Система управления агрегатом производства трехслойных панелей

Система управления агрегатом производства трехслойных панелей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам для управления непрерывными агрегатами и может быть использовано для управления непрерывными линиями по производству трехслойных панелей, применяющихся в строительстве в качестве ограждающих конструкций зданий и сооружений. Оно позволяет повысить точность управления. Система содержит формовочный.стан верхнего и нижнего листов, обеспечивающий dшив концов 4 листов, датчик перемещения, лист, формующий транспортер с датчиком перемещения изделия, сшивную машину с приводами сшива и перемещения каретки, датчик сшива, датчик с: --Г I I I- I IfSftSHj 11 Sl со оо со 4 L-Jl iM

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 21 В 37/00

Г ,I

I !

I

I ж sr д

Г-1

gr8I УЫ ф р Я L

I1

114

--ю

IiFf

ГОСУДА СТВЕННЫЙ HOMVITET CCCP

11G ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3977412/29-33 (22) 14.10.85 (46) 30,05.88. Бюп. № 20 (71) Государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Электротяжхимпроект" (72) М.Л,Прудков, Г.P.Õåéôåö и А.Ф.Белоусов (53) 621.771.63:62-589 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹818688,,кл, В 28 В 37/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹- 1219195, кл. В 28 В 37/00, 1984. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ

ПРОИЗВОДСТВА ТРЕХСЛОЙНЫХ ПАНЕЛЕЙ

Г 3 . ив f7 Л

„.,SU„„1398940 А 1 (57) Изобретение относится к системам для управления непрерывными агрегатами и может быть использовано для управления непрерывными линиями по производству трехслойных панелей, применяющихся в строительстве в качестве ограждающих конструкций зданий и сооружений, Оно позволяет повысить точность управления. Система содержит формовочныи.стан верхнего и нижнего листов, обеспечивающий сшив концов 4 листов, датчик перемещения, лист, формующий транспортер с датчиком перемещения иэделия, сшивную машину с приводами сшива и перемещения каретки, датчик сшива, датчик

1398940 относительного перемещения листа и каретки, датчик исходного положения каретки, датчик наличия листа, машину для развальцовки шва с приводом и датчиком развальцовки, привод формовочного стана с блоком управления, привод с блоком управления формующим транспортером, блок управления приводом перемещения каретки, блок упИзобретение Относится к системам для управления непрерывньпял агрегатами и может быть использовано, в частности, для управления непрерывными линиями по производству трехслойньгх панелей, применяющихся в строи-. тельстве в качестве ограждающих конструкций зданий и сооружений.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг.1 приведена функциональная схема системы; на фиг.2 — функциональная схема блоков синхронизации хода сшива машины и развальцовки шва, на фиг.3 — функгпгональная схема блока переключения сшивной машины, на фиг.4блок сопровождения нахлеста.

Для линии прокатки верхнего листа формовочный стан 18 с датчиком 28 перемещения обеспечивает прокатку верхнего листа 38 и нагон его конца для стыковки с уходящим задним концом листа 48. Для лингли прокатки нижнего листа формовочный стан 1Н с датчиком

2Н перемещения обеспечивает прокатку нижнего листа ЗН и нагон eIIo конца для стыковки с уходящим задним кон цом листа 4Н. Здесь и ниже элементам, относящимся к верхнему листу, присвоен индекс "В", а элементам, относящимся к нижнему концу — индекс "H".

Формующий транспортер 5 с датчиком

6 перемещения трехслойного изделия обеспечивает образование среднего утопляющего слоя панелей. Летучая сшивная машина 7 с приводами 8В и 8Н сигива, 9 — перемещения каретки и датчиками 108, 10Н вЂ” сшива, 11 - относительного перемещения листов и каретки, 12 — исхсдного положения каретки обеспечивает спплв HG ходу конравления приводом сшива, блок управления развальцовки, блок возврата машины развальцовки, блок сопровождения нахлеста концов листов, датчик скорости формующего транспортера, блок переключения сшивной машины, блок нагона, блок останова, блок синхронизации хода сшивкой машины, блок развальцовки, командный блок. 4 ил. цов верхнего и нижнего листов 38, 48 и ЗН, 4Н соответственно. Датчики

138, 13Н наличия металла фиксируют прохождение в их зоне листов 38, 48

5 и ÇH, 4Н соответственно. Машина 14 для развальцовки швов с приводами

158, 15Н и датчиками 168, 16Н развальцовки обеспечивает развальцовку на ходу швов верхнего и нижнего лис0 тов соответственно, образованных сшивкой машиной 7, повышают прочность швов и улучшают качество поверхности сшитых на ходу концов листов 38, 48 и ÇH, 4Н, Формовочные станы 18 iH имеют приводы 178, 17Н с блоками 188, 18Н управления соответственно. Формующий транспортер 5 имеет привод 19 с блоком 20 управления. Блок 21 обеспечи"-0 вает управление приводом 9 перемещения каретки, а блоки 228, 22Н вЂ” управление приводами соответственно

88, ЯН сшива сшивной машины 7 . Блоки

23В, 23Н обеспечивают управление приводами 158 15Н развальцовки и 24возврата машины 14 развальцовки шва.

