Манипулятор для установки и вращения изделия в процессе сварки

Манипулятор для установки и вращения изделия в процессе сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции манипулятора для установки и вращения в процессе сварки изделий. Цель-расширение тех нологических возможностей. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 в опоре 4 поворотный от привода корпус 9 с балансировочными грузами 25 И приводной планшайбой 11 с полым шпинделем для размещения оправки для изделия. Основание оснащено приводом установочного поворота опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию 1, и тормозом для фиксации опоры в требуемом положении. Привод поворота корпуса выполнен в виде трособлочной системы с поворотным от рукоятки .5 барабаном. При повороте рукоятки 5 происходит поворот опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию, что приближает планшайбу 11 с изделием к оператору и расширяет технологические возможности манипулятора. Привод барабана м.б. выполнен педальньм, 2 з.п. ф-лы, 5 ил. I (Л I/ 00 ее

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д1) 4 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 А с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ :-, ц!

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ! (21) 4144810/25-27 (22) 10.11.86 (46) 30.04.88. Нюл. Ф 16 (72) В.А.Авдеенко и С.А.Таран (53) 62 t.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 603546, кл. В 23 К 37/04, 1978. (54) МАНИПУЛЯТОР Д1И УСТАНОВКИ И

ВРАЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ В ПРОЦЕССЕ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции манипулятора для установки и вращения в процессе сварки изделий, Цель -расширение технологических возможностей. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 в опоре 4 поворотный от привода корпус 9 с балансировочными

„„Я0„„1391851 А 1 грузами 25 и приводной планшайбой

11 с полым шпинделем для размещения оправки для изделия. Основание оснащено приводом установочного поворота опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию 1, и тормозом для фиксации опоры в требуемом положении.

Привод поворота корпуса выполнен в виде трособлочной системы с поворотным от рукоятки 5 барабаном. При повороте рукоятки 5 происходит поворот опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию, что приближает планшайбу 11 с изделием к оператору и расширяет технологические возможности манипулятора. Привод барабана е

С> м.б. выполнен педальным. 2 з.п. A-лы, 5 ил.

1391851

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции манипулятора для установки и вращения в процессе сварки изделий, и может быть использовано для наплавочных и металлизационных работ при нанесении покрытий на вставки пресс-форм, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей.

На фиг.1 изображен предложенный манипулятор, вид сбоку; на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение

b-Ы на фиг.2; на фиг.4 — сечение

В-В на фиг.2; на фиг.5 — аксонометрическое изображение манипулятора.

Манипулятор состоит из станины двух ножных педалей 2 и 3, крепящихся к станине, опоры 4, установленной в станине 1 с возможностью поворота относительно вертикальной оси от рукоятки 5 управления, содержащей колодку 6 с пружиной 7 и взаимодействующей с кулачковай муфтой

8, одна из полумуфт которой жестко 25 связана с опорой 4 корпуса 9, установленной на опорах качения вала 10 опоры 4 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, планшайбы 11 с полым шпинделем 12, смонтированной на опорах качения корпуса 9, и привода 13 вращения планшайбы с червячным редуктором 14, которые установлены на корпусе 9. 1евая ножная .педаль 2 предназначена для управления тормозным устройст- 35 вом 15 полого вала 16 опоры 4, а правая ножная педаль 3 трособлочной системы 17 служит для передачи вращения блоКу 18, установленному внутри полого вала 16 и жестко связанному с при- "0 водным валом 19 трособлочной системы

20 поворота корпуса 9. Вращение приводного вала 19 одновременно может осуществляться и рукояткой 5 управления. Трос 21 трособлочной системы

20, поворачивая обойму подшипника 22 корпуса 9, поворачивает последнюю на соответствующий угол, необходимый для качественной обработки иэделия, Поворот корпуса 9 фиксируется ука- 50 зателем 23 на шкале 24,, 1ля предохранения от самопроизвольного поворота траверсы при возможном. дисбалансе на ней предусмотрены балансировочные грузы 25, положения которых регули- 55 руется при балансировке корпуса 9.

На рукоятке 5 управления установлен регулятор 26 скорости вращения планшайбы. На торце полого шпинделя 12 установлен механизм 27 фиксации оправки, содержащий штурвал ?8, фиксатор 29, гайку 30 и палец 31. Предусмотрена возможность подачи охлажденного газа к приводу через патрубок

32, а к обрабатываемому иэделию— через сменный патрубок 33, повторяющий конфигурацию изделия. Эти патрубки можно подключить к цеховой системе вытяжной вентиляции.

Манипулятор может быть установлен в камере с окнами для наблюдения за процессом обработки, Работа манипулятора предусмотрена в положении сидя и осуществляется следующим образом.

Изделие закрепляют на оправке, которую вставляют в отверстие полого шпинделя 12 где она фиксируется фиксатором 29 механизма 27 фиксации, Нажимая на левую ножную педаль 2, растормаживают полый вал 16 опоры 4. Поворотом рукоятки 5 управления по или против часовой стрелки поворачивают опору 4 на необходимый угол, заданный технологическим процессом обработки изделия. Педалью 2 затормаживают опору 4 в выбранном положении. Затеи, оттягивая колодку 6 рукоятки управления, сжимают пружину 7 и выводят из зацепления кулачки муфты 8. Одновременно, нажимая на правую педаль 3 и вращая колодку Ь, добиваются поворота корпуса 9 и установки иэделия в положение, удобное для обработки.

Опустив колодку 6, вводят в зацепление кулачки муфты 8 и затормаживают корпус 9 в выбранном положении.

Если обрабатываемая поверхность является поверхностью вращения, включают привод и регулируют скорость вращения регулятором 26. После обработки изделия вращают штурвал 28 механизма 27 фиксации, При этом гайка

30 перемещается по резьбе полого шпинделя 12 и концом своего торца оттягивает фиксатор 29. Одновременно палец 31 выталкивает оправку с изделием иэ отверстия шпинделя 1?. Оправку снимают, штурвал возвращают в исходное положение, и цикл повторяется.

Манипулятор обеспечивает поворот планшайбы с изделием в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вместо наклона ее в одной плоскости, что позволяет обрабатывать иэделия криволинейной формы и p;1(1íèðëåò технологические возможности.

1391851

Формула изобретения

1. Манипулятор для установки и вращения иэделия в процессе сварки, содержащий смонтированные на станине в опоре поворотный от привода корпус с. балаисировочными грузами и приводной планшайбой с полым шпинделем для размещения оправки для изделия, о т- 19 л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станина оснащена приводом установочного поворота опоры в плоскости, перпендикулярной станине, и тормозом 15 для фиксации опоры в требуемом положении, а привод поворота корпуса выполнен в виде трособлочной системы с приводным барабаном.

2. Манипулятор по п.1, о т л и " ч а ю шийся тем, что привод барабана выполнен в виде рукоятки, закрепленной на опоре, и оснащен кулачковой муфтой и регулятором скорости вращения шпинделя.

3. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю.шийся тем, что привод барабана выполнен педальным.

1391 851

1391851

1391Ü51

Составитель Е.Крюкова екред N. Ходанич

Редактор М.Келемеш

КоРРектоР С.Черни

Заказ 1851/18

Хираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4