Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к шарнир но-рычажным прямолинейно направляющим механизмам. Цель изобретения - обеспечение перемещения рабочего органа по заданному закону. При вращении кривошипа 2 шарнир А шатуна 7 перемещается по прямой ОА, лежащей в плоскости шарнирно-рычажНого параллелограмма 3-4-5-6. При этом шарнир В звена 4, связьгоающий его с рабочим органом, перемещается по прямой ОБ, являющейся продолжением прямой ОА, Соотношение длин отрезков ОА и ОВ равно соотношению длин звеньев 6 и 5 параллелограмма. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4183346/25-28 (22) 19.01.87 (46) 23.05.88. Бюл. 9 19 (75) В.д. Ризин (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — М,: Наука, 1979, т. 1, с. 333, рис. 650. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МКЫНИЗМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляю„„SU„„139 50 А 1 щим механизмам. Цель изобретения— обеспечение перемещения рабочего органа по заданному закону. При вращении кривошипа 2 шарнир А шатуна 7 перемещается по прямой ОА, лежащей в плоскости шарнирно-рычажного параллелограмма 3-4-5-6. При этом шарнир

В звена 4, связывающий его с.рабочим

1 органом, перемещается по прямой ОВ, являющейся продолжением прямой ОА.

Соотношение длин отрезков ОА и ОВ равно соотношению длин звеньев 6 и 5 параллелограмма. 2 ил.

1397650

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и может найти применение, в частности, в станкостроении.

Цель изобретения — обеспечение перЕмещения рабочего органа по заданному закону, а именно по прямолинейной траектории. 10

На фиг. 1 и 2 показана кинематическая схема механизма соответственно в крайнем правом и крайнем левом положениях.

Механизм содержит основание 1, установленный на нем кривошип 2 и шарнирно-рычажный параллелограмм, составленный иэ звеньев 3-6. Звенья 3 и

4 представляют собой одинаковые дву" плечие рычаги, длины плеч которых со- 2р ответственно равны длинам звенвев 5 и 6. Короткое плечо рычага 4 и длинное плечо рычага 3 вместе со звеньями 5 и 6 образуют параллелограмм. Короткое плечо рычага Э через шарнир А 25 связано с одним концом шатуна 7, второй конец которого шарнирно связан с кривошипом 2. Шарнирно-рычажный параллелограмм связан с основанием 1 через шарнир О, противоположный шар- 3р ииру, связывающему двуплечие рычаги

3 и 4.

Механизм работает следующим обра, зом.

При вращении кривошипа 2 шарнир А шатуна 7 перемещается по прямой 0А, лежащей в плоскости шарнирно-рычажного параллелограмма 3-4-5-6. Параллелограмм трансформируется из крайнего правого положения (фиг. 1) в крайнее левое положение (фиг. 2), что соответствует повороту кривошипа 2 на о

180 . При этом шарнир В рычага 4, связанный с рабочим органом (не показан), перемещается по прямой ОВ, являющейся продолжением прямой ОА. Соотношение длин отрезков ОА и ОВ равно соотношению длин звеньев 6 и 5 параллелограмма.

Формула и э о б р е т е н и я

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, установленный на основании кривошип и связанный с ним шарнирно-рычажный параллелограмм, одна короткая и одна длинная стороны которого образованы коротким и длинным плечами соответствующих одинаковых двуплечих рычагов, отличающийся тем, что, с целью получения заданного закона движения, связь кривошипа с па" раллелограммом выполнена в виде шатуна, шарнирно .связанного одним концом с кривошипом, а другим - со свободным коротким плечом двуплечего рычага, при этом параллелограмм связан с основанием с помощью шарнира, противоположного шарниру, связывающему двуплечие рычаги.

Составитель В. Савицкий

Редактор Л. Зайцева Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ 2580/34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, .4