Способ автоматического управления правкой оребренных трубных плетей

Способ автоматического управления правкой оребренных трубных плетей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее, к способам управления правкой труб на роликоправильных машинах. Цель - повышение качества правки. Предварительно рассчитьшают режим правки плетей (П) труб в зависимости от их геометрических размеров, механических свойств и исходной кривизны и вводят данные в управляющую вычислительную машину (УВМ) 6. В память УВМ 6 вводят также величину допустимой кривизны П 1 после правки и координаты всех оребренных и неоребренных участков П 1. Затем П 1 подают в правильную машину,3. Датчиками 4 и 5 измеряют исходную кривизну и величину перемещения П 1. Сравнивая сигналы, полученные УВМ 6, выбирают оптимальный режим правки и подают команду в исполнительный орган 7 роликов 8, которые занимают соответствующее положение . 1 ип. с в ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (19) (11) Ю11 4 В 21 Р 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ая мация г г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3880982/24-27 (22) 08.04.85 (46) 07,06.88. Бюл. У 21 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) А.В.Стоянов, В.Ф.Бедрак и С.А.Белов (53) 621.771.29.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 659228, кл. В 21 9 3/02,01.04.76. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРАВКОЙ ОРЕБРЕННЫХ ТРУБНЫХ ПЛЕТЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее, к способам управления правкой труб на роликоправильных машинах. Цель — повышение качества правки. Предварительно рассчитывают режим правкй плетей (П) труб в зависимости от их геометрических размеров, механических свойств и исходной кривизны и вводят данные в управляющую вычислительную машину (УВМ) 6. В память УВМ 6 вводят также величину допустимой кривизны П 1 после правки и координаты всех оребренных и неоребренных участков П 1. Затем П 1 подают в правильную машину, 3. Датчиками 4 и 5 измеряют исходную кривизну и величину перемещения П 1. Сравнивая сигналы, полученные УВМ 6, выбирают оптимальный режим правки и подают команду в исполнительный орган 7 роликов S ко- а торые занимают соответствующее положение. 1 ип.

)400701

Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к способам управления правкой труб на роликоправильных машинах.

Цель изобретения - повышение ка5 честна правки.

На чертеже показана схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

I0

Устройство для управления . пранкой плетей I содержит рольганг 2, по которому плеть I подается в роликоправильную машину 3. На входе в последнюю установлены датчики измерения ис- 15 ходной кривизны 4 и перемещения плети 5, выходы датчиков соединены с входами управляющей вычислительной машины 6 (УВМ). Выходы УВМ соединены с исполнительным органом 7 роликов 8 20 правильной машины 3. На выходе правильной машины установлен датчик 9 измерения остаточной кривизны, также соединенный с входом УВМ 6.

В качестве датчика кривизны может 25 быть использован, например, комплект механических щупов, охватывающих трубу по периметру, а датчик перемеще1 ния может быть выполнен в виде обкатывающего ролика. 30

Способ заключается в следующем.

Предварительно рассчитывают режимы правки плетей 1 в зависимости от геометрических размеров, механических свойстн и исходной кривизны, вно35 дят эти расчетные данные в память

УВМ 6. В память УВМ 6 вводят также величину допустимой кривизны плети после правки и координаты всех оребренных и неоребренных участков плети 40

no ee длине. Затем плеть I подается по рольгангу 2 в роликоправипьную машину 3. Датчиком 4, расположенным непосредственно перед машиной 3, измеряют исходную кривизну, а датчиком 5величину перемещения плети. В УВМ

45 производится расчет координат сечений плети относительно роликов, сравнение расчетных и замеренных параметров, в результате которого выбирается Оптй ре правки и выдает-50 ся команда в ниде сигнала в исполнительный орган 7 роликов. Ролики 8 занимают соответствующее положение относительно оси пранки.

На выходе из машины 3 у плети I замеряется датчиком 9 остаточная кривизна. Сигнал с датчика 9 поступает н УВМ 6, сравнивается с величиной допустимой кривизны, и н случае ее превышения формируется сигнал и поступает н исполнительный орган 7 на корректировку положения роликов 8.

Пример. На правку подаются трубные плети, изготовленные из стали 22, полосы изготовления иэ той же стали со сдедующими механическими свойствами: (2

Предел упругости, кг/см 4000

Модуль упругости, кг/см 2 10

2

Предел прочности, кг/см 5400

Деформация разрушения,X 18

Геометрические размеры труб плети: диаметр ннешний, мм 32 диаметр внутренний, мм 20

Ге оме триче с к ие ра э ме ры полосы: ширина, мм 11 толщина, мм 6

Плети оребрены участками, распределение которых по длине плети следующее: провар зоны стыка 150 мм, непровар 800 мм; провар 2600 мм, непровар 800 мм и так далее (математическая модель). Допустимая кривизна пос1 1 ле правки — ——

15000 см

Исходные данные запоминают перед началом пранки (операции обработки данных осуществляют на УВМ).