Блоки 258, 25Н осуществляют сопровождение нахлеста концов листов соответственно 38, 48 и ÇH, 4Н в зону твердения пенопласта формующего транспортера 5 при необходимости удерживания нахлеста в случае, если не произведен сшив концов листов сшивной машиной 7. Уровень скорости агрегата

35 в установившихся режимах работы определяется блоком 20 управления приводом 19 формующего транспортера 5 и его датчиком 26 скорости, подключенным к входам "+" блоков 18В и 18Н

40 управления формовочных станов 18, IН, соответственно, К блоку 21 управле1

13989 з ния подключен блок 27 переключения сшивной машины 7, К блокам 18В и 18Н управления подключены также блоки

28В, 28Н нагона соответственно, а к блоку 20 управления подключены блоки

29В и 29Н останова. К блоку 27 присоединены блок 21 управления приводом 9, блоки 22В, 22Н сшива, блоки

ЗОВ, ЗОН синхронизации хода сшивкой машины 7, датчик 6, 11 и 12. К блокам

23В и 23Н управления присоединены блоки 31В 31Н развальцовки. Управление процессом образования нахлеста листов 3В, 4В и ЗН, 4Н и их сшива осуществляют командные блоки соответственно 32В верхнего и 32Н нижнего листов, к которым присоединены соот- ветственно блоки 25В, 28В, 29В, 30В, 31В и 25Н, 28Н, 29Н, ЗОН, 31Н, а так-, же блок 27 и соответственно датчики

2В, 10В, 13В, 16В и 2Н, 10Н, 13Н, 16, а также 6 и 12.

Блоки 28В и 28Н имеют входы 33-36 и выходы 37, 38, блоки 29В и 29Н имеют входы 39-41 и выход 42, блоки

30В и 30Н имеют входы 43-46 и выходы

47-49, блоки 31В и 31Н имеют входы

50-52 и выход 53. Командные блоки

32В, 32Н имеют входы 54-64 и выходы

65-77.

Блоки 28В и 28Н нагона имеют одинаковые состав и функциональную схему и содержат каждый (фиг.2) последовательно соединенные задатчик 78 длины нахлеста ll1 соединяемых концов листов 3В, 4В (3H, 4Н), реверсивный счетчик 79, цифроаналоговый преобразователь 80, а также нуль-орган

8 1, подключенный к выходу счетчика.

79, К входам блоков 33-36 присоедине- 40 ны соответственно второй, третий, четвертый и пятый входы счетчика 79, к выходам блока 37 и 38 присоединены соответственно выход нуль-органа 81 и выход цифроаналогового преобразо- 45 вателя 80, 1

Блоки 29В, 29Н останова также имеют одинаковый состав и функциональную схему и содержат каждый (фиг.2) последовательно соединенные задатчик

82 граничного перемещения 1О заднего конца обшивки 4В (4Н), вычитающий счетчик 83, цифроаналоговый преобразователь 84 и повторитель 85 с одноквадрантным выходом. К входам блоков

39-41 присоединены соответственно второй, третий и четвертый входы вычитающего счетчика 83, а к выходу 42 блока присоединен пыход повторителя 85. !

Блоки ЗОВ, ЗОН синхронизации хода каретки летучей сшивкой машины

7 имеют одинаковый состав и функциональную схему (фиг,2) и содержат каждый последовательно соединенные задатчик 86 положения шва, вычитающий счетчик 87, цифроаналоговый преобразователь 88, параболический преобразователь 89, сумматор 90 с одноквадрантным выходом, к второму входу которого присоединен частотно-аналоговый преобразователь 91. К выходу счетчика 87 присоединен нуль-орган

92, Эталонный источник 93 присоединен к выходу 49 блока через управляемый ключ 94. К входам 43-46 блока присоединены соответственно второй и третий входы счетчика 87, вход частотно-аналогового преобразователя 93 и управляющий вход ключа 94. К выходам 47 и 48 блока присоединены соответственно выходы нуль-органа 92 и сумматора 90.

Блоки 31В, 31Н развальцовки также имеют одинаковый состав и функциональную схему (фиг.2) и содержат, каждый последовательно соединенные счетчик 95, элемент 96 сравнения, триггер 97, элемент 98 И, выход которого является выходом 53 блока. К второму входу элемента 96 сравнения присоединен задатчик 99 перемещения 1д шва.

