Комплексная радионавигационная система измерения азимута летательного аппарата относительно радиомаяка

Комплексная радионавигационная система измерения азимута летательного аппарата относительно радиомаяка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относятся к радиотехнике. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и точности. Введены 2-й блок 66 умножения, 2-й блок 67 деления, 8-й блок 68 вычита1| Ш, 6-й у-ль 69, 5-й интегратор 70, 9-й сумматор 71, 7-й масштабирующий у-ль 72, 7-й у-ль 73 1 3-й фильтр 74 нижних частот . Канал непрерывного излучения передающего блока 2 нагружен па антенну 3, к-рая имеет двухлепестковую ДН в горизонтальной плоскости, вращающуюся со скоростью 1.00 об/мин. В момент облучения летательно- То аппарата (ЛА) на выходе антенны 6 выделяется азимутальный радиосигнал. Для передачи опорного сигнала в «северный момент времени используются серии опорных импульсов 35 и 36, к-рые вырабатываются с помощью специальных датчиков и поступают в шифратор 1 опорных сигналов, а затем в импульсный канал передающего блока 2, нагруженного на ненаправленную антенну 4. Излучошые антенной 4 импульсы серии 35 и 36 принимаются на борту ЛА и декодируются в npiieMiiHKc 7, .пьс «северного совпадения, временное положение к-рого является началом отсчет, азимут,, формируется в прием 1;и.е 7. Этот импульс также используется для запуска формирователя 18 импульсоа. Из npjiCMHinfa 7 сигнал поступает на входы синхронных селекторов 8 н -19, на др. входы к-рых поступают сигналы с г-ра 32 опорных колебаний соответственно через фязовращатели 33 и,34, осуществляющего ловорог фазы onopnoi o сигнала на hSO . Выходные напряжения синхронных детекторов 8 и 19 в виде видеоимпульсов попадают на временные различителк 9 и 20, на к-рые с формирователя 21 селектирующих импульсов поступают импульсы, соответствующие ранним и поздним стробам. С сумматора 10 снимается сигнал ошибки, характеризующий отклонение оси симметрии азимутального радиосигнала от оси следящих стробов. I ил. S САЭ СО 00 оь о ч

СО103 СОВЕТС! .-ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК (51)5 (3 01 Я 1/44

ОЛЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕКй

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ

СО ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИ 1 И ОТКРЫТИЙ (46) 30.09.92. Бюл. ¹ 36

1?1) 4171342-09 (22) 30.12.86 (72) М. С. Ярлыков и B. С. Артеменков (53) 62! .396.933:527.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1322821, кл. G 01 S 1/44, 1985. (54) КОМПЛЕ1(СНАЯ РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМУТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО AHI1APATA ОТНОСИТЕЛЬНО РАДИОМАЯКА (57) Изобретение относится к радиотехнике.

11ель изобретения — повышение помехоустойчивости и точности. Введены 2-й блок 66 умно>кения, 2-й блок 67 деления, 8-й блок 68 вычитания, 6-й у-ль 69, 5-й интегратор 70, 9-й сумматор 71, 7-й масштабирующий у-ль

72, 7-й у-ль 73 и 3-й фильтр 74 нижних частот. Канал непрерывного излучения передающего блока 2 нагружен на антенну 3, к-рая имеет двухлепестковую ДН в горизонтальной плоскости, вращающуюся со скоростью

100 об/мии. Б момент облучения летательного аппарата (ЛА) на выходе антенны 6 выделяется азимутальный радиосигнал. Для передачи опорного сигнала в «северный» момент времени используются серии опорных импульсов 35 и 36, к-рые вырабатываются с помощью специальных датчиков и voñòónàК>Т в шифратор 1 опорных сигналов, а затем в импульсньш канал передающего блока 2, нагруженного на ненаправленную антенну 4.

