Синхронизированный электропривод постоянного тока

Синхронизированный электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для синхронизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит последовательно соединенные схемы 8 и 9 выборки - хранения и схему 10 вычитания, выход которой подключен к входу усилителя 3 мощности . Датчик 2 скорости через формирователи 6 и 7 импульсов, детектор 4 и интегратор 5 подключен к входу схемы 8 выборки-хранения. В данном устройстве в сигнале управления присутствуют составляющая , пропорциональная величине рассогласования , и составляющая, пропорциональная скорости изменения рассогласования. 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ (21) 4164507/24-07 (22) 19.12.86 (46) 07.06.88. Бюл. № 21 (72) Ю. И. Прокофьев (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1272444, кл. Н 02 P 5/06, 1984.

Электронная техника в автоматике.

М.: Советское радио, 1977, вып. 9, с. 230 — 234, (54) СИНХРОНИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для синхронизации частоты вращения электродви„„SU„„1401547 А ) гателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности.

Устройство содержит последовательно соединенные схемы 8 и 9 выборки — хранения и схему 10 вычитания, выход которой подключен к входу усилителя 3 мощности. Датчик 2 скорости через формирователи 6 и 7 импульсов, детектор 4 и интегратор 5 подключен к входу схемы 8 выборки-хранения. В данном устройстве в сигнале управления присутствуют составляющая, пропорциональная величине рассогласования, и составляющая, пропорциональная скорости изменения рассогласования.

2 ил.

1401547

Формула изобретения

Изобретение относится к электротехнике и мохкет быть использовано для синхронизации частоты вращения двигателей постояннor о то <а.

Целью изобретения является повышение надеж ности.

На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Синхронизированнь|й электропривод постоянного тока содержит двигатель 1 с датчиком 2 скорости, соединенный с выходом усилителя 3 мощности, частотно-фазовый детектор 4 с синхронизирующим входом и с узлом для создания насыгцения, интегратор 5 и корректирующую цепь. Корректирующая цепь содержит два формирователя 6 и 7 импульсов и последовательно соединенные первую 8 и вторую 9 схемы выборки-хранения и схему !0 вычитания. Датчик 2 скорости соединен с управляюгцим входом второй схемы 9 выборкихранения и через последовательно соединенные первый 6 и второй 7 формирователи импульсов, частотно-фазовый детектор 4, интегратор 5 и первую схему 8 выборки-хранения соединен с входом усилителя 3 мощности, соединенным с вторыми входами втооой схемы 9 выборки-хранения и схемы

10 вычитания, выход которой соединен с вторым входом усилителя 3 мощности. Выход первого формирователя 6 импульсов соединен с вторым входом первой схемы выборки-хранения 8.

Синхронизированный электропривод постоянного тока работает следующим образом.

В синхрочном режиме работы устройства импульсы синхронизирующего сигнала с частотой 4 (! 1, фиг. 2) и импульсы датчика 2 обратной связи, прошедшие через формирователи 6 и 7 (12, фиг. 2), поступают на вход частотно-фазового детектора 4 поочередно, и на его выходе сигнал будет широтно модулирован пропорционально времени отставания импульсов обратной связи от синхронизирующих импульсов. Если интегратор 5 выполнен в виде цепи с большой постоянной времени заряда и малой постоянной времени разряда, то на его выходе будет пилообразное напряжение (13, фиг. 2) с амплитудой, пропорциональной отставанию импульсов обратной связи от синхронизирующих импульсов.

Так как на управляющий вход схемы 8 выборки-хранения подается импульс (14, на фиг. 2) с формирователя 6, на ее выходе к окончанию управляющего импульса устанавливается напряжение (15, фиг. 2), равное амплитуде напряжения на выходе интегратора 5. После окончания импульса формирователя 6 на вход частотно-фазового детектора 4 поступает импульс от формирователя 7 и напряжение на интегра5

1О

55 торе 5 уменьшается. При приходе на частотно-фазовый детектор 4 следующего импульса синхронизации напряжение на выходе интегратора 5 опять начинает увеличиваться. При появлении импульса от датчика 2 (16, фиг. 2) на управляющем входе схемы 9 выборки-хранения, на ее выходе устанавливается напряжение (17, фиг. 2), равное напряжению на выходе схемы 8 выборкихранения. После окончания импульса датчика 2 появляется импульс от формирователя 6 и на выходе схемы 8 выборкихранения устанавливается напряжение, равное амплитуде напряжения на выходе интегратора 5 и т. д. Таким образом, на входы схемы 10 вычитания в каждый момент времени будут поданы напряжения, пропорциональные временному сдвигу между импульсами синхронизации и обратной связи в текущий период времени и в предшествовавший.

Таким образом, в сигнале управления присутствуют составляющая, пропорциональная величине рассогласования, и составляющая, пропорциональная скорости изменения рассогласования (18, на фиг. 2).

Наладка системы сводится к подбору коэффициентов передачи схемы вычитания и конечного усилителя. Схема вычитания может быть выполнена на операционном усилителе. В этом случае изменение коэффициента передачи не вызывает затрудненийй.

Таким образом, электропривод позволяет существенно упростить наладку и повысить надежчость его работы.

Синхронизированный электропривод постоянного тока, содержащий двигатель с датчиком скорости, соединенный с выходом усилителя мощности, частотно-фазовый детектор с вторым синхронизирующим входом и узлом для создания насы!цения, интегратор и корректирующую цепь, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения надежности, корректирующая цепь содержит два формирователя импульсов и последовательно соединенные первую и вторую схемы выборки-хранения и схему вычитания, при этом датчик скорости соединен с управляющим входом второй схемы выборки-хранения и через последовательно соединенные первый и второй формирователи импульсов, частотно-фазовый детектор, интегратор и первую схему выборки-хранения соединен с входом усилителя мощности, соединенным с вторым входом схемы вычитания, выход которой соединен с вторым входом усилителя мощности, выход первого формирователя импульсов соединен с вторым входом первой схемы выборки-хранения.

1401547

12

77

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 2538/52 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4