К входу 50-52 блока присоединены соответственно первый, второй входы счетчика 95 и второй вход элемента

98 И. К входу 51 блока присоединен также второй вход триггера 97.,Командные блоки 32В, 32Н (фиг ° 2) также имеют одинаковые состав и функциональную схему и содержат инвертор

100, к выходу которого присоединены триггеры 101, 102. К выходу триггера

101 присоединены одновибратор 103, элементы И 104-105. К выходу триггера 102 присоединены элементы И 106 t07 Триггер 108 соединен последовательно с элементом И (09, к выходу которого присоединены одновибратор

110 и триггер 111. К второму входу элемента И 109 присоединен выход инвертора 112. К выходу элемента И 106 присоединен вход триггера 113 ° К выходу оцновибратора 110 присоединен вход элемента ИЛИ 14. К второму входу элемента И 106 присоединен инверсный выход триггера 108, К входам 54-64

5 1 блока присоединены соответственно вторые входы элементов 105 и 106 И, соединенные между собой вход инвертора 100 и третий вход элемента И

105, соединенные между собой первый и второй входы триггеров 108, 113 и вход инвертор» 112, второй вход триггера 108, третий вход элемента

И 106, второй вход элемента И 107, вторые входы триггера 101, элемента

И 104, соединенные между собой второй вход элемента ИЛИ 114 и третий вход триггеров 102 и 101. К выходам

72 блока присоединен выход элемента

И 104, к выходу 66 блока присоединен выход элемента И 105 к выходу 69 выход элемента И 107. К выходам 76 блока присоединен выход одновибратора 103. К выходам "3 блока присоединены соединенные между собой инверсный выход триггера 101 и второй вход триггера 111, к выходу 67 блока присоединен выход элемента ИЛИ 114, к выходу 68 блока присоединен выход элемента И 107, к выходу 70 блока присоединен выход элемента И 109, к выходу 71 блока присоединен выход триггера 113, к выходу 74 блока присоединен выход триггера 111, выход

77 блока присоединен к его входу 55.

Входы 33-36 блоков 288, 28Н нагона соединены с выходами соответствен но 72, 66, 76, 73 командных блоков

328, 32Н, а выходы 55 последних соединены с выходами 37 блоков 288, 28Н соответственно. Входы 45 и 46 блоков

30В и 30Н синхронизации соединены с выходами 69 и 70 командных блоков

328 и 32Н соответственно, а входы

59 последних соединены с выходами

47 блоков 308 и 30Н соответственно.

Входы 50-52 блоков 318 и 31Н разваль цовки соединены соответственно с выходами 72-74 командных блоков 328 и

32Н соответственно,„, а входы 39-41 блоков ?98 и 29Н останова соединены с выходами 72,76 и 77 командных блоков

328 и 32Н соответственно.

Блок 27 переключения сшивной машины (фиг.3) состоит из трех узлов сшива листов, два из которых идентич ны и участвуют в сшиве концов соответственно верхнего и нижнего листов а третий участвует в сшиве обоих лис тов. В обозначениях элементов и входов узлов блока 27 индекс "В" указывает на их принадлежность к узлу сшива верхнего листа, а индекс Н к узлу сшива нижнего листа. Обозна398940 6 чения элементов блока 27 без индексов "В" и "Н" указывают на их принадлежность к узлу сшива обоих листов.

5 Блок 27 содержит (фиг.3) релейные элементы 1158 и 115Н элементы И—

1168-12?8, 116Н- 122Н, 123, R-S-триггеры 1248-1268, 124Н-126Н, элементы

ИЛИ вЂ” 1278, 1288, 127Н, 128Н, 129, 10

130, одновибраторы 1318, 131Н, управляемые ключи 1328, 132Н, счетчик 133, задатчик 134 допуска, схему 135 совпадений. Элемент ИЛИ 129 имеет выход

1368 и 136Н. Блок 27 имеет входы

1378, 137Н, 138-140, 1418, 141Н, 1428, 142Н и входы 143, 144, 1458-1478, 145Н-147Н. К входу 1378 блока подключены входы релейного элемента 1158 и управляемого ключа 1328, а к входу блока 137Н подключены входы релейного элемента 115Н и управляемого ключа

132Н. Выходы управляемых ключей 1328 и 132Н связаны с выходом блока 143 через первый и второй входы звена

ИЛИ 129 соответственно, а входы блока 1428 и 142Н связаны с выходом блока 144 через первый и второй входы звена ИЛИ 130. Выход релейного элемента 1158 связан с выходом 1458 блока через последовательно соединенные элемент И 1168, Р-S-триггер 1248, элемент И 1178, ИЛИ 1278, к второму входу которого присоединены выходами, последовательно соединенные элемент

35 И 1188, R-S-триггер 1258, элемент

И 1228, вход которого подключен к выходу релейного элемента 1158. Выход релейного элемента 115Н связан с выходом 145Н блока через последователь40 но соединенные элемент И 116Н, R-Sтриггер 124Н, элемент И 117Н, элемент

ИЛИ 127Н, к второму входу которого присоединены выходами последовательно соединенные элемент И 118Н, R-Sтриггер 115Н элемент И 122Н, вход которого подключен к выходу релейного элемента 115Н. Второй выход R-S-триггера 1258 связан с выходом 1468 блока через одновибратор 1318. Точно

50 также второй выход R-S-триггера 125Н связан с выходом 146Н блока через одновибратор 131Н. Выход элемента И

1228 связан также с выходом 1478 блока через последовательно соединенные элемент И 119В, R-S-триггер 1268, элементы И 1208 и ИЛИ 1288 второй вход которого связан с вторым выходом

R-S-триггера 1268 через элемент И

1218. Точно также выход элемента И

1398940

122Н связан с выходом 147Н блока через последовательно соединенные элемент И 119Н, R-S-триггер 126Н, И

120Н и ИЛИ 128Н, второй вход которого связан с вторым выходом R-S-триггера 5

126Н через элемент И 121Н.

