Автоматизированная рисовая оросительная система

Автоматизированная рисовая оросительная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления процессами водораспределения и полива риса на рисовых оросительных системах. Цель изобретения - повьшение точности и быстродействия регулирования подачи ,воды в чеки. Система включает оросительные каналы 1 с водорегулирующими сооружениями 2 с затворами 3 для подачи воды в рисовые чеки 13. Затвор 3 имеет привод от широтно-импульсного регулятора (ШИР) 8, который подключен к контролируемому пункту 6, оснащенному автономным источником питания электроэнергии 9 и радиостанцией 5. Система содержит датчики 4 уровня воды в чеках, подключенные к элементу сравнения 7 на входе ШИР 8, в состав которого входит также исполнительный блок. Регулятор, состоящий из элемента сравнения 7 и ШИР 8, по сигналу отклонения формирует сигнал управления затвором 3, изменяющий расход подачи воды в рисовый чек 13 до тех пор, пока уровень воды в чеке не достигнет заданного радиосигналом значения. Таким образом, ШИР 8 управляет технологическим процессом поддержания заданного уровня в рисовом чеке 13. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Л1 1 -" 02 В 13 00

Я (!

1 т фф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! (21) 3997090/30-15 (22) 24.12.85 (46) 30.04.88. Бюл. N - 16 (71) Одесский политехнический институт (72) P P. Перес (CU), Е.Д. Пичугин (SU), К.Т, Гуинь (VN).и В.И.Великий (sv) (53) 63 1.347. 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1116117, кл. Е 02 В 13/00, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ РИСОВАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления процессами водораспределения и полива риса на рисовых оросительных системах. Цель изобретения — повышение точности и быстродействия регулирования подачи ,воды в чеки. Система включает ороси„„SU„, 1392196 А I тельные каналы 1 с водорегулирующими сооружениями 2 с затворами 3 для подачи воды в рисовые чеки 13. Затвор 3 имеет привод от широтно-Irrrrryarcного регулятора (ИИР) 8, который подключен к контролируемому пункту 6, оснащенному автономным источником питания электроэнергии 9 и радиостанцией 5 . Система содержит датчики 4 уровня воды в чеках, подключенные к элементу сравнения 7 на входе ШИР

8, в состав которого входит также исполнительный блок. Регулятор, состоящий иэ элемента сравнения 7 и ШИР 8, по сигналу отклонения формирует сигнал управления затвором 3, изменяющий расход подачи воды в рисовый чек

13 до тех пор, пока уровень воды в чеке не достигнет заданного радиосигналом значения. Таким образом, L1HP 8 управляет технологическим процессом поддержания заданного уровня в рисовом чеке 13. 1 э.п. ф-лы, 4 ил, 1392196

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления процессами водораспределения и полива на рисовых оросительных системах, Цель изобретения — повышение точности и быстродействия регулирования подачи воды в чеки.

На фиг. 1 показана структурная 10 схема предлагаемой системы; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг.3 схема широтно-импульсного модуля с исполнительным олоком; «а фиг.4 диаграмма сигналов на выходах блоков 15 широтно-импульсного модулятора.

Система содержит сеть оросительных каналов 1 »а

«их водорегулирующими сооружениями 2 с затворами 3, датчики 4 уровня, ра- 20 ,циостанции 5, контролируемые пункты

6, элементы 7 сравнения, широтноимпульсные модуляторы (НИМ), выполне«ы совместно с выходными исполнительными бяоками, в составе одного устройства — широтно-импульсного регулятора 8 (ШИР).

Радиостанции 5, контролируемые пункты 6 телемеханики, элементы 7 сравнения, широтно-импульсные регуляторы 8 питаются от химического источника 9 электроэнергии, к которому параллельно подключе«а двухпроводная линия электропитания 10 провода которой подключены к батарее электро- 35 дов, одна группа 11 которых расположена в корнеобитаемом слое почвы, а другая группа 12 расположена в зоне поверхностного слоя воды рисового чека 13.

Централизованное управление водорас- ® пределением на системе осуществляется по радиорелейным каналам связи с диспетчерского пункта 14.

Ииротно-импульсный модулятор состоит из блока 15 выделения модуля, генератора 16 пилообразного напряжения (ГПИ), компаратора 17, релейного элемента 18 и формирователя 19 управляющих импульсов. В блок 8 широтноимпульсного рЕгулятора входят также элементы усилия мощности, преобразователи и приводы затвора, объединенные в одном исполнительном блоке 20.