Излученные антенноЙ 4 импульсы серии 35 и 36 ринима.отся на борту ЛА и декодируются в приемнике 7, импульс «северного» совпадения, временное положе ше и-рого является иа .алом бтсчетз азимута, формируется в приемш ке 7. Этот импульс также используется для запуска формирователя 18 импульсов. И-. приемника 7 сигнал постугает на входы синхронных сел-:кторов 8 и 19, на др. входы к-рых псстуг зют сигналы с г--,а 32 опорных колебаний соответственно через фазовращатели 33 и.35, осуществляющего поворот фазы опсрнш с сигнала на 180" . Hh! хсдные напряжения синхронных детекторов

8 и 19 в виде вндеонмпульсов попадают иа временные различители 9 и 20, на к-рые с формирователя 21 селектирующих импульсов поступают импульсы, соответствующие ран(им и поздним стрсбам. С сумматора 10 снимается сигнал ошибки, характеризующий отклонение оси симметрии азимутального радиосигнала от оси следящих стробов. 1 ил.

1398607 рндианон,блок 62 алгебраического сложения, седьмой блок 63 вычитанил, седьмой масштабирующий усилитель 64, автоматический радиокомпг)с (AP)<,1 65, е)тОрОЙ блок 6)6 умно>кения, вторд)! блок 67 деления, восьмой блок

68 вычитая<я, шестой усилитель 69, пятый интегратор 70, девятый сумматор 71, седьмой масн)табирующий усилитель 72, седьмой усилитель 73 и третий ФНЧ 74, !

Система работает следующим Образом.

13,анал непрерывного излучения передающего блока 2 нагру>кен на антенну 3, которал имеет днухленестконуl0 1<1-! в горизонтальной плоскости, яра ига к)щук) ел со ско- 55 ростью 100 of>/MF)FF. Легатсльиы. аппараты, НаХОДЯЩИЕСЯ Н ЗОНЕ ДЕй<т Нл СИСТЕМЫ ПОД ()аз!)h)ми азимутам !3, 0f)л3 3 3 юп ся FF0cëеjloвательно F3 разные м«м<ч)ты нрел)ени. В резульИзобретение относится к радиотехнике и может использоваться в азимутальном канале радиотехнических систем ближней навигации (PCbH).

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости и точности.

На чертеже представлена структурная элек1 рическая схема предлагаемой системы.

Система содержит наземный радиомаяк, вклго!га)0!ди31 и!и<1)ратор Опорных сигналов (1ЦОС) 1, передающии блок 2, враща>ощуго- 10 сл напранлгнощую антенну 3 и ненаправленную антенну 4, бортовое приемо-измерительное устройство 5, вкюча3оьцее антенну 6, приемник 7, первые синхронный детектор 8, временной разлнчитель 9, суммагор 10, усилите,пь !1, блок 12 вычитания, интегратор !

3, второй сумматор 14, второи интегратор 15, третий сумматор 16, первый масштабирующ3)й усилитель 17, формирователь 18 импульсов, второй синхронный детектор 19, второй временной разлнчнтель 20, формирователь 21 селектиру3ощих импульсов, первый кл)оч 22, первый фазовый детектор 23, четверть)й сумматор 24, второй усилитель 25, второй блок 26 нычи)анин, пятый сумматор 27, шестой сумматор 28, третий инте-. гратор 29, второй ключ 30, второй фазовый детектор 31, генератор 32 опорных колебаний, управлящий фазонращатель 33, фазонращатель 34 на 180, фазовращатели 35 к 36 на

90, третий усилитель 37, третий блок 38 вычитания, - перный фильтр нижних частот (<1)НЧ) 39, уснл)пели 40, 41 и 42 коррекции, четверть)й блок 43 вычитания, четнертыи уси.питель 44, седьмой сумматор 45, четвертый интегратор 46, пятый блок 47 вычитания, второй л<асц)табиру)ощн)! усилитель 48, плтыи усилитель 49, носьмои сумматор 50, второй Ф1-1Ч 51, измерител!. 52 скорости, третий и четверть)й масштабирую)цне усилители 53 и 54, шестои блОк 55 вь!читания сннусно-косннусной греобразонатель (СКП)

56, первый блок 57 умно>кения, первый блок 58 дс.!)ения, пять)й масштабирующий 40 усилитель 59, шестой масштабнрующий усилитель 60, задатчнк 61 угла схождения метате этого в момент облучения ЛА на выходе аитенны б выделлетсл азимутальный радиосигнал 3(1). )"<лл передачи опорного снгна.па в «северный» момент времени используются серии опорных импульсов «35» и

«36», которые нырабатываютсл с помощью специальных датчиков, и поступают н HIOC 1 а затем — н импульсный канал блока 2, нагруженного на ненаправленную антенну 4.