Вторые входы элементов И 1198 и

119Н связаны с входом 139 блока через последовательно соединенные схему 135 совпадений и счетчик 133, при

10 этом к второму входу схемы 135 совпадений присоединен задатчик сдвига, второй вход счетчика 133 присоединен к выходу схемы 135 совпадений, а третий вход счетчика 133 присоединен к

15 входу 138 блока. К последнему также присоединены вторые входы R-S-триггеров 1248-1268, 124Н-126Н и вторые входы элементов И 1168, 116Н. Третий вход элемента И 1168 соединен с вторым входом R-S-триггера 124Н, с управляющим входом ключа 1328, с входом элемента И 123 и с вторым входом элемента И 118Н, а третий вход элемента И 116Н соединен с вторым вы25 ходом К-S-триггера 1248, с управляющим входом ключа 132Н с вторыми входами элементов И 123 и 1188. Выход последнего присоединен к второму входу элемента И 1278, третий вход которого присоединен к выходу элемента И 123. Выход элемента И 118Н присоединен к второму входу элемента

И 127Н, третий вход которого присоединен также к выходу элемента И 123. 35

Третий вход элемента И 1188 соединен с вторым выходом R-S-триггера 124Н и с вторым входом элемента И 1228.

Третий вход элемента И 118Н соединен с вторым выходом R-S-триггера 1248 40 и с вторым входом элемента И 1228.

Третий вход элемента И 118Н соединен с вторым выходом R-S-триггера 1248 и с вторым входом элемента И 122Н, Четвертые входы элементов И 1188 и 45

118Н соединены с входом 140 блока.

С входом 139 блока соединены также вторые входы элементов И 1178 и 117Н и третий вход элемента И 123.,С входом 1418 блока соединены вторые входы элементов И 1218 и 120Н, а с входом

141Н блока соединены вторые входы элементов И 121Н и 1208. K входам

1368, 136Н блока присоединены вьв-.оды

48 блоков 308 и ЗОН соответственно, к входам 137В 137Н блока присоединены выходы 67 блоков 328 и 32Н соответственно, к входам 138-140 блока присоединены датчики соответственно

12, 11 и 6, к входам 1418 141Н блока присоединены выходы 71 блоков 328 и 32Н соответственно, к входам 14?8 и 142Н присоединены выходы 49 блоков

308 и 30Н соответственно. К выходу

143 блока 27 присоединен вход задания на движение вперед блока 21 управления приводом 9 каретки летучей сшивной машины 7, к выходу 144 блока

27 присоединен вход задания на движение назад блока 21, к выходам 1458, 145Н блока 27 присоединены входы 60. блоков 328 и 32Н соответственно, к выходам 1468 и 146Н блока 27 присоединены входы 63 блоков 328 и 32Н соответственно, к выходам 1478 и 14?Н присоединены входы блоков 228 и 22Н соответственно. У ключей 1328 и 132Н имеются входы 148 и 149.

Блоки 258, 25Н сопровождения на" хлеста имеют идентичный состав и функциональную схему и содержат каждый (фиг.4) соединенные последовательно R-S-триггер 150, элемент И

151, счетчик 152, схему I53 совпадений, временной элемент 154, элемент

ИЛИ 155, а также задатчик 156 пути, 1 входы 157-159 и выход 160. Первый вход триггера 150 присоединен к входу 157, а второй вход триггера 150 присоединен вместе с вторым входом счетчика к выходу элемента ИЛИ 155.

Вторые входы элементов И !51 и ИЛИ

155 присоединены к входам соответственно 158 и 159. Выход схемы 153 совпадений присоединен к выходу 160 блока. Выходы 157 и 158 блока присоединены соответственно к входу 63 и к выходу 72 командного блока 328 (32Н), а вход 159 — к датчику 108 (10Н) сшива. Выход 160 блока присоединен к входу 64 командного блока 328 (32Н) .

Система работает следующим образом (фиг. 1-4) .

При уходе заднего конца листа 48 и 4Н из зоны датчика наличия металла

138 и 13Н соответственно исчезает сигнал на входах 56 и инвертора 100 командного блока 328 или 32Н, появляется сигнал на выходе инвертора 100, которым включаются триггеры 101 и

102. При этом по импульсу одновибратора 103 с выходов командного блока

328 (32Н) вводится число D1 в счетчик 79 блока 288 (28Н) нагона и число lo — в счетчик 83 блока 298 (29Н) останова через их входы 35 и 40 соответственно. Одновременно появляются разрешающие сигналы на входах эле1398940

10 ментов 104И, 107" 1И н 107 2И блока

328 (3?H), через которые на выходы

66, 69 и 7?, а также на выход 68 блока начиняют проходить импульсы датчиков 6 перемещения трехслойного иэделия и датчика 11 относительного перемещения сшивной машины и листов, последнего через блок 27 по цепи вход

139 — элемент И 123 — элемент ИЛИ

12/В (127H) — выход 1458 (145Н) и далее через блок 328 (32Н) по цепи вход 60 — элемент И 107-1 — выход 68.

