Ведущая стойка кантователя

Ведущая стойка кантователя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение надежности работы. На связанном с электромеханическим приводом валу (В) 2 установлена крестовина со смонтированным захватом. На корпусе стойки установлен кронштейн 8 с продольным пазом 7. В нем посредством оси 6 установлен конец силового цилиндра (СЦ) 5. Другой конец СЦ 5 посредством рычага 11 соединен с В 2. Воздух в СЦ 5 подается через дроссель 12 с обратным клапаном 13. Крутящий момент от привода передается В 2, на крестчвину и захват. Для поворота крупногабаритного изделия воздух через клапан 13 дросселя 12 под1ется в поршневую полость СЦ 5. Развиваемое последним усилие через рычаг 11 передается на В 2. Это позволяет предохранить . электромеханический привод от перегрузок , вызываемых опроквдывающим моментом от изделия. 3 ил. I СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 65 С 47 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (Z1) 4110746/27-03 (22) 01.09.86 (46) 15.05.88. Бюп. У 18 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) И,К.Рубанова и .Л.Д.Мильготин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 698858, кл. В 65 G 47/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 946131, кл. В 65 G 47/00, 1980; (54) ВЕДУЩАЯ OTOHKA КАНТОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности работы. На связанном с электромеханическим приводом валу

„„SU„„1395568 А1 (В) 2 установлена крестовина со смон- тированным захватом. На корпусе стойки установлен кронштейн 8 с продольным пазом 7. В нем посредством оси б установлен конец силового цилиндра (СЦ) 5. Другой конец СЦ 5 посредством рычага 11 соединен с В 2. Воздух в

СЦ 5 подается через дроссель 12 с обратным клапаном 13. Крутящий момент от привода передается- В 2, на крест;:— ви: у и захват. Для поворота крупногабаритного изделия воздух через клапан 13 дросселя 12 под ется в поршневую полость СЦ 5. Развиваемое последним усилие через рычаг 11 передается на В 2. Это позволяет предохранить электромеханический привод от пере- . грузок, вызываемых опрокидывающим моментом от изделия. 3 ил.

1395568

Изобретение относится к машиностроению, в частности может применяться для поворота и установки изделий в положение, удобное для сборки и сварки.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображена ведущая стойка кантователя, общий вид; на фиг,2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2.

Ведущая стойка кантователя содер .жит корпус 1, связанный с электроме:ханическим приводом вал 2, крестови- 15 ну 3, захват 4, силовой цилиндр (пневмоцилиндр) 5, установленный од,ним концом через ось 6 в продолговатом пазу 7 кронштейна 8, закрепленного на корпусе 1, и через проушину 9 20 и палец 10, подвижно соединенный другим концом с рычагом 11, закрепленным на валу 2.

Воздух в пневмоцилиндр 5 подается

4ерез дроссель 12 с обратным клала- 25 ном 13 в поршневую полость.

Ведущая стойка кантователя работает следующим образом.

Через смонтированный в корпусе 1 электромеханический привод, крутящий момент передается валу ?, с него на крестовину 3 и далее на захват 4.

При присоединении приспособления с

Изделием (не показано) к захватам стоек, захваты могут самоустанавливаться °

Если крупногабаритное изделие на приспособлении закреплено таким образом, что опрокидывающий момент от изделия превышает крутящий момент

40 электромеханического привода, поворот изделия неосуществим.

Для поворота такого изделия воздух через обратный клапан 13 дросселя 12 подается в поршневую полость

45 пневмоцилиндра 5. При этом, усилие, развиваемое пневмоцилиндром 5 через проушину 9, соединенную пальцем 10 с рычагом 11, передается на вал 2 и помогает электромеханическому приводу преодолеть опрокидывающий момент эт иэделия.

Продольная ось рычага 11 параллельна оси приспособления.

Ход пневмоцилиндра 5 рассчитан таким образом, что он помогает электромеханическому приводу до тех пор, пока крутящий момент последнего не станет больше опрокидывающего момента от изделия.

После этого поворот изделия осуществляется только за счет привода, а пневмоцилиндр 5 перемещается на оси 6 по пазу 7 кронштейна 8. Длина паза 7 выбрана таким образом, что в вертикальном положении пневмоцилиндра 5 и соответственно рычага 11 ось 6 имеет запас хода по пазу. При достижении пневмоцилиндром 5 вертикального положения срабатывает датчик (не показан) и отключает подачу воздуха.

При дальнейшей работе электромеханического привода, как в прямом, так и в обратном направлениях, пневмоцилиндр 5 опускается на оси 6 по пазу ? кронштейна 8. После достижения осью 6 нижнего положения рычаг 11 через палец 10 и проушину 9 начинает вдвигать шток пневмоцилиндра 5. Воздух из поршневой полости пневмоцилиндра 5 выходит через дроссель 12.

Пневмоцилиндр 5 при этом служит в качестве демпфера и предохраняет электромеханический привод от перегрузок, вызываемых опрокидывающим моментом от изделия, превышающим крутя- щий момент привода, Формула и з обретения

Ведущая стойка кантователя,,включающая корпус, электромеханический привод, связанный с последним вал, установленную на валу крестовину и смонтированный на ней захват, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена силовым цилиндром, соединенным одним концом с валом посредством рычага, и смонтированным на корпусе кронштейном, выполненным с пазом, в котором посредством оси установлен другой конец силового цилиндра.

13955б8 фог1

/-Е ло_#_гаюута

Составитель Б.Толчанов

Редактор И.Сегляник Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик

Заказ 2459/21 Тираж 787 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретени11 и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4