Излученные антенной 4 опорные радиоимпульсы серий «35» и «36» принимаютсл на борту ЛА и декодируютсл в приемнике 7. Импульс «северного> совпадения, временное t„ положение которого является началом отсчета азимута, формируетсл н приемнике 7 блока совпадения. Импульс «северного» совпадения также испо.пьзуется для запуска формирователя !8. Из приемника 7 после преоб-, разования и усиления азимутальный сигнал поступает на входы сш)хронных селекторов

8 и 19, на другие входы которых поступают сигналы с выходы генератора 32 соответственно через фазонращатель 33 и фазовращатель 34, осугцестнл>нощего поворот фазы опорного сип)ала на 180 . Выходные напряжения детекторов 8 и 19 в виде нидеоимпульсов попадаются на временные различители 9 н 20, на которые также с выходов формироватедя 21 поступают селекторные ил пульсы, соответствующие ранним и поздним стробам. Временные разлнчители 9 и 20 форMèðóFот напря>кения, характеризующие отклонения осей нидеоимпульсов относительно осей симметрии соответствующих стробов.

С выхода сумматора 10 снимается результиру>ощий сигнал ошибки, характеризующий отклонение оси симметрии азимутального радиосигнала от соответстг)угогцсй оси симметрии следящих стробон„и через усилитель 11 и блок 12 подаются на интегратор 13, выходное напряжение которого пропорционально с><орости изменения азимута ЛА. Напря>кение с выхода интегратора 13 подается на первый вход сумматора 14, на второй вход которого с выхода масштабирующего усилителя 59 подается напряжение, пропорциональное ошибки тангенциальной составллгощей ЬУ "Лг)г(ф — Q." ) путевой скорости полета ЛА. Напряжение с выхода сумматора 14 подается на вход интегратора 15, с выхода которого снимается напряжение, пропорциональное измеряемому азимуту ЛА, Указанное напряжение с выхода интегратора 15 подается на перньш вход сумматора 16, на второй вход которого с выхода блока 63 через масштабнрующий усилитель 64 подается напряжение, пропорциональное разности л<ежду истнчшым и измеренным значениями азимута.

Ввод сигналов, пропорциональных h,1Ã* и ЛЯ, н кольцо слежения за измеряемым азимутом ЛА позволяет дополнительно сузить полосу пропускания (без увеличения динамических ошибок) устройства 5 и повысить его помехоустойчивость при воздействии

1398607 преднамеренных и непреднамеренных радиопомс х.

Осуществление в предлагаемом техничес1<оМ решении скоростнои и позиционной коррекции также позволяет в последующем более точно определить временное @ положение ожидаемой оси симметрии азимутального радиосигнала.

Это особенно важно при таких негативных явлениях, как случайные пропадания азимутального радиосигнала и при наличии мешающих переотражений от местных пред, метов, что является r.;..ðàêòåðíûì для систем такого класса.

Напряжение с выхода сумматора 16 подается на вход масштабирующего усилителя 17, выходное напряжение которого ха5

l0

15 рактерпзует временное Я= — — Q положение ,} Т

/ оси симметрии азил<утального сигнала (Т— период вращения антенны). Напряжение с 20 . вь}хода масштабирующего усилителя 17 воздействует на формирователь 18, в котором осуществляется формирование двух импульсов, временное Я положение оси симметрии которых соответствует ожидаемой оси сим- 25 лтетр1н< азимутального радиосигнала. Выходные импульс1« формирователя 18 подаются на формирователь 21, в котором осуществля ется формирование coîòâåòñòâóþùèõ ранних и поздних стробав. Кроме того, выходными импульсами формирователя 18 сгробируются 30 ключи 22 и 30, на первые входы которых поступает с выхода приемника 7 гзимутальный радиосигнал. Лзимутальный сигнал с выходов ключей 22 и 30 подается нг первые входы соответствующих фазовых детекторов 23 и 31, на другие вхолы которых подаются 35 опорные сигналы с выходов первого 35 и второго 36 фазовращателей, осуществляющих поворот на 90 фазы сигналов, сн}}маемых с выходов фазовращателей 33 н 34.