Импульсы датчика 6 поступает на счетный вход "+" счетчика 79 блока

288 (28Н) нагона и:на счетный вход счетчика 83 блока 298 (29H) останова, а также на вход частотно-аналогового преобразователя 91 блока

308 (ÇOH) синхронизации хода сшивной машины 7. При этом возрастают выходные сигналы счетчика 79 и цифроаналогового преобразователя 80 блока

288 (28Н) нагона, увеличивается сигнал на входе и соответственно на выходе блока 198 (19H), приводы 178 (17Н) и станы 18 (1Н) увеличивают свою скорость с целью нагона переднего конца листа 38 (ÇH) и образования нахлеста величиной 5 1 „ с задним концом листа 48 (4Н) дпя последующего сшива летучей сшивной машины 7.

На выходе повторителя 85 с одноквадрантным выходом блока 298 (29Н) останова сигнал при этом отсутствует, пока введенное в счетчик 83 число

1 не будет списано импульсами дато чика 6. Поскольку 1,, соответствует граничному перемещению заднего конца листа 48 (4Н) к сшивной машине 7 без стыковки и образования нахлеста с передним концом обшивки 38 (ÇH)„ до списания lо скорость формующего транспортера 5 не снижается. Скорость транспортера 5 качнет снижаться в том случае, если задний конец обшивки 48 (4Н) переместится от датчика

138 (13H) на расстояние 1 ) lp не образовав требуемого нахлеста для шва величиной Al с передним концом листа ЗВ (ÇH) (фиг.1). Если нахлест

Ь1 образуется раньше, чем задний конец 4 переместится на расстояние lо, т.е. 1 с 1, то счетчик 83 блока 298 (29H) будет погашен сигналом нульоргана 81 блока 288 (28Н) нагона, и воздействие на снижение скорости формующего транспортера 5 исключается: 1 — текущее перемещение заднего мое в него от датчика 68 (6Н) теку30 щее перемещение 1 заднего конца листа 48 (4Н). После списывания числа

61+1 в счетчике 79 скорость стана

18 (1Н) уравнивается со скоростью формующего транспортера 5. Если по каким-либо причинам 1 станет превышать сумму чисел Al+1, что свидетельствует об увеличении сверх заданной величины Dl, та число в счетчике 79 и выходной сигнал цифроаналогового преобразователя 80 изменяет знаки на противоположные, и стан 18 (1Н) начинает замедляться для достижения равенства (1), т.е. блок 288 (28Н) обеспечивает поддержание за45 данного нахлеста в процессе перемещения его к сшивной машине 7. По ме50

25 конца листа 48 (4H) с момента схода ее с датчика 13В (13Н) .

Нулевой сигнап на выходе счетчика

79 блока 288 (?RH) образуется при выполнении равенства где 1 и — текущее перемещение переднего конца листа 38 (ÇH) .

Равенство (1) свидетельствует о том, что перемещение обшивок 38 (ÇH) и 48 (4Н) происходит с поддержанием нахлеста переднего и заднего концов заданной величины А1, Последняя обра" зуется эа счет превышения скорости формовочного стана 18 (1Н) и листа

3В (3H) над скоростью формующего транспортера 5 и листа 48 (4Н) . При этом с появлением в зоне датчика

138 (13H) переднего конца листа 38 (ЗН) появляется разрешающий сигнал на входе звена 105 И блока 328 (32H), импульсы датчика 28 (2Н) начинают поступать на счетный вход "-" реверсивного счетчика 79 и списывать введенное в него число Л 1 и записываере перемещения нахлеста концов листов 38 (ÇH), 48 (4Н) к сшивной машине 7 уменьшается число в счетчике

87 блока 308 (30H) синхронизации хода сшивной машины 7, поскольку импульсами датчика 11 списывается введенное в счетчик 87 в предыдущем цикле сшива число 1 -dl/2, соответствующее расстоянию линии сшива от оси привода 88 (8Н) сшива в момент схода заднего конца листа 48 (4Н) с датчика 138 (13H) . При уменьшении числа в счетчике 87 снижаются выходные сигна(2) 13-1к= 1с-Л1/29 где 1 к — текущее перемещение каретки

?, à (1>-1к) — относительное перемещение листа 48 и каретки 7, измеряемое датчиком 11 относительйого перемещения и списывающее в счетчике 87 блока 308 (ÇOH) ранее введенное число (1с -Д1/Z) .

Параболический преобразователь

89 настраивается соответственно равенству

35

dVy =

rgeDVÄ - выходной сигнал параболического преобразователя 89, соответствующий заданию из- 45 менения скорости привода 9 каретки 7; а — постоянная величина ускорек ния привода 9.

