Грейфер

Грейфер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промышленности или лесном хозяйстве при формировании пачек из лесоматериала и их погрузке на транспортное средство. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины. В центральной части рамы 1 грейфера установлены захватные челюсти 5, оси вращения которых размещены вдоль оси рамы. На концах рамы установлены торцовые щиты . Привод каждого щита содержит установленный на раме гидроцилиндр, шток которого посредством рычага соединен со щитом. Параллельно этому рычагу установлена тяга, при этом рычаг и тяга шарнирно прикреплены к поворотному рьтагу, один конец которого шарнирно закреплен на раме. Причем указанный рычаг и поворотный рычаг соединены между собой средними частями. Грейфер позволяет захватывать грузы различных размеров и плотно укладывать их в штабеля. 7 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (59 4 В 66 С 3 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4168750/29-11 (22) 28.10.86 (46) 23,04,88. Бюл. 1"- 15 (71) Карельский научно-исследовательский-институт лесной промьппленности (72) В.P.Èãî, Л.М.Чуракова и M.Н.Макаров (53) 6?1.86.061(088.8) (56),Авторское свидетельство СССР

Р 1093681, кл. В б6 С 3/1.6, 1983. (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промышленности или лесном хозяйстве при Аормировании пачек из лесоматериала и их погрузке на транспортное средство. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины. В центральной части рамы 1 грейдера установлены захватные челюсти 5, оси вращения которых размещены вдоль оси рамы. На концах рамы установлены торцовые щиты. Привод каждого щита содержит установленный на раме гидроцилиндр, шток которого посредством рычага сое- динен со щитом. Параллельно этому рычагу установлена тяга, при этом рычаг и тяга шарнирно прикреплены к поворотному рычагу, один конец которого шарнирно закреплен на раме. Причем указанный рычаг и поворотный рычаг соединены между собой средними частями. Грейфер позволяет захватывать грузы различных размеров и плотно укладывать их в штабеля, 7 ил, 1390170

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промьпиленности, а также в лесном хозяйстве при формировании

5 пачек из короткомерных сортиментов и их погрузке на транспортные средства.

Целью изобретения является расшире-10 ние эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины.

На фиг, 1 изображен грейфер, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг, 3, — вид А на фиг. 1; на фиг. 4-6 — грейфер на манипуляторе соответственно при захватывании короткомерных лесоматериалов,выравнивании торцов в процессе переноса к месту укладки и укладке на транспорт- 20 ное средство, на фиг. 7 - грейфер при работе с длинномерными лесоматериалами.

Грейфер содержит раму 1, на концах которой смонтированы торцовые 25 щиты 3 с силовыми цилиндрами 4 их привода, а также установленные в центре рамы 1 захватные челюсти 5.

Каждый торцовый щит 3 шарнирно при- креплен к раме 1 посредством двух ° 30 пар параллельных тяг 6 и рычагов 12, Раичем тяги 6 в каждой паре шарнирно соединены с рычагами 12 и консолью

2 при помощи повбротного рычага 7, а конец рычага 12 соединен со штоком 35 силового цилиндра 4 привода торцового щита 3. Корпус механизма поворота 8 шарнирно соединен с одной из консолей 2 посредством гидроцилиндра 9.

Грейфер может быть смонтирован на манипуляторе 10„ установленном на транспортном средстве 11.

Грейфер при обработке короткомерных лесоматериалов работает следующим образом.

При наведении захватных челюстей

5 на пачку неориентированных лесоматериалов торцовые щиты 3 посредством силовых цилиндров 4, тяг рычагов 12 и поворотных рычагов 7 разведены

50 (фиг, 4) . После набора пачки лесоматериалов захватными челюстями 5 во время перемещения ее манипулятором 10 к месту укладки под действием силовых

55 цилиндров 4, тяг 6, рычагов 12 и поворотных рычагов 7 торцовые щиты 3 взаимодействуют с торцами захваченной пачки лесоматериалов и выравнивают их (фиг. 5) . При этом захватные челюсти 5 несколько разжаты для свободного продольного перемещения лесоматериалов под действием торцовых щи тов 3. После выравнивания торцов захватные челюсти 5 сжимаются, тем самым обеспечивается поперечное упорядочение лесоматериалов.

Укладка короткомерных лесоматериалов манипулятором 10 производится в следующей последовательности (фиг,б), Грейфер с пачкой лесоматериалов ориентируется и опускается на пакет бревен, расположенныч, например, на транспортном средстве 11, после чего разжимаются захватные челюсти 5 и отводятся от торцов торцовые щиты 3,При этом торцовые щиты 3 и захватные челюсти 5 предотвращают дезориентирование бревен в продольном и поперечном направлениях, а также разворот их относительно друг друга в процессе разгрузки грейфера. Затем цикл работы манипулятора 10 повторяется.

При захвате длинномерных грузов захватными челюстями 5 торцовые щиты

3 максимально разведены (фиг. 7). При необходимости длинномерные грузы захватываются захватными челюстями 5 даже со смещением относительно центра .тяжести. После захватывания длинно-! мернь|х грузов захватными челюстями

5 торцовые щиты 3 опускаются посредством гидроцилиндров 4 и нижними кромками упираются в груз, предотвращая выпадание его из грейфера. Соединение корпуса механизма 8 поворота с одной из консолей 2 посредством гидроцилиндра 9 (фиг. 1) позволяет обеспечивать горизонтальное или любое другое положение груза в пространстве в процессе его переноса.

Формула изобретения

Грейфер, содержащий несущую раму, приводные захватные челюсти, оси поворота которых параллельны продольной оси рамы, управляемые торцовые щиты, у каждого из которых механизм управления включает в себя закрепленный на раме гидроцилиндр, и рычаг, одним концом шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра, а другим — с торцовым щитом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины, захватные челюсти установлены в центральной части

1390170

Фиа 2 рамы, а механизм управления .каждого торцового щита выполнен с тягой, шарнирно соединенной одним концом со щитом и установленной параллельно рычагу, а также с поворотным рычагом, 5 шарнирно соединенным одним концом с рамой, а другим — с другим концом тяги, при этом рычаг и поворотный рычаг соединены шарнирно между собой своими средними частями.

13901 7 0

Фиг. Ч

Фиг. 5

Составитель В.Ц1ербаков

Редактор H.Ãóíüêo Техред Л.Сердюкова КорректорИ Пожо

Заказ 1729/24 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4