Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многооперационных металлорежущих станках с числовым программным управлением и автоматической сменой обрабатываемых деталей. Цель изобретения - повышение гибкости работы устройства - обеспечивается возможностью подачи обоих имеющихся в устройстве спутников в одну (ближайшую к оператору станка или передаточному устройству транспортной системы автоматизированной линии) пЬзицию для переналадки или смены деталей на спутниках. Устройство для автоматической смены на металлорежущем станке снабжено механиз- -мом 19 поперечного перемещения спутника; продольные направляющие 4 выполнены в виде утопающих шпонок, соединены посредством единой траверсы с приводом перемещения и установлены подвижно в пазах основания с возможностью одновременного горизонтального и вертикального перемещений в плоскостях, параллельных направлению продольного перемещения спутников. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ э ил

Аг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4159083/25-08 (22) 10. 12.86 (46) 07.06.88. Бюл. № 21 (71) Хмельницкий технологический институт бытового обслуживания и Хмельницкий радиотехнический завод им. XXV съезда КПСС (72) P. И. Силин, В. П. Кошель, Я. Ф. Стадник, А. В. Бойчук, В. П. Вовк, Н. Н. Косиюк, А. А. Светловский, Я. Н. Эльгорт, В. Н. Щиренко и В. И. Казмирчук (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 971623, кл. В 23 Q 7/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многооперационных металлорежущих станках с числовым программным управлением.80,„, 1400851 А 1 и автоматической сменой обрабатываемых деталей. Цель изобретения — повышение гибкости работы устройства — обеспечивается возможностью подачи обоих имеющихся в устройстве спутников в одну (ближайшую к оператору станка или передаточному устройству транспортной системы автоматизированной линии) пОзицию для переналадки или смены деталей на спутниках.

Устройство для автоматической смены на металлорежущем станке снабжено механизмом 19 поперечного перемещения спутника; продольные направляющие 4 выполнены в виде утопающих шпонок, соединены посредством единой траверсы с приводом перемещения и установлены подвижно в пазах основания с возможностью одновременного горизонтального и вертикального перемещений в плоскостях, параллельных направлению продольного перемещения спутников.

1400851

Изобретение относится к станкостроению, и может быть использовано в многоопера. ционных металлорежущих станках с числовым программным управлением и автомати ческой сменой обрабатываемых деталей. !

Цель изобретения — повышение гибкости

;работы устройства.

Указанная цель обеспечивается возможностью подачи обоих имеющихся в устройстве спутников в одну, ближайшую к one; ратору станка или передаточному устройству транспортной системы автоматизированной линии позицию для переналадки или смены деталей на спутниках.

На фиг. 1 изображен металлорежущий станок с устройством для автоматической смены спутников; на фиг. 2 — общая схема устройства; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 — сечение Б Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке содержит корпус 1, основание 2, в продольных пазах 3 которого установлены две пары проольных направляющих 4, выполненных в виде подвижных утопающих шпонок.

Спутники 5 и 6 устанавливаются на ос нование 2, при этом продольные направляю,щие 4 входят в соответствующие пазы спутников.

В корпусе 1 устройства установлены ме ханизмы перемещения спутников 5 и 6,. вы полненные в виде гидроцилиндров 7 и 8 со штоками 9 и 10. !

На штоке 9 гидроцилиндра 7 размещено ,захватное устройство, выполненное в виде ! рычага 11, установленного на оси 12 в кор пусе (наконечнике) 13, подвижно сопряженное со штоком 9. Рычаг 11 постоянно поджат через толкатель 14 пружиной 15 относительно корпуса 13 и в нормальном положении, (вне касания упоров) находится в верхнем положении, упираясь в ограничительный

:штифт 16.

На основании 2 установлены передний упор 17 и задний упор 18.

Взаимодействуя с передним упором 17 основания 2, установленном в конце хода штока 9, рычаг 11 отклоняется вниз и в таком положении находится до того момента, когда к перегрузочной позиции подходит рабочий стол станка со спутником 6 с обработанной деталью.

В корпусе 1 устройства установлен также механизм 19 поперечного перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, на штоке которого закреплен упор-толкатель 20 с направляющими 21, и механизм 22 перемеш,ения продольных направляющих 4, выполненных в виде утопающих шпонок и соединенных между собой траверсой 23, шарнирно связанной со штоком 24 своего привода.

Механизм 22 перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, соединен шарнирно с основанием 2.