Равенство (2) свидетельствует о 50 совмещении линии сшива концов обшивок 38 (ÇH), 48 (4Н) с осью летучей сшивной машины 7 и их синхронном перемещении, что позволяет выполнить на ходу качественный сшив концов 55 листов

Управляющий сигнал с выхода сумматора 90 передается через выход 48 блока 288 (28Н) к входу блока 21 уп11 1398 лы цифроаналогового преобразователя

88 и параболического преобразователя

89. Последний на входе сумматора 90 сравнивается с выходным сигналом частотно-аналогового преобразователя 91. 5

Эти сигналы подводятся к входу сумматора 90 с противоположными знаками.

Пока сигнал 89 превышает сигнал 91, выходной сигнал сумматора 90 остается нулевым (сумматор 90 имеет одно10 квадрантный выход) . Как только сигнал 89 станет меньше сигнала 91, что свидетельствует о приближении линии шва к приводу 88 (8Н) сшива, появляется выходной сигнал сумматора

90, которым начинает разгоняться привод 9 перемещения каретки сшивной машины 7, Параболическим преобразователем 89 обеспечивается выдача сигнала на разгон привода 9 каретки таким образом, чтобы к моменту разгона привода 9 до скорости, синхронной со скоростью листов 38 (ÇH), 48 (4Н), соблюдалось равенство

940 i 2 равления приводом 9 каретки сшивной машины 7 через блок ?7 переключения по цепи вход 1368 (136H) — управляемый ключ 1328 (132H) — элемент 130

ИЛИ вЂ” выход 143. При появлении на выходе сумматора 90 блока 288 (28Н) управляющего сигнала срабатывает репейный элемент 1158 (115H) в блоке

27 переключения, через элемент И 1168 (116Н) поступает сигнал на включение триггера 1248 (124Н), и при включении последнего открывается элемент И 1178 (117Н) и закрывается элемент И 123.

При этом сигналы датчика 11 относительно перемещения сшивной машины и обшивок начинают поступать к счетчику 87 блока 308 (ÇOH) по цепи элемент

И 1178 (117Н) — элемент HJIH 1278 (127Н) — выход 1458 (145Н) .

Прн достижении равенства (2) число в счетчике 87 блока ЗОВ (ÇOH) списывается до нуля, нулевым становится выход параболического преобразователя 89, Лак=О, и на вход сумматора 90 и блока 2 1 подается лишь задающий сигнал скорости от датчика 6 перемещения (через частотно- аналоговый преобразователь 9 1), соответствующий скорости обшивок 38 (ÇH), 48 (4Н), т.е. каретка 7 и приводы 88, 8Н сшива перемещаются синхронно с листами

38 (ЗН), 48 (4Н), а датчик 11 относительного перемещения сшивной машины и листов останавливается. При этом срабатывает нуль-орган 92 в блоке

30В (30H) . Появление сигнала нульоргана 92 блока 308 (ÇÎH) на входе элемента И 106 командного блока 328 (32Н) вызывает срабатывание триггера

113, так как на трех других входах элемента И 106 имеются разрешающие сигналы: с выхода нуль-органа 8 1 блока 288 (28Н) нагона, с выхода триггера 102 и с инверсного выхода триггера 108.

Выходной сигнал триггера 113 через выход 71 командного блока 328 (32H), вход 1418 (141H) — элемент И 1218 (121Н) — элемент ИЛИ 1288 (128H) выход 1478 (147Н) блока 27 подается на вход блока 228 (22Н) управления приводом 88 (8Н) сшива, и последний сшивает на ходу концы листов 38 (3H), 48 (4Н). Окончание операции сшива фиксируется датчиком 108 (10H) сшива, сигналом которого отключается триггер 113 и происходит возврат привода 88 (ЯН) сшива в исходное положение. Одновременно сигналом датчика

1398940

10Â (10H) сшива включается триггер

108, на его инверсном выходе исчезает сигнал и снимается разрешающий сигнал с входа элемента И 106., При этом ис5 кпючается возможность повторного включения привода 83 (ЯН) сшива. После возврата последнего в исходное положение исчезает сигнал датчика 108 (1ÎH) сшива на выходе инвертора 1I2 fp и соответственно на выходе элемента

И 109 появляется сигнал, которым отключается триггер 102, и сигналы датчиков 6 и 11 прекращают подаваться к входам блока 308 (ЗОН) синхронизации хода каретки, Одновременно с выхода элемента И 109 подается сигнал на управляющий вход ключа 94 блока 308 (30H), и через блок 27 переключения по цепи вход 1423 (l42H) — элемент

ИЛИ 130 — выход 144 к входу блока 21 управления приводом 9 каретки сшивной машины 7 подводится с обратным знаком сигнал эталонного источника 93, привод 8 каретки возвращает сшивную ма- 2б шину 7 в исходное положение. Также с выхода одновибратора 110 через элемент ИЛИ 114 подаетея импульсный сигнал на ввод в счетчик 87 блока 308 (ЗОН) ncaa (1,-Л1/2).

При подходе сши:внои машины 7 к исходному положению срабатывает датчик 12, по сигналу которого отключается триггер 108 в блоке 328 (32H), отключается ключ 94 в блоке 303 (30H)

35 снимается сигнал эталонного источника

93 с входа блока 21 управления приводом 9 перемещения сшивной машины 7.