Выходные напряжения фазовых детекторов 23 и 31, величины которых определяются 40 фазовь1м - ассогласованием между сигналами, поступающими на них, полаются на со-. ответству1ощие входы сумматора 24, а выходное напряжение последнего через усилитель 42 и усилитель 25 подается на вычитаю- 45 щие входы соответственного первого 12 и второго 26 блоков вычитания, нг суммирующий вход блока 26 полается через усилитель 40 сигнал ошибки с выхода сумматора 10. Выходное напряжение с выхода блока 26 подается }13 первый вход сумматора 27, на второй вход которого подастся сглаженное напря>кение оценки флуктуаций частоты

Ь1К*, обусловлен} ых техническими нестабильностями зала}ощего четвертого генератора радиомаяка (РМ) и влиянием условий распространеш}я ргли.}волны но каналу свя- 55 зи «РМ-ЛЛ». Г!1}н -.-,Tîì указ>111}}ос напряжение формируется сглгживгкццей цепочкой, включенной }.åæä2 вы; одом чсгвсртого 24 и вторым вхолом }1ят}}1.}} 27 с ул}ч;}г} ров и состгвляющсй из послеловательно соса}:-цепных усилителя 37, блока 38 и первого ФНЧ 39.

При этол1 на сумл<иру1оц>ий вхил блока 38 через усилитель 41 с соответствующим «весом» полается с выхода сумматора 10 напря>кение сип ала ошибки. Результирующее напряжение с выхода сумматора 27 подается на вход сумматора 28, на второй вход которого подается с выхода масштабирующего усилителя 60 напряжение, пропорциональное ошибке радиальной составляющей путевой скорости полета ЛА, что позволяет учесть изменение частоты применяемого радиосигнала, обусловленное эффектом Доплера. Напряжение с выхода сумматора 28 подается на вход интегратора 29, выходным напряжением которого, пропорциональным оценке фазы принимаемого радиосигнала в фазовращателе 33, осуществляется фазовая подстройка опорного сигнала, вырабатываемого генератором 32.

Тем самым устраняется фазовое рассогласование между сигналами, поступающими на синхронные и фазовые детекторы 8, 19 и 23, 31.

Нг первый вход блока 43 поступает с выхода нзмерителя 52 скорости (например, канала скорости СВС и.чи канала скорости

ИНС) сигнал g (t), содержащий информацшо о путевой скорости ЛЛ, хотя и с оынбкгми, обухов;1сннь1ми наличиями ветра и собственными ошибками канала СВС. На вычитающий вход блока 43 поступает опорный сип}гл с выхода второго масштабиру>ощего уси.пителя 48. Сигнал ошибки с выхода блока 43, пропорциональньш разности между наблюдаемым сигналом $ (t) и опорным сигналом при заданном 4(t), через усилители 44 и 49 поступает на первые входы сумматоров 45 и 50, на другие входы которых с. выхода сумматора 10 подаются соответственно через масш}табирующие усилители 53 и

54 корректирующие сигналы с «весами», соответственно равными коэффициентам передачи указанных усилителей. Сигналы с выходов сумматоров 45 и 50 через интегратор 46 и ФНЧ 51 поступают соответственно на вычитаюцгий и первый суммирующий входы блока 47, выходной сигнал которого после масштабирования в усилителе 48 подается в качестве опорного сигнала на вычитающий вход блока 43. Сигнал ошибки с выхода блока 43 подается на третий вход блока 57, на первый и второй входы которого с соответствующих выходов СКП 56 подаются напряжения, соответственно пропорциональные Sin (V — Q*) и Cos (V — Q*) . При этом . формирование сигнала, пропорционального разности исти11ного курса Ч и азимута Q осуществляется в блоке 55, суммирующий вход которого является входом сигнала курса, снимаемого. например с ИНС или курсовой системы, а на его вычитающий вход подается с выхода сумматора 16 напряжение, пропорциональное оценке Q В блоке 57

