Устройство для сортировки теннисных мячей

Устройство для сортировки теннисных мячей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет повысить качество сортировки мячей и производительность устройства за счет обеспечения нулевой начальной скорости сбрасывания мяча узлом 2 подачи мяча. При горизонтальном движении с помощью двигателя 8, эксцентрика 7, кулисы 9 подпружиненная вакуумприсоска 12 захватывает мяч из коллектора 1 и над зоной сбрасывания отпускает мяч. Средство определения высоты отскоса 3 выдает сигналы на соответствуюпдие исполнительные механизмы 5, и мяч после отскока в зависимости от высоты отскока попадает в соответствующий бункер. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1395391

А1

5 4 В 07 С 5/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4119946/40-12 (22) 07.07.86 (46) 15.05.88. Бюл. № 18 (72) Б. Г. Латышев, Ю. С. Титович, В. В. Чеховей и А. Н. Шеберстов (53) 685.639.36 (088.8) (56) Патент ПНР № 133976, кл. В 07 С 5/28, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ТЕННИСНЫХ МЯЧЕЙ (57) Изобретение позволяет повысить качество сортировки мячей и производительность устройства за счет обеспечения нулевой начальной скорости сбрасывания мяча узлом 2 подачи мяча. При горизонтальном движении с помощью двигателя 8, эксцентрика 7, кулисы 9 подпружиненная вакуумприсоска 12 захватывает мяч из коллектора

1 и над зоной сбрасывания отпускает мяч.

Средство определения высоты отскоса 3 выдает сигналы на соответствующие исполнительные механизмы 5, и мяч после отскока в зависимости от высоты отскока попадает в соответствующий бункер. 1 ил.

1395391

Формула изобретения

Составитель B. Топоров

Редактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ !956/!3 Тираж 569 Подписное

В!-(ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области сортировки мячей по величине отскока после свободного сбрасывания на горизонтальную плоскость.

Целью изобретения является повышение качества сортировки мячей и производительности устройства путем обеспечения нулевой начальной скорости сбрасывания мяча.

На чертеже приведена кинематическая и функциональная схема устройства для сортировки мячей для настольного тенниса по высоте отскока.

Устройство содержит коллектор мячей

1, узел подачи мячей 2, средство определен !я высоты отскока 3, регулятор 4, исполн1ительный механизм 5, тол катель 6. Узел п одачи мячей 2 выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конuе его эксцентриком 7 с двигателем 8, а на другом конце — штоком 9, роликом 10 с копиром 11, подпружиненной вакуум-присоской 12 и содержит пневмоклапан 13, а средство определения высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной плиты 14, над которой установлен ряд источников 15 и приемников 16 света.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 8 посредством эксцентрика сообщает кулисе 9 качательное движение в горизонтальной плоскости вокруг оси качания. Свободный конец кулисы

9 перемещает вакуум-присоску из позиции захвата мяча из коллектора 1 на позицию свободного сбрасывания мяча и обратно.

Копир 11 через ролик 10 обеспечивает опускание подпружиненной вакуум-присоски для захвата мяча из коллектора 1. В положении вакуум-присоски 12 в зоне свобод-!!ого сбрасывания кулиса 9 воздействует на пневмоклапан 13, в результате чего вакуум-присоска 12 отпускает мяч, который свободно падает на горизонтальную металлическую плиту 14 и отскакивает от нее. При этом мяч перекрывает соответствующие лучи источников света 15. В соответствии с величиной отскока срабатывает соответствующий фотоприемник 16, который через схему регулятора 4 выдает сигнал на соответствующий исполнительный механизм 5 задвижек бункера. Нижний фотоприемник выдает сигнал на срабатывание исполнительного механизма толкателя 6. После отскока мяч падает на наклонную плоскость и направляется в сторону бункеров, где попадает в тот бункер, у которого открыта задвижка.

Устройство для сортировки теннисных мячей, содержащее коллектор и узел подачи мячей, средство определения высоты отскоса мячей, связанное через регулятор с исполнительными механизм ами задвижек бункеров приемки мячей и толкателем, от25 личающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки и повышения производительности устройства, узел подачи мячей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце— штоком с установленными на нем с возможностью взаимодействия с роликом с копиром и подпружиненной вакуум-присоской, и содержит пневмоклапан, установленный с возможностью взаимодействия с кулисой, а средство определения высоты отско35 ка выполнено в виде горизонтальной стальной плиты, над которой установлен ряд источников и приемников света.