Летучая сшивная машина 7 останавливается в исходном положении. Одновременно по сигналу датчика 12 отключается триггер 1243 (124Н) в блоке 27 переключения, последний приходит в исходное состояние. На этом цикл сшива концов обшивок 33 (ЗН), 48 (4Н)

45 летучей сшивной ма шиной 7 заканчивается.

Работа блока переключения 27 в случае одновременной или близкой во времени выдачи управляющего воздействия на привод 9 сшивной машины 7 блоками

3013 (ÇOH) синхронизации хода рассматривается ниже. Привод I 53 (15Н) машины 14 развальцовки шва включается для повышения прочности шва и улучшения качества поверхности обшивок после перемещения шва к оси привода

153 (15H). Контроль движения шва к

I t оси машины 14 осуществляется счетчиком 95 блока 3 f R (31H) развальцовки, который отсчитывает импульсы датчика

6 перемещения заднего конца обшивки

43 (4Н), проходящие через элемент И

104 и выход 72 командного блока 323 (32Н) после схода заднего конца обшивки 43 (4Н), с датчика 133 (13H) наличия металла, После накопления в счетчике 95 числа 1, соответствующего перемещению шва к оси машины 14, срабатывает звено 96 сравнения, к второму входу которого подводится число 1 от задатчика 99. При этом срабатывает триггер 97 и при включенном триггере 111 командного блока

328 (32H) элемент 98И выдает сигнал на вход блока 238 (23H) управления приводом 158 (15H) развальцовки, который при этом включается для развальцовки шва. При включении привода

153 (15H) машина 14 развальцовкисцепляется с обшивками 38 (ЗН), 48 (4Н) и перемещается вместе с ними, Фиксация окончания развальцовки шва осуществляется датчиком 16В (16Н), по сигналу которого отключается триггер 101 и соответственно триггер 111 блока 328 (32H), а также триггер 97 блока 313 (31H), и производится гашение счетчика 95 этого блока. При этом снимается сигнал с входа блока

238 (23H) управления приводом 158 (15H) машины 14 развальцовки и привод 24 возврата возвращает машину 14 в исходное положение. На этом цикл работы машины 14 развальцовки шва заканчивается и заканчивается весь цикл сшива обшивок ЗВ (ÇH), 48 (4Н).

Рассмотрим работу. блока 27 переключения системы в случае близкого во времени подхода нахлеста концов верхнего 38, 48 и нижнего ÇH, 4Нлистов к сшивной машине 7, I

Если появился сигнал на входе 48 блока ЗОВ синхронизации хода, соответствующий подходу нахлеста концов верхнего листа 33, 48 к сшивной машине 7, то при срабатывании релейно; го элемента 1158 в блоке 27 и соответственно срабатывании триггера

1248 с выхода 145Н блока вьдаются в блок 3?H и соответственно в блок

30Н импульсы датчика 6 перемещения трехслойного изделия вместо датчика

11. При этом обеспечивается слежение беэ ошибки за возможным подходом нахлеста концов нижних листов ÇH и 4Н к исходному положению сшивной машины

) б

1398940

7. После выполнения цикла сшива концов верхних листов ЗВ и 4В и возвращения сшивкой машины 7 в исходное положение к выходу 145Н блока 27 и к блоку 32Н вновь подаются импульсы датчика 11. При этом отработка цикла сшива концов нижних листов ЗН и 4Н происходит без потери точности места выполнения шва. Те же операции имеют место, но применительно к верхним листам ЗВ, 4В при первоначальномсрабатывании релейного элемента 115Н.

Если при срабатывании релейного элемента 115В и сходе под действием блока 30В сшивной машины 7 с датчика

12 исходного положения срабатывает

1 релейный элемент 115Н, т.е. при небольшом разбеге в перемещениях нахлестов концов верхних ЗВ, 4Ви нижних 20

ЗН и 4Н листов, то через звено 122Н срабатывает триггер 125Н и одновибратором 131Н через выход 146Н блока выдается на вход 63 командного блока

32Н импульсный сигнал, которым в бло- 25 ке 32Н отключается триггер 102, а в блоке ЗОН в счетчик 87 вводится начальное число (1 -D1/2), При отключении триггера 102 к счетному входу счетчика 87 в блоке ЗОН прекращают 30 подаваться списывающие импульсы датчика 11 или 6, а к частотно-аналоговому преобразователю 91 — импульсы датчика 6. Этим исключается из работы блок 30Н синхронизации хода линии нижней обшивки, поскольку невозможна одновременная синхронизация одной летучей сшивной машины 7 со сдвинутыми во времени и в пространстве нахлестами концов верхнего и нижнего листов. При этом сшив концов нижних листов ЗН, 4Н не производится, а движущийся непрошнтый нахлест поддерживается с помощью блока 28Н нагона, перемещаясь в зону затвердения пено" 45 пласта формующего транспортера 5, где нахлест закрепляется затвердевшим пенопластом. При этом качество трехслойного изделия удовлетворяет требованиям норм.

