Транспортное средство

Реферат

 

Транспортное средство, содержащее шарнирно сочлененные между собой переднее и заднее звенья и платформу, кинематически связанную с обоими звеньями, причем связь ее с передним звеном выполнена в виде шарнира, установленного с возможностью изменения угла поворота платформы в горизонтальной плоскости и угла качания в продольной плоскости, а с задним звеном - в виде каталки с шарниром, установленной с возможностью перемещения вдоль заднего звена и изменения угла поворота платформы в горизонтальной плоскости и углов качания в продольной и поперечных плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости транспортного средства, оно снабжено механизмом выравнивания положения платформы, выполненным в виде закрепленных на платформе блоков с проходящим через них тросом, закрепленным средней своей частью на кинематической связи переднего звена с платформой, выполненной в виде вертикальной стойки, шарнирно установленной на переднем звене, а концами - на кинематической связи заднего звена с платформой, выполненной также в виде стойки, шарнирно установленной на каталке, при этом платформа выполнена с возможностью качания в поперечной плоскости относительно переднего звена.