Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем улучшения его динамических характеристик. Устройство включает корпус 2, в котором установлен подающий лоток 1, в выходной части которого смонтированы друг над другом отсекатели И и 14. Отсеченная деталь 6 поднимается сначала опорами , закрепленными на подпружиненной траверсе 7 и имеющими наклонную рабочую поверхность, а затем подхватывается ложементами (призматическими роликами) 4 подъемника 3. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с наклонно установленной соосно с ложементами 4 планкой 17, получает осевое перемещение, после чего захватывается, например, схватом робота. На подъемнике 3 закреплены упоры 10, предназначенные для взаимодействия с отсекателямй 11 и 14. 2 з.п.ф-лы, 4 йл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 ( фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 4092838/25-08 (22) 17.07.86 (46) 23.05.88. Бюл. № 19 (72) П. Е. Шаблинский и С. А. Чесноков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1238938, кл. В 23 Q 7/00, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб. Цель изобретения — повышение надежности устройства путем улучшения его динамических характеристик. Устройство включает корпус

„„Я0„„1397245 А 1

2, в котором установлен подающий лоток 1, в выходной части которого смонтированы друг над другом отсекатели 11 и 14. Отсеченная деталь 6 поднимается сначала опорами, закрепленными на подпружиненной траверсе 7 и имеющими наклонную рабочую поверхность, а затем подхватывается ложементами (призматическими роликами) 4 подъемника 3. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с наклонно установленной соосно с ложементами 4 планкой 17, получает осевое перемещение, после чего захватывается, например, схватом робота. На подъемнике 3 закреплены упоры 10, предназначенные для взаимодействия с отсекателямй 11 и 14.

2 з.п.ф-лы, 4 ил.

1397245

5 !

G 1 5

Формула изобретения

3G

Изобретение отHocHicH к автоматизации технологических процес; ов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путеM улучшения его динамических характеристик.

На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг 3 и 4 -- взаимодействие отсекателей с упором траверсы.

Загрузочное устройство включает подающий лоток 1, установленный на корпусе 2, подъемнИк 3 с ложементами 4 в виде призматических роликов и приводом 5, приемник 6 деталей, выполненный в виде траверсы 7, подпружиненной пружинами 8 и снабженной опорами 9, рабочая поверхность которых имеет наклон к подактшему лотку 1. На подьемнике 3 закреплены упоры О. В выходной части лотка 1 установлеtlbl отсекатели 11, смонтированные на осях !2 и снабженные роликами 13, и отсека>ели 14 на осях 15 с ограничителями 16 поворота.

На корпусе устройства смонтирована соосно ложементам 4 планка 17, установленная на оси с возможностью изменения ее угла наклона в направлении осевой подачи деталей.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 6, располагакнцаяся у вывод, ного конца лотка 1, удерживается от дальнейшего схватывания опорами 9 траверсы 7, находящейся под действием пружин 8 в крайнем верхнем положении (показано пунктирным контуром) . После вкгпочения привода 5 ц>ток, жестко связанный с подъемником 3, опус, кает последний вниз, сжимает пружины 8

,и тем самым опускает траверсу 7.. . ем

>, самым устройство готово к подьему и осевому перемещению деталей в необходимое положение. По команде на загрузку шток привода 5 выдвигается и поднимает подъемник 3, упоры 10 которого при своем совместном с ним движении вверх воздействуют на ролики 13 отсекателя 11, цово рачивая их по часовой стрелке, предотвзащая выкатывание из лотка 1 других деталей.

Во время движения штока вверх отсеченная деталь 6 поднимается сначала посредством опор 9 траверсы 7, а затем подхватывается ложемеHTBMH 4 и поднимается на заданную высоту.

Лежащая на ложементах 4 и поднимающаяся вверх деталь попадает в зону действия отсекателя 14 и, взаимодействуя с ним, исключает вместе с тем схватывание деталей с лотка 1. После прохождения упором 10 ролика 13 отсекателя 11 последний поворачивается против часовой стрелки. Однако детали в этот момент удерживаются в лотке 1 отсекателем 14. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с планкой 7, перемещается вправо, после чего она захватывается, например, схватом работы или роликами трубогибочного станка. Затем привод 5 опускает подьемник 3 в исходное положение, при этом опускающийся вниз упор 10 освобождает отсекатель 14, который под действием скатывающихся по лотку 1 деталей поворачивается влево, причем крайняя деталь, накатываясь на наклонные рабочие поверхности опор 9 и гася при этом свою кинетическую энергию, останавливается»а упоре корпуса. Далее цикл повторяется.

1. Загрузочное устройство для цилиндрических деталей типа труб, содержащее корпус, подающий лоток с установленными в выходной части его поворотными отсекателями, подъемник с ложементами для деталей и механизм осевого перемещения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено приемником, выполненным в виде установленной с возможностью взаимодействия с подъемником подпружиненной траверсы с опорами, расположенными соосно ложементам подьемника, имеющего упоры для взаимодействия с отсекателями, смонтированными на подающем лотке друг над другом, причем механизм осевого перемещения деталей выполнен в виде планки, установленной соосно ложементам подъемника и с наклоном в направлении подачи деталей, а рабочая поверхность опор подпружиненной траверсы расположена под углом к подающему лотку.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что планка установлена на оси с возможностью регулировки угла ее наклона.

3. Устройство Но п. 1, отличающееся тем, что ложементы подьемника выполнены в виде призматических роликов.

1397245 фигЗ

Фиг. 2

Фиг4

Составитель Т. Новожилова

Редактор Г. Волкова Техред И. Верее Корректор А. Тяско

Заказ 2252/14 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4