1398607. осуществляется формирование таигеициальной Л lV*S)n (Ч вЂ” ф) и радиальной Ч В *Созе

>< (Ч вЂ” Q*) составляющих ошибок оцепи<и

)1утевой скорости 1):". Напряжение с первого выхода блока 61, пропорциональное

g\V*Sin(à — Q*) подается иа первый вход блока 58, второй вход которого является входом сигнала дальности 0 линии радиосвязи «ЛА-РМ», снимаемого с выхода, например дальномерного канала РСБН. С выхода блока 58 напряжение, пропорциональное

1Π— Ь Г"Sizz (1 — Q "), через л)асштабирующи)! усилитель 39 подается ца второй вход сум)))атора 14. Со второго входа блока 57 снимается напряжение, пропорциональное

4W C<>s(V — Q" ), и через л)асн)табирующи)3 усилитель 60, выходное иапря>кение которо15 W Sin (Ч" — Q ) осуществляется в канале

13

35 сле>кения за азимутом, которая далее в виде. напряжения, пропорционального )), используется для формирования опорного сигнала

$ " (t) . Форл!Иро))ание этОГО )!апрц>ксии11 осуществляется блоками 66 и 67. Для этого ца первый вход блока 66 с выхода суммато- 4ц ра 14 подается напряжение, пропорциональное Q, а иа второй его вход — чапряжение, пропорциональное О. Напряжецие "с выхода блока 66 подается ца первый вход блока 67, »а второй вход которого подается с Г)ервого выхода СКП 56 напряжение, пропорциональное Sin (Ч вЂ” Q). В результате этого с выхода блока 67 снимается цапряжение, пропорциональное 1F*, и подается ца второй суммирующий вход блока 47. Это напряжение содержит существенно меньшую . погрешность измерения W*, а это обеспечивает более точное формирование опорного си!))ала g" в блоке 47 и усилителе 48. В итоге это позволяет в блоке 43 более точно сформировать сигнал ошибки, который далее, как указывалось, подается ца третий вход бло55 ка <>7 )! используется )гл)1 форм))ровзцця соответствующих сигналов коррекции.

Разделение полезной информации, содержащейся в сигнале, АРК 65 и флуктуа го пропорционально ЬW*Cos(V — Q*) (c=

= — 3 10 л)/с, <а — несущая частота азимутальцого радиосигнала, подается ца вход умматора 28 канала оценивании фазы раиосигцала.

Отличительной особенностью предлагае)ого технического решения является использование в качестве корректирующего сигнала напрп>кения, пропорционального Ь<>*, а не

1!3 *, как это сделано в прототипе, что при водит к улучшению характеристик точности и помехоустойчивости следящей системы. Э0

Кроме того, прицципиальць)м отличием предлагаемой системы, является то, что формиро)зацие тацгецциальиой составляющей ционяой ошибки 6Р, а также ее оценка и сглаживание ошибки 61) в предлагаемом техническом решении Осуществляется следую- щим образом.

На суммирующий вход блока 68 подется с выхода АРК 65 сигнал Fa(t), содержащий, хотя ц с больц)ими ошибками, чем азимутальцьш радиосигнал РМ, информацию об азимуте ЛА. При этом наибольший вес в указанных ошибках в сигнале АРК имеет флуктуациоццая ошибка 613, На вычитающий вход блока 611 с выхода седьмого масштабирующего усилителя 72 подастся опорный сигнал (*(t). Сигнал ошибки с выхода блока 68, про))орциоцальцый разности между набл)одаем)3)м сигналом Цд(М) и опорным сигналом при заданном ga{t), через усилители 69 и:7;.) поступает ца интегратор 70 и