В начале процесса правки измеряют

1 величины исходной кривизны плети в проваренной зоне стыка, а также непрерывно измеряют путь подачи плети, т. е ° величину перемещения.

Пусть расстояние от датчика 5 пути до первого правящего ролика 8

0,5 м, расстояние между правящими роликами 0,25 м, а расстояние до датчика 9 остаточной кривизны ),5 м. Когда величина пути подачи становится равной 0 5 м, передний торец плети подходит к первому правящему ролику.

Пусть исходная кринизна плети в ее начале оo ),1

К исл 4000 см

Координату сечения плети, над которым устанонлен первый .ролик, определяют путем вычитания величины расстояния от датчика путем до первого ролика иэ величины пути подачи. Для пути подачи 0,5 и зта координата сечения равна нулю.

3 14

Сопоставляя рассчитанную координату с запомненным ранее распределением оребренных и неоребренных участков, определяют, что под первым роликом находится начало оребренного участка (эона стыка). Для сечения оребренного участка и для исходной кривизны l/4000 расчетное положение первого ролика У, 5 мм.

Первый ролик устанавливают в расчетное положение, подачу плети на правку продолжают. Если исходная кривизна меняется по мере подачи, в соответствии с результатами расчетов положение ролика также меняют.

Когда величина пути подачи становится равной 0,65 мм, под первым роликом оказывается сечение, удаленное от торца плети на 0,15 м, т.е. оребренный участок для первого ролика меняется на неоребренный. Если исходная кривизна в этом сечении равна

1/5000, первый ролик устанавливают соответственно для сечения неоребрен-. о,as ного участка в положение Х, 3 мм.

Когда величина пути подачи становится равной 0,75, под первым роликом находится сечение, удаленное от торца плети на 0,25 м. Это означает, что под первым роликом находится неоребренный участок. Если кривизна в этом месте равна 1/6000, для сечения неоребренного участка расчетное положение первого ролика У., 6 мм, O,ss второй ролик занимает положение

Хп" Ход =- 5 мм а 1

Когда величина пути подачи становится равной 1,0 м, под первым роликом находится сечение, удаленное от торца плети на 0 5 мм. Это означает, что правке подвергается неоребренный участок. В соответствии с величиной исходной кривизны в этом месте для ьо сечения неоребренного участка Х, 4мм.

Под вторым роликом находится сечение, удаленное от торца плети на

О, 25 м, со о тв е тс твенно в то рой ролик выставлен на X X 6 мм.

,о ап

Под третьим роликом находится передний торец плети, соответственно

i.о и положение ролика Х X 5 мм и т.д.

Если после правки остаточная кривизна не превьппает допустимой величины, положение правящих роликов не корректируется. Пусть остаточная кривизна трубной плети при длине пути подачи 1,6 м оказывается равной

00701

К m — ) ос 10000 15000

В зоне датчика остаточной кривизны находится оребренный участок, се- чение которого отстоит от переднего торца плети на 0,1 м. По разнице между остаточной и допустимой величинами кривизны производится корректировка расчетов, теперь при правке оребренных участков плети ролики устанавливаются с ее.учетом.

При некачественно выправленном начальном участке первой плети она подвергается повторной правке, а остальные плети после правки имеют кривизну меньше допустимой.

Изобретение позволяет повысить качество правки плетей с оребренньпчи и неоребренными участками.

Формула изобретения

Способ автоматического управления правкой оребренных трубных плетей на роликоправильной машине, включающий предварительный расчет режимов правки плетей с различными значениями геометрических раэмеров, кривизны и материала, ввод полученных значений режимов в память управляющей вычисли" тельной машины (УВИ),.измерение исходной кривизны плети, ее геометрических размеров и механических свойств, ввод указанных данных в УВМ, формирование на выходе УВМ в результате сравнения расчетных и эамеренных данных сигнала о положении роликов, ввод этого сигнала в исполнительный орган роликов, измерение остаточной.кривизны плети, ввод ее значения, а также величины допустимой кривизны в УВМ, формирование сигнала в результате их сравнения и ввод его в исполнительный орган на корректировку положения роликов, .о т л ич а ю щ н и с я тем, что, с целью повьппения качества правки, перед правкой фиксируют координаты всех оребренных и неоребренных участков плети по ее длине и вводят их в память УВМ, измеряют величину перемещения плети, вводят ее в УВМ, рассчитывают координаты сечения плети относительно роликов и в результате сравнения расчетных и запомненных данных формируют сигнал, который вводят в исполнительный орган на корректировку положения роликов