Система программного управления гальванической линией
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к гальваностегии и может быть использовано для управления автооператорами гальванических линий. Цель изобретения - предотвращение пассивирования поверхности анодов . Каждый блок программ 1.1 - 1 .п связан с соответствующими ему блоками хранения выдержек времени 2.1-2.п, блоками отработки выдержек времени 3.1-З.п и блоками управления 4.1-4.п, а также с общими для всей системы блоком анализа выполнения подпрограмм 5 и пультом управления 6. Кроме того, блок программ 1.1 основного процесса по выходам связан с блоком измерения площади анодов 7, блоком коррекции тока 9 и вторым блоком сравнения кодов 11. Выходы блока коррекции тока 9 соединены с управляемыми кодом источниками тока 13.1 -13.К по числу ванн основного процесса и с вторым блоком сравнения кодов 11. Блок измерения площади анодов 7 по выходу связан с блоком коррекции тока 9 и с блоком коррекции длительности процесса 8. Входы первого блока сравнения кодов 10 связаны с блоком хранения выдержек времени 2.1 и с блоком коррекции длительности процесса 8, а выход - с схемой ИЛИ 12, другой вход которого соединен с вторым блоком сравнения кодов 11. Предотвращение пассивирования поверхности анода достигается введением в данную систему блока измерения площади анодов, блока коррекции длительности процесса, блока коррекции тока, первого и второго блоков сравнения кодов, схемы ИЛИ и управляющих кодом источников тока по числу ванн основного процесса. 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 С 25 D 21 12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н д BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4163408/31-02 (22) 16. 12.86 (46) 30.05.88. Бюл. № 20 (71) Смоленский филиал Московского энергетического института (72) М. Б. Гладшейн, Н. В. Ковалков и А. Г. Ревин (53) 621.357.77 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 387041, кл. С 25 D 21/12, 1972.
Авторское свидетельство СССР № 654699, кл. С 25 D 21/12, 1976. (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ (57) Изобретение относится к гальваностегии и может быть использовано для управления автооператора ми гальванических линий. Цель изобретения — предотвращение пассивирования поверхности анодов. Каждый блок программ 1.1 — 1.п связан с соответствующими ему блоками хранения выдержек времени 2.1 — 2.п,блоками отработки выдержек времени 3.1 — З.п и блоками управления 4.1 — 4 п, а также с общими для всей системы блоком анализа выпол.,Я0„1399382 A 1 нения подпрограмм 5 и пультом управления 6. Кроме того, блок программ 1.! основного процесса по выходам связан с блоком измерения площади анодов 7, блоком коррекции тока 9 и вторым блоком сравнения кодов 11. Выходы блока коррекции тока 9 соединены с управляемыми кодом источниками тока 13.1 — 13.К по числу ванн основного процесса и с вторым блоком сравнения кодов 11. Блок измерения площади анодов 7 по выходу связан с блоком коррекции тока 9 и с блоком коррекции длительности процесса 8. Входы первого блока сравнения кодов 10 связаны с блоком хранения выдержек времени 2.1 и с блоком коррекции длительности процесса 8, а выход — с схемой ИЛИ 12, другой вход которого соединен с вторым блоком сравнения кодов 11. Предотвращение пассивирования поверхности анода достигается введением в данную систему блока измерения площади анодов, блока коррекции длительности процесса, блока коррекции тока, первого и второго блоков сравнения кодов, схемы ИЛИ и управляющих кодом источников тока по числу ванн основного процесса. 1 ил.
1399382
1О !
Изобретение относится к гальваностегии я может быть использовано для управления автооператорами гальванических линий, включенных в состав гибких автоматизированных производств.
Цель изобретения — предотвращение йассивирования поверхности анодов.
На чертеже приведена функциональная схема системы программного управления альванической линией.
Система содержит следующие блоки по окислу автооператоров: блоки программ l.1 — l.п, блоки хранения выдержек времени !
2.1 — 2.п, блоки отработки выдержек време ки 3.1 †.п и блоки управления 4.1 — 4.п, а акже общие для всей системы блок анализа
ыполнения подпрограмм 5, пульт управле1 ия 6, блок измерения площади анодов 7, олок коррекции длительности процесса 8, лок коррекции тока 9, первый и второй локи сравнения кодов 10 и 11, схему
ЛИ 12 и управляемые кодом источники то а 13.1 — 13.К по числу ванн основного процесса.
Каждый блок программ 1.1 — l.п связан соответствующими ему блоками хранения
ыдержек времени 2.1 — 2.п блоками отраотки выдержек времени 3,1 — 3.п и блоками управления 4.1 — 4.п а также с общиМи для всей системы блоком анализа вы-! полнения подпрограмм 5 и пультом управления 6. Кроме того, блок программ 1.1 основного процесса по выходам связан с блок ам измерения площади анодов 7, блоком коррекции тока 9 и вторым блоком сравнения кодов !I. Выходы блока коррекции то1 ка 9 соединены с управляемыми кодом ! источниками тока 13.1 — 13.К по числу ванн основного процесса и с вторым блоком сравне ния кодов 11. Блок измерения площади анодов 7 по выходу связан с блоком кор1 екции тока 9 и с блоком коррекции длительности процесса 8, второй вход которого !оединен с блоком хранения выдержек фремени 2.1. Входы первого блока сравнейия кодов 10 связаны с блоком хранения выдержек времени 2.1 и с блоком коррекции длительности процесса 8, а выход с схемой ИЛИ 12, другой вход которой соединен с вторым блоком сравнения кодов 11. Выход схемы ИЛИ 12 связан с пультом управления 6.
