Устройство для сборки и сварки судового набора с полотнищем

Устройство для сборки и сварки судового набора с полотнищем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для изготовления полотнищ с ребрами жесткости в судостроении. Цель - повышение качества собираемого изделия путем обеспечения точной ориентации ребер жесткости относительно полотнища . Портал устройства имеет кронштейны (К) 24, шарнирно закрепленные на подъемной раме 21. К 24 оснащены клиновыми скосами 37, взаимодействующи- Jirr-AV

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 93569 А1 (51) 4 В 23 К 37/04

OllHCAHME ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844649/25-27 (22) 17.01.85 (46) 07.05.88. Бюп. Ф 17 (72) А.К.Больбот, Б.И.Баранец, Ю.В.Большак, В.В.Туркот и Т,К.Стародубцева (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 1247218, кл. В 23 К 37/04, 1986.

Авторское свидетельство СССР

11} 975335, кл. В 23 Q 41/00ý 1981 °

Авторское свидетельство СССР

У 694340, кл. В 23 К 37/04, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

СУДОВОГО НАБОРА С ПОЛОТНИЩЕМ (57) Изобретение относится к области сварки и мошет быть использовано для изготовления полотнищ с ребрами )кесткости в судостроении. Цель — повышение качества собираемого иэделия путем обеспечения точной ориентации ребер }кесткости относительно полотнища. Портал устройства имеет кронштейны (К) 24, шарнирно закрепленные на подъемной раме 21. К 24 оснащены клиновыми скосами 37, вэаимодействукициФ-Ж

1393569 ми с клиновыми скосами, установленными на тяге 39 привода поворота ° На

К 24 также смонтирован механизм выдвижения базовой балки 22. Прижимная балка оснащена захватными элементами.

Тяга 39, перемещаясь, взаимодействует своими клиновыми скосами с клино1

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для сборки и сварки полотнищ с ребрами жесткости, и может быть испогьзовано в судостроении и других областях ма- 5 шиностроения.

Цель изобретения — повышение качества собираемого изделия.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 — то же, вид свер- 10 ху; на фиг.3 — вид А на фиг.1, на фиг.4 —. разрез Б-Б на фиг.3 (подъемная рама с базовой и обжимной балками, прижимная балка и транспортер с балкой выгиба в нерабочем положении); 1 на фиг.5 — то же, в рабочем положе" нии, на фиг.6 — то же, в положении сварки собираемых элементов; на фиг.7кинематическая схема механизмов перемещения базовой и обжимной балки, на фиг.8 — кинематическая схема привода поворота базовой балки; на фиг. 9 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 10— кинематическая схема механизма подъема прижимной балки, на фиг. 11 — сече- 25 ние Г-Г на фиг.9; на фиг. 12 — сечение

Д-Д на фиг.9; на фиг. 13 — сечение

Е-Е на фиг.4 на фиг.14 — сечение

Ж-Ж на фиг.4; на фиг.15 — сечение 33 на фиг.14.

Устройство для сборки и сварки судового набора с полотнищем состоит из смонтированных на основании 1 тран спортера 2 полотнищ З,механизма 4 maговой подачи полотнища 3, накопителя

5 с кассетой 6 для ребер 7 жесткости и портала 8.

Портал 8 имеет П-образную балку 9, на которой установлены направляющие

10, в которых с возможностью переме- 40 щения от приводов 11 вдоль вертикальной базовой плоскости Y установлены механизмы 12 подъема.На механизмах

12 подъема закреплена прижимная балка выми скосами 37 К 24 и осуществляет поворот кронштейнов вокруг оси. Базовая балка 22 подводится к линии установки ребра на полотнище, обеспечивая точную ориентацию ребер жесткости относительно полотнища. 1 s.n. ф-лы, 15 ил.

13 с захватными элементами 14. Захватные элементы 14 состоят из подвижньм упорных планок 15, взаимодействующих через штоки 16 с подпружиненными прижимными пятами 17..