На каждой направляющей 4 установлено по два направляющих штифта 25, которые подвижно размещены в пазах 26 основания 2, расположенных под углом а к опорной поверхности основания 2.

Штоки 9 и 10 механизмов перемещения спутников расположены в соответствующих пазах 27 основания 2, штоки фиксируются от проворота и направляются в этих пазах посредством корпусов (наконечников) 13, при этом рычаг 11 на штоке 10 в соответствующем корпусе не установлен.

Корпус 1 устройства расположен рядом с рабочим столом 28 фрезерного станка 29 с программным управлением и вертикальным шпинделем 30. На рабочем столе 28 установлено зажимное приспособление 31 (для спутника).

Оборудование работает следующим образом.

На обе позиции основания 2 устанавливаются спутники 5 и 6. По команде на загрузку спутника 6 с установленной на нем заготовкой рабочий стол 28 подходит к первой (ближней к оператору) позиции, срабатывает гидроцилиндр 8, выдвигается его шток 10 и спутник 6 заталкивается штоком 10 на зажимное приспособление 31, где происходит позиционирование и зажим спутника.

Рабочий стол 28 со спутником 6 с заготовкой перемещается на обработку по заданной программе. После окончания обработки заготовки или группы заготовок стол 28 со спутником и обработанной деталью перемещается к дальней позиции (становится напротив штока 9) .

При обратном движении штока 9 рычаг 11 отходит от упора 17 и захватывает движением снизу вверх спутник 6, перемещая его влево по направляющей 4 на вторую (дальнюю) загрузочно-разгрузочную позицию.

В крайнем левом положении штока 9 в конце его хода рычаг 11, упираясь верхней своей частью в задний упор 18, отклоняется в свое нижнее положение, освобождая тем самым спутник 6.

Далее срабатывает механизм 22 перемещения направляющих 4. При движении его штока 24 влево обе пары направляющих 4 перемещаются в крайнее левое положение и утопают в вертикальных пазах 3 основания 2. Срабатывает механизм 19 поперечного перемещения, выдвигается его упор-толкатель 20, его ловители заходят в верхние

Т-образные пары спутника 5, центрируют его вдоль оси и спутник 5 перемещается по основанию в первую (ближнюю к оператору) позицию. Затем срабатывает механизм 22 перемещения направляющих 4, шток его выдвигается вправо, обе пары продольных направляющих 4, перемещаются в крайнее правое положение, в котором они, поднимаясь в пазах 26, возвышаются над плос1400851 костью основания 2 на величину h, входят в соответствующие пазы спутника 5 и центрируют его на позиции.

На этой позиции производятся операции: установка заготовки, снятие готовой детали, удаление стружки, контроль размеров и т. д.

По команде на смену спутника с обработанной деталью включается гидроцилиндр 7, выдвигается его шток 9 с механизмом захвата в крайнее правое положение, в котором рычаг 11 механизма захвата готов к захвату спутника. Рабочий стол со спутником и обработанной деталью подводится ко второй (дальней) позиции основания 2.

При обратном движении штока 9 рычаг 11 захватывает спутник 6 с обработанной деталью и перемещает его на вторую (дальнюю) позицию. Для принятия спутника с заготовкой рабочий стол 28 станка 29 перемещается к первой (ближней) загрузочноразгрузочной позиции. Цикл повторяется.

При работе оборудования в составе автоматизированного участка замена спутника с обработанной деталью на спутник с заготовкой производится роботом.

Форл ула изобретения

Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, со5 держащее двухпозиционное основание с направляющими, механизмы перемещения спутников на рабочий стол станка, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения гибкости, оно снабжено механизмом перемещения спутников с одной позиции на другую, выполненным в виде установленного на основании силового цилиндра, ось которого перпендикулярна направлению перемещения спутников при их смене на столе станка, и на штоке цилиндра закреплен упор-тол15 катель, при этом направляющие выполнены в виде утопающих шпонок, расположенных в пазах основания, на боковых стенках которых выполнены под углом к опорной поверхности основания копирные пазы с возможностью взаимодействия своей рабочей поверхностью со штифтами, закрепленными в шпонках и фиксирующими последние в пазах основания, причем шпонки жестко связаны между собой и с приводом их перемещения вдоль оси копирных пазов, выполненным в виде шарнирно установленного на основании силового цилиндра.

1400851

23

Фиг 4

Составитель А. Котов

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 2526/17 Тираж 921 Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4