Блоки программ 1.1 — l.п представляют
<„ обой совокупность адресуемых ячеек памя и микропроцессорного устройства, в кото1)ых хранятся коды команд управления.
3 блоке программ 1.1 хранятся также номи !альные и минимальные значения токов !анн основного процесса.
Блоки хранения выдержек времени "!.1 — 2.п представляют собой совокупность ад-!!есуемых программных переключателей, при !омощи которых производится набор тре(уемой длительности обработки. Блок 2.1 со20
55 держит, кроме того, программные переключатели, при помощи которых устанавливается максимальная длительность обработки в ваннах основного процесса.
Блоки отработки выдержек времени
3.1 — З.н выполнены на базе микросхем интервального таймера КР 58О ВИ 53.
Блоки управления 4.1 — 4 преобразуют коды команд в сигналы управления двигателями автооператора.
Блок 5 разрешает одновременное выполнение всеми автооператорами очередного участка программы при поступлении синхрокоманд, завершающих каждый участок программы, со всех блоков программ 1.1 — l.n.
Пульт управления 6 содержит набор клавиш, при помощи которых в блоки программ 1.1 — l.п осуществляется ввод номера программы обработки, а также органы управления устройством ввода анодов.
Блок 7 при помощи датчиков, установленных в ваннах основного процесса, измеряет величину площади поверхности анодов.
Блоки 8 коррекции длительности процессов и 9 коррекции тока выполнены на базе микропроцессорных вычислительных устройств.
Блоки 10 и 11 сравнения кодов выдают на выход сигнал логической 1, если число, поступающее на информационный вход, превышает число, поступающее на опорный вход, Схема ИЛИ 12 выполняет логическую операцию ИЛИ.
Управляемый кодом источники тока
13.1 — 13.К преобразуют код, поступающий на вход, в соответствующую ему величину тока гальванической ванны.
Система работает следующим образом.
Перед началом работы транспортные механизмы устанавливаются в исходное положение. Оператор, набрав на пульте 6 управления номер технологической программы, нажимает кнопку «Пуск». При этом, из блока программ l.п выбирается первая команда подпрограммы и передается в блок управления 4.п. Автооператор начинает движение, причем выборка очередной команды осуществляется по сигналам ° с путевых датчиков линии, поступающих на блок управления l.п. Технологическая выдержка в ваннах осуществляется следующим образом.
В соответствии с адресом позиции из блока хранения выдержек времени 2.1l выбирается соответствующий код и помещается в блок отработки выдержек времени З.п.
Отсчет времени начинается по команде с блока управления 4.п. По окончании выдержки с блока З.п на блок программ
l.п поступает сигнал, после чего осуществляется выборка очередной команды. Технологическая программа представляет собой совокупность отдельных подпрограмм, при1399382
Формула изобретения
Составитель С. Пономарев
Редактор И. Сегляник Текред И. Верес Корректор Л. Патай
Заказ 2314/3 I Тираж 621 Подписное
ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий
113035, Москва, )K — 35, Раушская на6., д. 4 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
%eM каждую подпрограмму завершает синхрокоманда, при выборке которой в блок анализа выполнения подпрограмм 5 поступает специальный сигнал. Блок анализа выполнения подпрограмм 5 разрешает выполнение первой команды очередной подпрограммы только в том случае, если со всех блоков программ 1.1 — 1.п поступили сигналы синхрокоманд, чем обеспечивается синхронная работа транспортных механизмов линии.
Далее рассмотрим работу системы при обслуживании ванн основного процесса. При загрузке ванны при помощи блока 7 производится измерение фактической площади анодов и передача данных в блоки коррекции длительности процесса 8 и тока 9, где в соответствии с величиной фактической поверхности анодов рассчитываются новые значения параметров процесса и передаются в блок 3.1 отработки выдержек времени и в соответствующий управляемый кодом источник тока 13.1 — 13.К. Новые значения длительности процесса и величины тока поступают также на схемы сравнения кодов 10 и 11. При выходе хотя бы одного из параметров за допустимые 2д пределы через схему ИЛИ 12 на пульт 6 управления поступит команда «Ввод анода».
Использование блока измерения площади анодов, блоков коррекции длительности процесса и тока, блоков сравнения кодов, схемы ИЛИ и управляемых кодом источ- 30 ников тока отличает данную систему от известной. Коррекция тока и длительности процесса в соответствии с фактической площадью анодов позволяет учесть уменьшение поверхности анодов в процессе работы линии и тем самым предотвратить их пасси- 35 вирование, а это способствует сохранению высокого качества покрытия.
Система программного управления гальванической линией, содержащая по числу автооператоров блоки программ, блоки хранения выдержек времени, блоки отработки выдержек времени и блоки управления, а также общие для всей системы блок анализа выполнения подпрограмм и пульт управления. отличающаяся тем, что, с целью предотвращения пассивирования поверхности анодов, она снабжена блоком измерения площади анодов, блоком коррекции длительности процесса, блоком коррекции тока, первым и вторым блоками сравнения кодов, схемой ИЛИ и управляемыми кодом источниками тока по числу ванн основного процесса, причем вход блока измерения площади анодов связан с блоком программ, а выход — с первыми входами блоков коррекции длительности процесса и тока, второй вход блока коррекции тока соединен с блоком программ, а выходы связаны с управляемыми кодом источниками тока и вторым блоком сравнения кодов, другой вход которого соединен с блоком программ, а выход связан с одним из входов схемы ИЛИ, другой вход схемы
ИЛИ соединен с первым блоком сравнения кодов, один из входов которого связан с блоком коррекции длительности процесса, другой — с блоком хранения выдержек времени, второй выход которого соединен с вторым входом блока коррекции длительности процесса, а выход схемы ИЛИ связан с пультом управления.