ФНЧ 74. При этом с выхода интегратора снимается )1 1)p))>I

ФНЧ 74 напряжение, пропорциоцальцое сгла>кеццому значению ошибки 6!1*. При этом сигнал, снимаемый с выхода интегратора

70, содержит существенно меньшую флуктуациоицую ошибку. Выходные напряжения интегратора 70 и ФН)! 74 подаются ца сумматор 71 и далее после масштабирования в усилителе 72 используются в качестве опорного сигнала. Кроме того, с выхода интегратора 70 цап!>яжеиие, пропорцио))альиое оценочному зцачецшо КУР и содержащее ицформаци)о об озимуте ЛА, подается ца суммирующий вход блока 63. На вычитающий вход блока 63 подается напряжение, пропорциональное вычислительному значению КУР. (4=Я вЂ” Ч вЂ”.6 — )1., который формируется в блоке 62 в соответствии с выражением 1=Q — 31 — 6 — л, где Ч вЂ” истинный курс; 6 — угол схождения меридианов.

11ри этом )3 зависимости 07 взаимного располо>кения ЛА и РМ с приводной радиоста)щией знаки величин 6 и zz могут быть различными. Поэтому в блоке 62 осущест.вляется алгебраическое суммирование сигналов, пропорциональных соответствующим навигационным параметрам.

На первый вход блока 62 с выхода сумматора !6 подается напряжение„пропорциональное оценочному значению 9, а !)а второй его вход с выхода задатчика 61 — напряжение, пропорциональное углу схождения меридианов в точке местоположения наземных РМ. и приводной радиостанции (ПРС), точки размещения которых предполагаются совмещенными. На третий и четвертый входы блока 62 подаются напрягкеция, пропорциональные текущему значению курса Ч и постоянной величине zz.

С выхода блока 63 снимается сигнал ошибки, пропорциональный разности между оценочным и вычисленным значениями КУР.

Этот разцостцый сигнал содержит существенно меньшую флуктуациоциую ошибку и

После масштабирования в усилителе 64 подается иа второй вход сумматора 16.

1398607

ФО )и цлп из»06 3в»тения

Комплекснал радионавигациойная система измерения азимута летательного аппарата относительно радиомаяка, содержащая наземный радиомаяк, включающий исследо- 5 вательно соединен:-ые 1.1ифра1 ор опорных сигналов, передающ1гй блок и вращающуюя направленную антенну, выход сигнала

«Север» которой соединен с сич хронизирующим входом шифратора опорных сигналов и ненаправленную антенну, вход которой соединен с вторым выходом передающего блока, бортовое приемо-измерительное устройство, нкючающее последовательно соединенные антенну, приемник, первые синхронный детектор, временный разлпчитель, сум- 15 матор, усилитель, блок вычитания, интегратор, второй сумматор, второй интегратор, третий сумматор, первый масштабирующий усилитель и формирователь импульсов, последовательно соединеш1ые вторые синхронный,детектор и нременнь1й различитель, Вкл1оченные между выходом приемника и вторым входом первого сумматора, формирователь селектирующпх импульсон, первый и второй входь которого соединены с соответствующими выходами фсрмирователя импульсов, а первый и второи выходы соединены с стробиру1ощими входами соответственно первого и второго временных различителей,. последовательно соединенные первый ключ, первый фазовый детектор, четвертый сумматор, второй усилитель, Второй блок вычита- -30 ния, пятый сумматор, шестой сумматор и третий интегратор, последовательно соединенные второй ключ и второ.: фазовый де- . тектор, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход приемника соединен с входами первого и второго 35 ключей, управляющие Входы которых соедииены соответственно с первым и вторым выходами формирователя импульсон, пгследовательно соединенные генератор опорных колебаний, управляемый фазовращатель, управляющий вход которого соединен с выходом третьего интегратора, и фазовращатель на 180, причем Выходы управляемого фазовращателп и фазовращателя на 180 соединены с опорными входами соответственно первого и второго синхронных детекторов непосредственно, а через первый и второй фазовращатели на 90" с опорными входами соответственно первого и второго фазовых детекторов, последовательно соединенные третий усилитель, третий блок вычитания и первьш фильтр йижних частот, включенные между выходом четвертого сумматора и вторым входом пятого сумматора, первый и второй усилители коррекц1гп, входь1 которых соединены с выходом первого сумматора, а выходы — с суммируюц пми входами соответственно второго и ретьего блоков вычитания, третий усилитель коррекции, включенный между вь1ходом четвертого сумматора и вы шта1ощим входом первогО блока вычитания, после.»онательио соединенные четнерTI и блок вьl .тания, четвертый " члител11 седьмой сумматор, четtlåðòü!й и 1,с1.11ат011, пятый блок нычитанил и нтс;.Ой масштаб:;рующнй усилитель, выход которого соединен с вычитаю1цим входом четвертого блока вычитания, II:..глсдователь11О соединенные пятый усилитсль, ВРсь 10Й cy ì»I ÈTÎ(ý и Второй фильтр н1жни (частот, вклю ICIIIIblI"I между выходом четвертого Il первым суммирующим входом пятого бло ков вычитания, при этом суммирующий вход четвертого блока вычитания является Входом снп1ала скорости. измерителя скорост:, а вывод первого сумматора через fpåòèé и четвертый масштабирующие усилители соответственно подкл1очен к вторым входам седьмого и восьмого сумматоров, последовательно соединенные шестой блок вычитания и синусно-косинусный преобразователь, последовательно соединенные блок умножения, блок делен1гя и пятый масштабирующий усилитель, выход

