Устройство для управления сбросом прутков на холодильник сортового стана

Устройство для управления сбросом прутков на холодильник сортового стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть применено для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана. Цель изобретения - повышение точности выравнивания торцов проката на холодильнике стана. Она достигается путем учета влияния температуры сбрасываемого на холодильник проката на коэффициент трения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19)SU(II) (5ц 4 В 21 B 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 655449 (21) 4161303/23-02 (22) 29.09.86 (46) 07.06.88, Бюл, Ф 21 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им,ХХУ съезда

КПСС (72) В.М.Нечитайло, В.А.Кошарный, В.И.Чекулаев и Т,П.Маляренко (53) 621.771.3.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 655449, кл. В 21 В 37/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБРОСОМ ПРУТКОВ НА ХОЛОДИЛЬНИК СОРТОВОГО

СТАНА (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть применено для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, Цель изобретения повышение точности выравнивания торцов проката на холодильнике стана.

Она достигается путем учета влияния температуры сбрасываемого на холодильник проката на коэффициент трения.

3 ил.

140068

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, может быть применено для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана и является усовершенствованием изобретения по авт,св, N 655449.

Цель изобретения — повышение точности выравнивания торцов проката на холодильнике стана.

На фиг.l представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 зависимость коэффициента деления от гемпературы; на фиг.3 — структурная схема блока ввода.

Устройство содержит датчики 1 и 2, наличия прутков 3 на линии 4 транспортировки прутков от ножниц 5 к холодильнику 6. Датчики 1 и 2 наличия 20 прутков подсоединены на вход управляющего блока 7, обеспечивающего выдачу сигналов при пересечении прутками 3 контролируемых датчиками I и 2 се. гний линии 4 транспортировки. Вы- 25 ходы управляющего блока 7 подсоединены на управляющий вход (через второй ключ 8) накопителя 9, управляющий вход первого ключа 1О и управляющий вход блока ll ввода. Выход накопите- 30 ля 9 и выход реверсивного счетчика J2 подсоединены на входы блока 13 сравнения, выход которого соединен с входом блока 14 привода механизма сброса прутков. Выход генератора 15 импульсов подсоединен на вход перВо. о ключа 10 выход которого через первый управляемый делитель 16 частоты подсоединен к суммирующему входу + реверсивного счетчика 12. На. ус-. 40 тановочный вход первого управляемого делителя 16 частоты подсоединен задатчик 17 деления,, который включает последовательно соединенный блок 18 ввода коэффициента деления, дешифратор 19 и блок 20 ключей, Выход блока 11 ввода через второй управляемый делитель 21 подсоединен на вход третьего управляемого делителя 22 частоты. На установочный вход второго управляемого делителя 21 частоты подсоединен блок 23 определения коэффициента деления, который содержит последовательно соединенные счетчик 24 дешифратор 25 и блок 26 ключей. На вход счетчика 24,подсоединен выход

55 первого ключа 10. На установочный вход третьего управляемого делителя 22 чистоты через ".èëëîãî-цифровой преобразователь подсоединен выход функционального преобразователя 27, на вход которого подсоединен измеритель 28 температуры, Выход третьего управляемого делителя 22 частоты подсоединен на вычитающий вход "-" реверсивного счетчика 12. Датчики 1 и 2 наличия прутков расположены один от другого на расстоянии L3, Устройство работает следующим образом.

Перед началом прокатки в блок 18 ввода коэффициента деления задатчика 17 деления вводится число m, пропорциональное координате положения переднего конца прутка на холоди.. нике:

m=- Lg где L, — координата положения переднего конца на холодильнике;

L — расстояние между датчиками 1 и 2, Код числа m через дешифратор 19 и блок 20 ключей устанавливает по установочному входу первого управляемого делителя 16 коэффициент деления, равный m, Перед началом прокатки но» вого профилеразмера в блок ll ввода также вводится число N, пропорциональное интенсивности торможения данного профилеразмера ь8 s

2а .де а — замедление при торможении прутков данного профилеразмера; частота генератора импульсов

В реверсивный счетчик 12 в исходном состоянии записывается число К, ранцое времени t отработки приводом команды на сброс (т ° е, время от мо.мента подачи команды на сброс до начала торможения). Это число постоянно для данного привода, При пересечении задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком l наличия прутка, управляющий блок 7 выдает с:игнял, который, поступая на вход первого ключа !О, открывает его, и импульсы генератора 15 поступают на вход счетчика 24 блоки 23 определения коэффициента деления. Импульсы генератора 15, проходя на суммирующий

1! 11 вход + реверсивного счетчика 12, " ?? И 8? делятся в блоке 16 на коэч фицие?"? п, В счетчике 24 импульсы накаплива?птся.

При достижении задним концом прутка сечения линии 4 транспортировки, контролируемого датчиком ? наличия прутков, сигнал на управляющем входе первого ключа 10 исчезает. Тем самым запрещается прохождение и?мпульсов генератора 15 на входы блоков 16 и 23, 10

3а время прохождения прутком расстояния между датчиками 1 и 2 на суммирующий вход "+"t реверсивного счетчии ка 12 поступает --- импульсов, где

m 15 и — числа импульсов, поступивп?их на вход первого управляемого делителя 16, Это число равно t — времен?. t p?t»c портирования со скоростью V переднего конца прутка от сечения, контрол ?- 2п руемога датчиком 2, до точки, o?tpeделяющей координату- положения переднего конца на холодильнике после -.орможения.