Система работает следующим образом, S5

В исходном состоянии расход, подаваемый из оросительных каналов 1 в рисовые чеки 13,, сбалансирован и система работает устойчиво. При этом уровни воды в рисовых чеках 13 поддерживаются постоянными.

Для изменения слоя затопления рисового чека 13 в соответствии с технологией возделывания риса или погодными условиями с диспетчерского пукта 14 передается радиосигнал команды, который содержит адрес Ko«Tpo— лируемого пункта 6 телемеханики и информацию о новом значении уровня воды в рисовом чеке 13. Радиостанция 5, работающая в режиме дежурного приема, воспринимает переданный с диспетчерского пункта 13 сигнал, при совпадении адреса на выходе контролируемого пункта телемеханики 6 появляется сигнал о новом значении уровня воды в рисовом чеке 13 (Н,,д,.), который поступает на второй вход элемента 7 сравнения, на первый вход которого поступает сигнал иэ датчика 4 уровня рисового чека 13 ° Выходной сигнал элемента 7 сравнения (сигнал рассогласования) поступает на вход широтноимпульсного регулятора 8. Сигнал рассогласования . поступает одновременно на вход блока 15 выделения модуля и на вход релейного элемента 18 (фиг,3). На второй вход компаратора

17 поступает сигнал с выхода генератора 16 пилообразного напряжения.

На первый вход формирователя 19 управляющих импульсов 19 поступает сигнал с выхода компаратора 17, а на второй вход — сигнал с выхода релейного элемента 18. На выходе формирователя 19 управляющих импульсов получают последовательность импульсов постоянной амплитуды, длительность и знак которых зависят от модуля и знака сигнала

11

На фиг. 4 представлены диаграммы сигналов широтно-импульсного регулятора 8.

Выходной сигнал формирователя управляющих импульсов 19 поступает на вход исполнительного блока 20, Исполнительный блок 20 воздействует на затвор 3. Соответственно изменяется расход подачи воды в рисовый чек 13 до тех пор, пока уровень воды в нем не достигнет нового заданного радиосигналом значения, Таким образом, величина открытия затвора 3 зависит от отклонений уровня воды в рисовом чеке 13 от заданного значения (Н „д,).

1392196

В процессе работы системы химические источники эпектроэнергии разряжаются, в период произрастания риса вследствие окислительно-восстанови3 тельных процессов в системе растение— почва и электрохимических процессов в самой воде создается разность потенциалов между корнеобитаемым слоем почвы и поверхностным слоем воды в 1р чеке. Энергия образовавшегося электрического поля снимается с помощью электродов 11 и 12, линией 10 подводится к химическому источнику электроэнергии 9 и заряжает его. 15

Таким образом, в системе производится дискретная обработка информации, при этом выходной сигнал контролируемого пункта 6 телемеханики, содержащий информацию о новом значении 20 уровня воды в рисовом чеке (Н. .), Зад.i сравнивается с фактическим значением уровня воды в рисовом чеке, в результате получается сигнал рассогласования, являющийся входным сигналом ши- 25 ротно-импульсного регулятора 8, длительность управляющих импульсов которого определяется величиной отклоI нения уровня воды в рисовом чеке от заданного значения. Это позволяет 30 повысить точность и быстродействие регулирования, свести к минимуму непроизводительные сбросы воды, не требует реконструкции существенных,каналов и использования резервных емкостей регулирования в бьефах каналов, и, таким образом, уменьшить затраты на автоматизацию водораспределения на 20-307.

Формула изобретения

1. Автоматизированная рисовая оросительная система, включающая оросительные каналы и рисовые чеки, подключенные к ним через затворы с приводом от регуляторов, контролируемые пункты, соединенные радиорелейными линиями связи с диспетчерским пунктом, а также источники питания контролируемых пунктов и датчики уровня в рисовых чеках, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования подачи воды в чеки, регуляторы выполнены в виде последовательно включенных элемента сравнения, к входам которого подключены выходы контролируемого пункта и датчика уровня в чеке, и широтно-импульсного модулятора с исполнительным блоком на выходе.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что источники питания контролируемых пунктов выполнены в виде параллельно подключеннных к химическому источнику тока батарей электродов, одна группа которых расположена в корнеобитаемом слое почвы чеков, а другая — в зоне поверхностного слоя воды в чеке.

1392196

Составитель Г..Параев

Техред JI.Cåðäþêoâà

Корректор Б. Бутяга

Редактор M. Товтин

Тираж 637

Заказ 1874/35

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д, 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4