Устройство для отделения листового материала от пачки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к механизмам подъемно-транспортных систем, в частности к устройствам для отделения листового материала от пачки, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит средство для захвата листового материала , выполненное в виде поворотных в противоположные стороны валиков, Валики покрыты полями наклонных игл и установлены на параллельных регулируемых по высоте осях. Оси снабжены зубчатым приводом, включакяцим
СОЮЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАЕМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
3CECp,„
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . ц
К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 4066743/31-12
i(22) I1.05.86 (46) 30.04.88, Бюл. У 16 (» ) .Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А. В. Кондратас, М. М. Гутаускас, P. В. Баркаускас и А. Ю, Палаймайте (53) 621.86,667(088,8). (56) Патент ФРГ 9 2729605, кл. В 65 Н 3/22, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ ПАЧКИ
„„SU„„1392014 А1 5ц 4 В 65 Н 3/22 (57) Изобретение отчосится к механизмам подъемно-транспортных систем, в частности к устройствам для отделения листового материала от пачки, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит средство для захвата листового материала, выполненное в виде поворотных в противоположные стороны валиков, Валики покрыты полями наклонных игл и установлены на параллельных регулируемых по высоте осях. Оси снабжены зубчатым приводом, включающим
1392014
1I0 двухстороннюю рейку. 1 ейка выполнена на наружной поверхности пневмоцилиндра. Пневмоцилинцр включает предохранительный клапан, контактирующий с
Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для отделения листового материала от пачки, и предназначено для отделения плоских мяг- 5 ких деталей типа тканей и т,п. и может найти применение на предприятнях швейной, обувной промышленности.
Цель изобретения — повышение надежности работы.
На чертеже представлено устройство» вид сбоку.
Устройство .имеет платформу 1 с колонкой 2, на которой установлена траверса 3 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 4, На траверсе 3 смонтирован корпус 5 в виде
П-образного кронштейна, на котором смонтировано средство 6 для захвата листового материала, выполненное в виде пары поворотных. валиков 7 с наклонными иглами 8, устанавливаемые на П-образном держателе посредством кронштейнов 9, закрепленных винтами
10. Каждый валик 7 имеет на своей оси 11 шестерню 12. Привод поворота валиков 7 выполнен в виде силового цилиндра 13 с предохранительным клапаном 14. Поршень силового цилиндра
13 жестко смонтирован на траверсе,З, подпружинен пружиной 15 и имеет канал 16 для соединения полости силового цилиндра 13 с системой для подачи воздуха (рабочей среды) в рабочую 35 полость 17 силового цилиндра. На наружной боковой поверхности силового цилиндра выполнены две зубчатые рейки 18 для взаимодействия с шестернями 12 валиков 7„ Между валиками 7 со стороны их рабочей поверхности имеется закрепленная в корпусе 5 пластина 19 для съема материала с наклонных игл Я валиков 7. Кронштейны 9 для закрепления осей !1 валиков
7 установлены в корпусе 5 с возможпластиной для съема материала с игловалков, с системой автоматического контроля условий захвата и управления работой устройства. 1 ил. ностью регулирования и фиксации их положения относительно пластины 19 посредством продольных пазов 20.
Устройство работает следующим образом.
