподвижной секции 1, -вправо.

После того, как оператор посредством ручки 48 разведет губки 50 и 51 захвата 3 на необходимую ширину и захватит груз 49, он разворачивает корпус 40 вилочного захвата 3 относительно оси 38 за поворотные ручки 41 и 42, предварительно выведя шток 43 ручки 41 из отверстия 44 втулки 39, 35 а после разворота снова фиксирует корпус штоком 43 ручки 41 в другом отверстии, соответствующем новому положению захвата.

Оператор включает мотор †редукт

6 таким образом, что ведущая звездочка 7, вращаясь по часовой стрелке, посредством приводной цепи 9 перемещает вилочный захват 3 влево (фиг.7). 45

Вилочный захват 3, перемещаясь в крайнее левое положение (фиг. 4),упирается в упор кареткой 36, а отверстие 35 каретки 36 вилочного захвата располагается точно под штырем 30 подвижного элемента фиксатора 28

50 выдвижной секции 2, Средства автоматики или оператор отключают мотор-редуктор 6 и включают тормозной электромагнит 10, который втягивает шток

11 и посредством штифта 12 в пазу 13 двуплечего рычага 14 поворачивает последний таким образом, что кронштейн 31 подвижного элемента фиксатора 28 опускается, упор 33 кронштейна выходит из взаимодействия с упором

34 рамы неподвижной секции 1, а штырь

30 входит в отверстие 35 каретки .36 вилочного захвата 3, после чего снова включается мотор-редуктор 6, но уже против часовой стрелки (фиг. 8), и ведущая звездочка 7 посредством приводной цепи 9 перемещает выдвижную секцию 2 с зафиксированным относительно нее вилочным захватом 3 в крайнее левое положение до взаимодействия упора с рамой неподвижной секции

1 илт в любое промежуточное, где должна производиться разгрузка устройства (фиг. 8).

После разгрузки оператор снова включает мотор-редуктор 6, который, вращая ведущую звездочку 7 по часовой стрелке (фиг. 9), посредством приводной цепи 9 перемещает выдвижную секцию 2 с вилочным захватом 3 вправо до упирания упора 23 в раму неподвижной секции 1 (фиг. 10) °

Б этом положении средства автоматики или оператор выключают моторредуктор 6 и тормозной электромагнит

10, Последний выпускает шток 11 и двуплечий рычаг 14 таким образом, что вошедший в его ловитель 16 ролик 32 подвижного элемента фиксатора 28 поднимается, выводя штырь 30 из отверстия 35 каретки 36 вилочного захвата

3 и вводя упор 33 во взаимодействие с упором 34 рамы неподвижной секции

1, после чего снова включается моторредуктор 6, который вращает ведущую звездочку 7 против часовой стрелки и перемешает вилочный захват 3 вправо до упирания его каретки 36 в упор

24 выдвижной секции, Устройство возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Телескопическое захватное устройство, содержащее кинематически связанные между собой неподвижную секцию, подвижную секцию и каретку с грузозахватом, привод перемещения подвижной секции и каретки, приводная звездочка которого смонтирована на неподвижной секции, ведомые на подвижных секциях, огибающую звездочки цепь, закрепленную концами на противоположных концах каретки, и приспособление для фиксации неподвижной, подвижной секций и каретки относитель

I но друг друга, включающее в себя

1390133 уйор на неподвижной секции и приводной двуплечий рычаг, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей

5 путем обеспечения выдвижения подвижной секции в обе стороны, приспособление для фиксации снабжено фиксатором в виде штыря со шпонкой, упорной пластиной и роликом на верхнем конце, 1п вертикальной расположенной на выдвижной секции втулкой, в которой выполнен паз для шпонки и подвижно размещен упомянутый штырь, при этом ось двуплечего рычага смонтирована на неподвижной секции, одно его плечо выполнено с вилкой для взаимодействия с роликом штыря, а его привод— в виде электромагнита, шток которого размещен в пазу, выполненном в другом плече рычага, причем в раме каретки выполнено отверстие для размещения нижнего конца штыря.

1390 f33

1390133

Составитель Г.Сарычева

Техред Л.Сердюкова: Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Бобкова

Заказ 1726/22 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4