Устройство для автоматической смены кулачков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СВОЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН дц 4 В 23 В 31/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕ/1АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPbITI41 (21) 4158753/25-08 (22) 10.12,86 (46) 07.06.88. Бюл. У 2! (71) Межотраслевой головной конструкторско-технологический институт технологической оснастки .(72) В.А.Теплицкий и В.М.Терещенко

i(53) 621.94!.3 (088.8) (56) Каталог фирмы SMW Spannzeuge, ФРГ, Automatischer Bucken, Wechsel

mit SMW — Kassettensystem, 1985.

„„80„„1400791 А1 (54) УСТРОЙСТВО Д1И АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ КУЛАЧКОВ (57) Изобретение относится к устройствам для смены кулачков в патронах, используемым в станочных модулях.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. В кор у" се 1 патрона установлены постоянные кулачки 3, а в палете 2 — сменные кулачки 4. В каждом постоянном кулачке выполнено ступенчатое отверстие

l40079l с направляющей б и базовой в ступенями. В кажцом сменном кулачке закреплен установочный палец 5 с упругими лепестками а, снабженный подпружиненным толкаталем 6 со сферической головкой, на который воздействует посадочный штырь 7. Налеты снабжены блокируемыми фиксаторами 8, взаимодействующими с гнездами д, выполненными н сменных кулачках 4. При подводе налеты к патрону установочный палец 5 упирается в торец отверстия.

При дальнейшем движении палеты сфе1

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для автоматической смены кулачков в патронах, используемых в станочных модулях. 5

Цель изобретения — повышение надежности и быстродействия.

На фиг.1 показан осевой разрез по патрону и палете в момент подвода сменного кулачка; на фиг. 2 — то же, 10 в момент прохождения упругого конца установочного пальца в базовое отверстие; на фиг. 3 — то же, в момент окончательной установки сменного кулачка; на фиг. 4 - то же, в момент отвода палеты со снятым сменным кулачком.

Устройство для автоматической смены кулачков содержит патрон 1, палету 2, постоянные кулачки 3, сменные кулачки 4 с установочными пальцами

5 с упругими лепестками а, сферичес" кий толкатель 6, посадочные штыри 7 палеты 2, фиксаторы 8 сменных кулачков 4. На сферическом толкателе 6 установлена пружина 9, а фиксаторы 8 сменных кулачков 4 кинематически связаны с блокирующим механизмом 10, выполненным, например, в виде электромагнитов °

В постоянных кулачках 3 выполнено ступенчатое отверстие, одна ступень которого является направляющей б,другая базовой в. Постоянные и сменные кулачки имеют ориентирующие мелкие 35 зубья или рифления г. Сменные кулачки 4, vроме того„ имек т отверстия д рический толкатель 6 выходит из контакта с упругим лепестком а и диаметр его несколько уменьшается, он проходит в отверстие базовой ступени в и движение палеты продолжается до контакта с рифлениями 2. Затем палета отводится от патрона, подпружиненный толкатель

6 своей сферической головкой входит в контакт с упругим лепестком а и сменный кулачок 4 оказывается надежно и быстро закрепленным на постоянном кулачке 3. 4 нл.

2 для ввода фиксатора 8. Установочные пальцы 5 выполнены раэжимными за счет прорезей е на торце, образующих лепестки а. Постоянные кулачки сопряжены с приводным штоком 11, положение которого определяет совпадение осей установочных пальцев 5 сменных кулачков 4 и базовых ступеней в нос" тоянных кулачков 3.

Имеется также предварительный фиксатор 12, Радиус R сферы толкателя 6, усилие пружины 9, упругость лепестков а раэжимного установочного пальца 5 и форма поверхностей, сопрягаемых со сферой радиуса R подобраны так, чтобы при отводе палеты после установки сменных кулачков обеспечить эаклинивание лепестков а в отверстиях постоянных кулачков 3.