KOTOPOI О СОСДИНЕН С ВТОРЫМ ВХОДОМ ВТорого сумматора, при этом первый и второй выходы синусно-косинусног0 преобразователя соединены соответственно с первым и вторым входами блока умножения, второй выход которого через Ill cI ой масп1табирующий усилитель соединен с вторым входом шестого сумматора, причем суммирующий вход шестого блока вычитания лвллется входом сигнала курса, а выход третьего сумматора является выходом комплексной радиона1-.игационной системы измерения азимута летательного аппарата относительно наземного радио;1алка, ьторой Вход блока деления является Входом сигнала дальности до наземного радиомаяка, последовательно соединенные задатчик угла схождения меридианов, блок алгебраического суммирования, седьмой блок вычитания и седьмой масштабирующий усилитель, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора, причем третий вход блока алгебраического суммирования является Входом сигналя пропорционального л, а четвертый выход — входом сигнала курса, отличпющий ся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и точности, н нее введены второй блок умножения, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом второго сумматора и вторым входом первого блока делегп1л, второй блок деления, первый и второй Входы которого соединены соответственно с выходом второго блока умножения и первым выходом синусно-косинусного преобразователя, а выход второго блока деления — c вторым суммирующим входом пятого блока вычитания, при этом третий вход первого блока умножения coeII!I!ICII с выходом четвертого блока вычитания, выход третьего сумматора соединен с Вычитающим входом шестого блока вычитания и первым входом блока алгебраического суммированил, последовательно соединенные восьмой блок вычитания, шестой усилитель, пятый пнтегратоп, выход которого соединен с сум1398607

С<>ставнгель Г. Погиблова

1зеда«тор I I. Козлова Техред И. Верее Корректор В. Бутяга

Заказ 05b Тираж Подписное

ВНИИЕ1И Государственного комитета О:СР по делам изобретений и открытий

113035, в1осква, >К,--35. I аугиская иаб,, д. 4/5

Произиодствеиио-иолиграфи <ег<ое «p< дириятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мнрующим входом седьмого блока вычягания, девятый сумматор и седьмой масштабиру1ощий усил1Г1ель, выход которого соединен с вычитающим входом восьмого блОка вы<11гган11я, последовательно соединеннь.е седьмой усилитель и третий фильтр гн1>кних частот, включеннь1е между ВЫходом воеьМоvo GJIoK3 вычитани 1 H BTop61M входом девятого сумматора, прн этом суммирующий вход восьмого блока вычитания является входом сигнала курсового угла радиостанции.