При пуске сжатый воздух поступает в силовой цилиндр и траверса 3 со средством для захвата материала 6 опускается вниз вдоль колонны 2, приближаясь к пачке 21, лежащей на платформе l. В момент образования между П-образным держателем 5 с пачкой 21 усилия Q = Г(Р), где P — давление сжатого воздуха в системе, автоматическая схема управления через распределительную систему (не показана) прекращает подачу воздуха в силовой цилиндр 13 и направляет его по каналу 16 поршня силового цилиндра 13 н его рабочую полость 17, При этом его корпус с двумя рейками 18 опускаются вниз, сжимая пружину 15 и поворачивая шестерни 12 валиков 7 в противоположные стороны (показано стрелками), Наклонные иглы 8, удаляясь друг от друга, внедряются в материал 22 и натягивают его на участке между валиками 7 до усилия Р, величина которого задается заранее в зависимости от растяжимости материала. В случае образования усилия P заданной величины сжатый воздух направляется с противоположной стороны силового цилиндра 13, траверса 3 поднимается, отделенный материал
22, повисший на иглах 8 валиков 7, переносится вверх. Затем воздух из рабочей полости 17 цилиндра 13 выпускается, пружина 15 поднимает его вверх, валики 7 делают холостой поворот в противоположную сторону, иглы 8, имеющие контакт с материалом
22, сближаются, и, проходя мимо пластины для съема 19; сбрасывают материал 22 (пластина 19 играет роль опоры, которая облегчает выход игл 8
1392014
ВНИИПИ Заказ 1860/26 Тираж 585 Подписное
Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, ч из материала и предохраняет ее от затягивания между валиками 7). При холостом повороте валиков 7 срабатывает счетчик (не показан), фиксирующий порядковый номер отделяемой детали (в заданных пределах). Затем цикл работы отделителя повторяется по цепочке: опускание валиков до усилия Q = f(P) далее рабочий пово- 10 рот отделителя, захват усилием P =
= f(P), подъем валиков, холостой поворот отделителя, счетчика деталей и опять опускание валиков до усилия прижатия их Q = f(P). После достиже- >5 ния L = m (заданному числу отделите.-. ля) устройство останавливается в исходном положении.
Если при рабочем повороте валиков
7 по каким-либо причинам усилие P 20 не образовалось (например, из-за большого удаления валиков 7 от нижних концов П-образного держателя 5), т.е. захват не состоялся, P = О, тогда воздух из основного цилиндра 13 через предохранительный клапан 14, дошедший до пластины 19, открывается и следует холостой поворот валиков
7, проверяется кратность холостого поворота К = n и увеличивается усилие средств для захвата материала к пачке 21 до усилия Q = Q + 4Q. В результате увеличения Q нижние .концы
П-образного держателя 5 внедряются в пачку 21 и иглы 8 приближаются к верхней детали 21.
Холостой поворот отделителя проверяется, а кратность холостого поворота увеличивается, Увеличивается и усилие прижатия валиков к пачке 21 40 до усилия Q = Q + 4 Q и далее осуществляется рабочий поворот валиков, захват до количества задаваемого счетчиком "проверки" до К = n раз.
Если, например,при 4-разовом пов- 45 торении данного цикла постоянно
P = О, то это свидетельствует, что пачка 21 окончилась и средство для захвата материала контактирует с жесткой поверхностью платформы l 50 (т.е. на ней нет мягких текстильных деталей или изменились условия saхвата) ° В данном случае нет необходимости увеличивать Ц,, а процесс работы отделения целесообразно закончить через операции "Подъем" и "Останов".
Предохранительный клапан 14 разгружает цилиндр 13 при условии P = О и полном угле поворота валиков 7.
Разделительная пластина 19 находится вьппе горизонтального уровня кончиков игл 5, а последние располагаются вьппе нижних концов П-образного держателя 5.
Предлагаемое устройство может найти применение в швейной промышленности и надежно обеспечивает .захват, отделение и съем листового материала.
Формула изобретения
Устройство для отделения листового материала от пачки, содержащее установленное в корпусе с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения средство для захвата листового материала, выполненное в виде пары поворотных в противоположные стороны вациков с наклонными иглами и привод поворота валиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, средство для захвата листового материала имеет установленную между валиками со стороны их рабочей поверхности пластину для съема материала с их игл, а оси валиков установлены в корпусе с воэможностью регулирования их положения относительно пластины для съема материала и имеют шестерни, при этом привод их поворота выполнен в виде расположенного между валиками перпендикулярно их осям силового цилиндра с предохранительным клапаном, поршень которого подпружинен и жестко смонтирован в корпусе, и имеет канал для подачи рабочей среды в рабочую полость силового цилиндра, и двух зубчатых реек, продольно смонтированных на наружной боковой стенке силового цилиндра для взаимодействия с шестернями валиков.