Путь перемещения непрошитого нахлеста нижнего листа ЗН, 4Н в зону затвердения пенопласта 4ормующего транспортера 5 контролируется счетчиком 152 блока 25Н, на счетный вход

55 которого после срабатывания триггера

150 по импульсу одновибратора 131Н блока 27 подаются с выхода 72 блока

32Н счетные импульсы датчика 6 перемещения трехслойного изделия. После отсчета счетчиком 152 пути 1, задаваемого задатчиком 156 пути, срабатывает схема 153 совпадений, по импульсу которой в командном блоке 32Н отключается триггер 101 и командный блок 32Н возвращается в исходное состояние, С выдержкой времени временного элемента 154 отключается триггер 150 и гасится счетчик 152 — блок

25Н сопровождения нахлеста также приходит в исходное состояние. Блок 25Н гасится также по импульсу датчика

10Н сшива, если происходит сшив нахлеста листов 3Н, 4Н, Аналогично работает и блок 25В сопровождения непрошитого нахлеста верхних листов ЗВ и 4В.

Блок 27 переключения сшивной машины 7 допускает одновременный сшив концов верхнего и нижнего листов, если расстояние оси шва второго нахлеста от первого по ходу листов не превышает допустимого сдвига шва, определяемого задатчиком 134 сдвига.

Для этого служит счетчик 133 со схемой 135 совпадений. Если, например, сработал релейный элЕмент 115В и включился триггер 124В, то при последующем включении релейного элемента 115Н по сигналу, проходящему через элементы И 122Н и 119Н (последний пропускает сигнал, если не сработала схема 135 совпадений), включается триггер 126Н и выдает разрешение на пропуск через элементы И 120Н и

ИЛИ 128Н сигнала из командного блока

32В на включение блока 22Н и привода сшива 8Н концов нижнего листа ЗН, 4Н, т.е, происходит одновременный сшив верхнего и нижнего листов. Если же релейный элемент 115Н сработает после отсчета счетчиком 133 относительного пути, равного допустимому сдвигу шва и задаваемого задатчиком 134 допуска, то элемент 119Н закроется, триггер 126Н не переключится, и команда на сшив концов нижнего листа не подается.

Аналогично работает блок 27 при отставании верхнего нахлеста от нижнего, только в данном случае в работе участвуют элементы 122В, 119В, 126В, 120В. В дальнейшем при сходе задних концов листов 4В, 4Н с датчиков 13В 13Н наличия металла описанный цикл сшива концов повторяется °

13989Ю

Таким образом, благодаря дополнению системы блоком переключения сшивной машины и в каждой линии прокатки блоком сопровождения нахлеста, связанных между собой и с элементами системы, обеспечивается непрерывность процесса производства трехслойных панелей и повьш ается производительность агрегата.

Формула изобретения

Система управления агрегатом производства трехслойных панелей, содер amaÿ датчик наличия листа, командный блок и линию сшива верхнего листа, состоящую иэ формовочного стана с механизмом перемещения писта, блоком управления механизмом, блоком нагона и датчиком перемещения, из сшивной машины с приводом сшива и перемещения каретки, с блоками управления приводами сшива и перемещения каретки, блоком синхронизации хода сшивной машины, датчиком исходного рб положения .каретки, датчиком относительного перемещения листа и каретки и датчиком сшива,, из машины развальцовки с приводами развальцовки и возврата, блоком раэвальцовки, блоками управления приводами развальцовки и возврата, датчиком раэвальцовки, иэ формующего транспортера с приводом и блоком управления, блоком останова и датчиком перемещения изде35 лия, причем датчики перемещения, наличия листа, сшива,. исходного положения каретки, развальцовки и перемещения изделия соединены с первыми входами командного блока, первые выходы командного блока подключены к соответствующим входам блока нагона, вторые выходы командного блока подключены к соответствующим входам блска синхронизации хода сшивной машины, одни выходы блоков нагона и синхронизации хода сшивной машины соединены с вторыми входами командного блока, третьи выходы которого соединены с соответствующими входами блока развальцовки и блока оста."ова, о т л ич а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности управления системы, в нее введены дополнительная линия сшива нижнего листа, расположенная под линией сшива верхнего листа, блок переключения сшивной машины, блок сопровождения нахлеста и датчик скорости формующего транспортера, причем датчик скорости формующего транспортера подключен к одним входам блоков управления механизмами перемещения верхнего и нижнего листов, другие входы которых соединены соответственно с другими выходами блоков нагона верхнего и нижнего листов, датчики сшива верхнего и нижнего листов соединены с одними входами соответствующих блоков сопровождения нахлеста, другие входы которых соединены с четвертыми выходами соответствующих командных блоков, другие выходы блоков счнхрониэации хода сшивной машины соединены с одними входами блока перемещения сшивной машины, одни выходы которого соединены с третьими входами командных блоков, датчики исходного положения каретки, относительного перемещения листа и каретки перемещения изделия соединены с другими входами блока переключения сшивной машины, другие выходы которого подключены соответственно к входам блока управления перемещения, остальные выходы блока переключения сшивной машины подключены к соответствующим входам блоков управления приводами сшива верхнего и нижнего листов.

1398940

1398940

ra 4 0

Тираж 467

Подписное

BJMHIIVi Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская нао., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Гр . е