Записанное в счетчике 24 чис t«i через дешифратор 25 и блок 26 ключей устанавливает коэффициент делен?;я вто рого управляемого делителя 71, равный и. Сразу после прохождения задним концом прутка сечения, конпролируемого датчиком 2, на управл???Attttttt вход блока 11 ввода из упрсвля?с?пего блока 7 приходит сигнал, который игц?циирует работу блока 11 ввода, С выхода последнего выдается последова30 тельность импульсов, число которых равно N. После прохождения импульсов через второй управляемый делитель 21, коэффициент которого равен 4О и на вход третьего управляемого дедителя 22 поступает число импульсов

По результатам измерения темперап туры измерителем 28 в функциональном преобразователе 27 формируется корректирующее воздействие, учитыва?ощее изменение коэффициента трения при изменении температуры прок tt.a, Hbtpаботка кîрректируюп(их воздейгтвий в функциональном ??реобразователе 27 осуществляется ?io эксг;ериментальньп. данным (фиг,2? путем подбора пифроанало.овых нелинейнь?х блоков, Коррек— тирующее воздействие в виде изменения коэффициента деления третьего уп— равляемого делителя 22 через а??а??огоцифровой преобразователь 29 пас г .ает на уста??ог?оч.??.?й гход третье? о рояля еMc)I o pe ?«Teil?(22, деление частоты на коэффициент (; — (p с = — — -----, Ч гце с1, — коэффициент трения при температуре сбрасываемого прутка, равной T.

1 с — коэффициент трения без учета Т

Па вычитающий вход - реверсивного счетчика 12 с выхода третьего упр- нляемого делителя 22 поступает чис.:?о имп л? ос?в, равное времени торможения (. прутк-? при его сбросе:

t

::С 2апС

В итоге в реверсивном счетчике записывается число;. равное расчетному значению угтавки на включение механизма сброса прутков после пересечения передним концом прутка сечения, контролиру-емого датчиком 2, до команды на включение привода механизма сброса, После захода переднего конца прутка под датчик 2 управляющий вход 7 в?пдает сигнал на управляющий

pxîä .второго ключа 8, выход которого подключен к входу накопителя 9, На второй вход второго ключа 8 подключен вь ход генератора 15 импульсов, Накопитель 9 суммирует импучьсы час-,îòû генератора 15 импульсов, При раE енстве кодов чисел накопителя 9 и реверсивного счетчика, 12 блок 13 сравнения выдает команду на сброс в блок )4? привода механизма сброса прутков ° Этим же сигналом осуществляется и сброс cxe;tbt в исходное состояние, т,е. устанавливается в ноль счетчик 24 и записывается число К в реверсивный счетчик 12, Работа устройства при сбросе следующего прутка аналогична, Однако, если скорость прутка перед сбросом ,о о

7+? 7, а температура + Т, на вычитающий вход "- реверсивного счетчика 12 при прохождении прутком расстояния T.P tмtеeiжt?iдiу pдатчиками 1 и 2 поступает число импульсов

Таким образом, при (t>+An)(С+ С сбросе прутка на холодильник учитыва?отся скорость прутка перед сбросом и его температура, Тем самым достига" ется поставленная цель — повьш?ение тo (нс сти выравнивания горцов проката и "p. -"i с брасом íа хо.?одильнпк, l 4 Г) 0 6 x r i

Блок ll ввода (фиг.3) содержит триггер 30, ключ 31, генератор 32 импульсов, счетчик 33, эадатчик 34, регистр 35, схему Зб совпадения и потенциально импульсную ячейку 37.

Блок работает следующим образом, Сразу после прохождения задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 2, из управляющего блока 7 на триггер 30 блока 11 ввода поступает сигнал, инициирующий работу лока 11 ввода.„Сигнал с выхода тригра 30, поступая на управляющий вход . юча 31, открывает его, и импульсы генератора 32 импульсов через информационный вход ключа 31 поступают на вход счетчика 33 и на вход второго управляемого делителя 21, При сравнении значенпш кодов числа, накапливаемого в счетчике 33 и регистре 35, схемой ЗЬ совпадения выдает сигнал, который поступает на вход триггера 30 н и ребрас эает его, тем самым запрещая дальп.шпее поступление импуль ов генератора 32 череэ ключ 31. Кроме того, сигналом с схемы 36 совпадения через потенциально импульсную ячейку 37 счетчик 33 сбрасывается в исходное состояние. Таким образом, по сигналу с управляющего блока 7, поступающему на вход блока 11 ввода, с выхода последнего выдается N импульсов, которые задаются эадатчиком 34 перед прокаткой каждого профилеразмера.

Формула изобретения

Устройство для управления сбросом прутков на холодильник сортового ста)п на по авт.св. 11 655449, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности выравнивания торцов проката на холодильнике стана, уст" ройство снабжено измерителем темпера15 туры проката, функциональным преобра эователем, аналого-цифровым преобразователем, третьим делителем част ты с управляемым коэффициентом деления, вторым ключом, причем выход измерите20 ля температуры проката подсоединен на вход функционального преобразователя, выход которого через аналогоцифровой преобразователь подсоединен на установочный вход третьего управляемого делителя частоты, вход которого соединен с выходом второго уп.равляемого делителя частоты, выход третьего управляемого делителя частоты подсоединен на вычитающий вход ре30 версивного счетчика, входы второго ключа подсоединены к выходу упраВляющего блока и выходу генератора импульсов, а выход второго ключа подсоединен на вход накопителя.!

400686

0,015

0.05

ОО