Сменные кулачки 4 выполнены в сборе с установочными раэжимными пальцами 5, а угловой шаг постоянных кулачков 3, посадочных штырей 7 палеты 2 и блокируемых фиксаторов 8 совпадает.

Устройство работает следующим образом.

Палета 2 с комплектом установлен" ных на посадочные штыри 7 сменных кулачков 4 подводится к патрону 1, шток

11 которого занимает положение, соответствующее положению смен. При этом раэжимные установочные пальцы 5 проходят в ориентирующее ступенчатое отверстие и упираются в его торец.

Фиксаторы 8 сменных кулачков эаб" локированы (например, с помощью элект1400791 ромагнитов 10). Продолжая движение навстречу патрону, палета 2 посадочными штырями 7 выводит подпружиненные сферические толкатели 6 из кон5 такта с разжимаемыми лепестками а установочного пальца 5, вследствие чего лепестки а несколько сжимаются и палец 4 проскакивает в отверстие постоянного кулачка 3. 10

При дальнейшем подводе сменные кулачки 4 своими рифлениями r совмещаются с рифлениями постоянных ку" лачков 3, а лепестки а установочно" го пальца 5, пройдя отверстие пос- 15 тоянных кулачков 3 несколько разжимаются, удерживая постоянный и сменный кулачок в сопряжении силами сво" ей упругости. В этот момент предварительный фиксатор 12 также удержи- 20 вает кулачки 3 и 4 от расщепления.

При отводе палеты 2 от патрона 1 ее посадочные штыри 7 освобождают толкатель 6 и он под воздействием пружины 9 сферой радиуса R разжимает лепестки а раэжимного пальца 5 и заклинивается в отверстии постоянного кулачка 3. Параметры конструкции рассчитаны так, чтобы обеспечивать надежную фиксацию сменных кулачков от- 30 носительно постоянных.

Съем сменных кулачков осуществляется следующим образом.

Палета 2 "надвигается" на патрон

1, входя посадочными штырями 7 в отверстия сменных кулачков 4 и выдвигая сферические толкатели 6, освобождая разжимные установочные пальцы 5 в отверстиях постоянных кулачков.При этом фиксатор 8 палеты разблокирован. 40

Движение палеты к патрону прекращается как только фиксатор 8 от усилия пружины вводится в боковое отверстие сменного кулачка 4 (подается команда на отвод палеты). Сферичес- 45 кий толкатель 6 остается выдвинутым относительно торца разжимного пальца

5 благодаря тому, что фиксатор 8 запирает его в этом положении при отводе палеты.

Преодолевая силу упругости лепестков а, палета при отводе выдерживает. установочные разжимные пальцЫ иэ отверстий постоянных кулачков. При этом фиксаторы 8 надежно удерживают сменные кулачки 4 при отводе палеты.

Предлагаемое устройство сменных кулачков совместно с раэжимными пальцами фактически создает быстродействующий затвор, осуществляющий соединение без ухудшения усилия зажима или точности (в сравнении с другими методами крепления). Возможна также ручная смена кулачков. изобретения

Формула

Устройство для автоматической смены кулачков, содержащее патрон с постоянными кулачками и палету со сменными кулачками, сопрягаемыми с постоянными кулачками посредством размещенных в палете посадочных штырей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,.с целью повышения надежности и быстродействия, устройство снабжено размещенными в палете блокирующими фиксаторами и закрепленным в каждом сменном кулачке установочным пальцем, выполненным в виде втулки с упругими лепестками, внутри которого установлен с возможностью осевого перемещения подпружиненный толкатель со сферической головкой, а в каждом постоянном кулачке выполнено ступенчатое отверстие, одна ступень которого является направляющей, а другая — базовой, при этом установочный палец предназначен для взаимодействия со стенками ступенчатого отверстия постоянного кулачка, толкатель — с одним из посадочных штырей, а блокируемые фиксаторы — со сменными кулачками.

140079!

1400791

Составитель А.Гаврюшин

Техред Л.Сердюкова

Редактор М.Бланар

Корректор И,Иуска

Заказ 2752/14 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4;