Внутри прижимной балки 13 между верхней горизонтальной плоскостью этой балки 13 и подвижнымн упорными планками 15, установленными также внутри этой балки, размещен привод ее перемещения перпендикулярно основанию 1, выполненный в виде пневморукава 18.

Внутри балки 9 по обе стороны от прижимной балки 13 с возможностью вертикального перемещения от привода

19 установлен боковой прижим 20, содержащий раму 21, базовую балку 22 с механизмом 23 выдвижения и механизмом 24 совмещения опорной поверхности а с вертикальной базовой плоскостью

Y и обжимную балку 25, имеющую механизм 26 выдвижения и прижимной орган 27, состоящий из подвижных упорных планок 28, штоков 29 и подпружиненных прижимных пят 30. Прижимной орган 27 имеет возможность горизонтального перемещения относительно обжимной балки 25 за счет напорного рукава 31, размещенного между вертикальной стенкой балки 25 и подвижными упорными планками 28.

Механизмы 23 выдвижения базовой балки 22 и механизм 26 выдвижения обжимной балки 25 содержит силовой цилиндр 32, шток которого через жестко связанную с ним рейку реечной передачи 33 взаимодействует с поворотными рычагами 34.

Механизм 24 совмещения боковой опорной поверхности а балки выполнен в виде кронштейнов 35 с закрепленйьаии на боковых поверхностях клиновыми скосами 36. Кронштейны 35 шарнирно

50

3 13935 установлены на подъемной раме 21, а механизм 23 выдвижения закреплен на кронштейнах 35. Клиновые скосы 36 взаимодействуют с отводными клиновы5 ми скосами 37 привода поворота кронштейнов 35, выполненного в виде силового цилиндра 38, связанного с тягой 39 через рычаг 40, причем клиновые скосы 37 установлены на тяге 39.

Параллельно опорной плоскости Ь прижимной балки 13, вдоль базовой плоскости Y портала 8 установлен рельс 41 балки выгиба, причем верхняя плоскость головки рельса 41 является базовой плоскостью Х для набора и полотнища 3. По обе стороны рельса

41 установлены подъемные ролики 42, а в промежутках между роликами 42— электромагниты 43. са портале 8 уста- 20 новлены сварные аппараты 44.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении накопитель

5 с кассетой 6, в которой уложены 25 ребра 7 и механизм 4 шаговой подачи с размеченным полотнищем 3, находятся в крайнем нерабочем положении. Прижимная балка 13 поднята вверх, боковой прижим 20 с отведенными в крайнее З0 положение базовой балкой 22 и обжимной балкой 25 находится в верхнем положении. Подъемные ролики 42 подняты, а электромагниты 43 опущены.

Размеченное полотнище 3 механизмом 4 шаговой подачи по подъемным роликам 42 перемещается на маршевой скорости к базовой плоскости Y портала 8. При приближении линии разметки к этой пллскости привод перемещения механизма 4 шаговой подачи автоматически переключается на доводочную скорость, на которой обеспечивается совмещение линии разметки полотнища

3 с базовой плоскостью Y портала 8.

Затем подъемные ролики 42 опускаются и включением электромагнитов

42 сориентированное полотнище 3 притягивается к базовой плоскости Х головки рельса 41.

После задания адреса установки ребра 7 накопитель 5 с кассетой 6 на маршевой скорости, а при подходе к адресу на доводочной перемещается к порталу 8 и останавливается так, чтобы необходимое ребро 7 расположилось под базовой плоскостью Y портала 8.

69

Прижимная балка 13 механизмом 12 подъема опускается, захватывает ребро 7 иэ кассеты 6 и вместе с ним поднимается вверх, после чего накопитель 5 возвращается на исходную позицию, а прижимная балка 13 опускается с ребром 7 на полотнище 3.

Включением привода 11 перемещения ребро 7 ориентируется относительно кромки полотнища 3 в поперечном направлении. После этого приводом 19 боковой прижим 20 опускается вниз.

При включении силовых цилиндров

32 механизмов 23 и 26 выдвижения рычаги 34 через речную передачу 33 выдвигают соответственно базовую балку

22 и обжимную балку 25 в зону сварки..

Включают механизм 24 совмещения и силовой цилиндр 38 через рычаг 40 перемещает тягу 39 ° При этом клиновые скосы 37 взаимодействуют с клиновыми скосами 36 кронштейнов 35 и отклоняют кронштейны 35 до тех пор, пока опорная поверхность а базовой балки 22 не совместится с базовой плоскостью Y портала 8.

Подают давление в напорный рукав

31 обжимной балки 25, который перемещает подвижные упорные планки 28.

Планки 28 через штоки 29 и прижимные пяты 30 производят прижатие ребра 7 к опорной поверхности а базовой балки 22 с равномерно распределенной нагрузкой по всей длине ребра 7.

Затем подают давление в пневморукав 18 прижимной балки 13 и он через подвижные упорные планки 15, штоки

16 и подпружиненные прижимные пяты

17 захватных элементов 14 прижимает ребро 7 и полотнище 3 к головке рельса 4 1 с равномерно распределенным по всей длине усилием.

После прижатия набора к рельсу

41 давление в напорном рукаве 31 обжимной балки 25 снимают, отключают механизм 24 совмещения и механизмами 23 и 26 выдвижения соответственно отводят базовую балку 22 и обжимную балку 25 в исходное положение.

Раму 21 приводом 19 поднимают в крайнее верхнее положение. Перемещают сварочные аппараты 44 и производят сварку ребра 7 к полотнищу 3.

После окончания сварки прижимная балка 13 поднимается, сварочные аппараты 44 возвращаются в исходное положение, электромагниты 43 отклю1393569 чаются и опускаются, а подъемные ролики 42 поднимают полотнище 3.

Механизмом 4 шаговой подачи полотнище 3 перемещается на шаг установ5 ки ребер 7 ° и цикл повторяют.

Устройство позволит повысить качество изготовленного изделия путем обеспечения точности установки ребер вдоль линии разметки полотнища щ и устранения зазоров между ребром и полотнищем, а также повысит производительность путем исключения операций рихтовки ребер.

Формула изобретения t. Устройство для сборки и свар-ки судового набора с полотнищем, содержащее смонтированные на основании транспортер полотнищ» механизм шаговой подачи палотнища» накопитель с кассетой для ребер жесткости, установленный с возможностью перемещения вдоль транспортера, портал с прижимной балкой, установленной с возможностью перемещения перпендикулярно основанию, подъемную раму с установленными на ней с возможностью перемещения в плоскости, параллельной осно" ванию, базовой и обжимной балками с механизмами нх выдвижения и сварочные аппараты, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества путем обеспечения прижатия набора с равномерно распределенным усилием по всей его длине в точной ориентации ребер жесткости относительно полотнища, рама оснащена установленными с воэможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости ее перемещения, кронштейнами с жестко закрепленными на них клиновыми скосами и приводом поворота кронштейнов, выполненным в виде тяги с клиновыми скосами, установленными с воэможностью взаимодействия с клиновыми скосами кронштейнов, а механизм выдвижения базовой балки закреплен на кронштейнах.

2. Устройство по п.1» о т л ич а ю щ е е с я тем, что прижимная балка оснащена захватными элементами и приводом ее перемещения перепендикулярно основанию, выполненным в виде пневморукава.

1393569! 393569

Фиа Ю

1393569

13 935á9

1393569

Г-Г

i393569 .4.:А

Рог. f2

1б /7

Щуг. f5

1393569

Составитель В.Крюкова

Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Редактор С.Пекарь

Заказ 1915/13

Тиран 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иссака, К-35, Рауаскаа ааб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Укгород, ул. Проектная, 4