Способ связи между пересекающимися маршрутами аэрофотосъемки

Способ связи между пересекающимися маршрутами аэрофотосъемки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 140219

Класс 42с, 90, CCCD

ОПИСАНИК ИЗОБ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа йг0 1б5

Н. Д. Назаров

СПОСОБ СВЯЗИ МЕ)КДУ ПЕРЕСЕКАЮЩИМИСЯ МАРШРУТАМИ

АЭРОФОТОСЪЕМКИ

Заявлено 20 сентября 1960 г. за ¹ 679701 26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 15 за 1961 г.

Радиогеодезические станции ЦНИИГАиК (РГСЦ) позволяют определять при аэрофотосъемке приращения расстояний (способ радиолага) или приращения разности расстояний (способ фазового зонда) в фазовых циклах относительно базисных станций между центрами проектирования аэроснимков. При этом для определения плановых координат центров проектирования ряда снимков должна быть предусмотрена геодезическая привязка начального и конечного аэроснимков и непрерывность регистрации показаний РГСЦ между этими снимками. Выполнение указанных условий усложняет производство работ, требует значительного объема аэросъемочных, радиогеодезических и геодезических работ. Кроме того, недостатком является отсутствие контроля результатов радиоизмерений в процессе полевых работ.

В описываемом способе связи показаний РГСЦ взаимно-пересекающихся маршрутов аэросъемки фотограмметрическим путем находится точка пересечения двух базисов, производится интерполирование записи фазовых циклов и подсчитывается их число между центрчмл проектирования снимков указанных маршрутов. Это позволяет упростить производство работ с РГСЦ, осуществить контроль результатов радиоизмерений, уменьшить объем полевых работ и произвести увязку радиогеодезических данных.

На фиг. 1 показано определение приращений расстояний в фазовых циклах между центрами проектирования снимков первого и второго маршрутов и определение положения точек надира; на фиг. 2 — изображена пленка радиоизмерений; на фиг. 3 — взаимно-пересекающиеся маршруты аэрофотосъемки с радиогеодезическими измерениями.

По описываемому способу для определения приращений расстояний зе å

Е Ь }"; Z Л }" в фазовых циклах между центрами проектирования S; и

8) S(№ 140219!

g6>" --, « Y ->-, «>>V > — —, (o „>, ан

$1 $)

Относительно станции К:

$е $е е

;«»" = Ь»,- Ье >— — — „Р"„«„, $ $; ан где К, К" — линейные коэффициенты для перехода от приращении расстояний в фазовых циклах, измеренных относительно станций Д и

К, к приращениям расстояний в метрах.

Поп авка б„за разность высот полета на маршрутах вычисляется как разность двух поправок Ь„за редукцию на поверхность эллипсоида наклонных расстояний R„, от базисных станций до точки а на первом и втором маршрутах: (5„),= (Л „), — (л Ä); (о"„), =-(д"„),— (д"„)

$е $е

П еделении Д Y Z Л У" интерполяцией измеренных при$. $( ращений из отношения базисов b;; b, и их отрезков d;; d, к соответствуюгцим приращениям расстояний в фазовых циклах

$>+ 2 а $, 2»>; ) »; ;ь>; ь>

$ $2 $,. а !

S, снимков первого и второго маршрутов интерполяцией пленки радиоизмерений в зоне пересечения этих маршрутов подбирают стереопары с взаимно-пересекаюгцимися базисами фотографирования ; i+z и е;

e z, определяют углы наклона снимков, наносят положения точек надира на аэроснимках, проводят начальные направления и составляют восковки направлений. Прямой засечкой с базиса и;; п;,2в произвольном масштабе определяют положение точек надира n„и, 2 относительно точек надира и;; л;+2, переносят все точки надира на основу и смежные из них соединяют прямыми линиями. Базисы, с которых производится засечка двух других точек надира, могут быть образованы не только снимками одного маршрута, íî H снимками различных маршрутов. Из ОтНОШЕНИя баЗИСОВ b; = n;n> «2> 2е = ne-,2Пе И ИХ 0>ре3КОВ г = 2г

d,= ап„измеренных на основе, к соответствующим отрезкам l;; /е; l>, 4 на пленке радиоизмерений находят:

d a

I е

Отложив на пленке расстояние l от вертикального штриха и расстояние l2 от штриха е, получим положение вертикальных штрихов а1 и ан, соответствующих положению самолета в точке а пересечения первого

$е $е и второго маршрутов. При этом приращения расстояний У и ЕДУ и ЕДГ

$; $ определятся как сумма прирашений расстояний в фазовых циклах, подсчитанных по пленке радиоизмерений между вертикальными штрихами и а> на пленке первого маршрута и между штрихами ан и е на пленке второго маршрута с учетом поправок 6 ..

Относительно станции Д: № 140219 относительно базисной станции Д:

Sl+2

l е

Se — 2

Si а

Относительно базисной станции К:

S; 2

S (5 /)> е » » е / (о)п е

,л» "-b, К"

S; гае-, 2

Поправка Ъ за линейную интерполяцию приращений расстояний ь,=- -1/ii — — "; l// .-- ((e./ ./ к) --Ii — -;le:

R„—,— »ь» К, d где "4» — — интерполируемое приращение расстояний;

R„— расстояние от базисной станции,  — истинное значение базиса; b; а — базис и его отрезок в масштабе построения. Тогда иско е а мые прирагцения расстояний ЕЬ»"; ЕЬ»" с учетом поправок /„:

S S

0 е Si+ 2 е

1

Л» ==- +a»" + Qa»" + " = — +lS»" + ЛУ + у / ни

1 е

Sl и Я; Se-;-2

Sñ

+ ° ((> ) l-(< ) +()1 2 »

SLL

Si- 2 8е

,, лг -- — „ -,, лу" + .„((".) —, ("o)ri — (".).!l е (2) е+2

Si д

Коэффициенты -- определяют следующим образом. ,На приборах типа стереокомпаратор из положения каждой из четырех точек надира, образуюших два пересекаюшихся базиса фотографирования, измеряют на аэроснимках начальные направления на по,ложения остальных точек надира и вычисляют углы

° // / ° / / >i+2 < i-2 е < е ° е+2/ < e+2 °

+ > е+2) Тогда

d, b, // ° /

Sin < i+2 S1n R е+2

Sin (< е+2 + <";Ь/,2) Sin (е -2

sin а ;+2 siп а, З1П (i †.2 + + е) З П (е е

-е //а

Q № 140219

S I 1l 2; S11l („S I tl ()(! 2 Sill R .) 2

Ье $1П (2; и )-2) $!П (й; + Л(;) $1П ((e+2+> i+2) Sin (i+2+()(i+2) Если на маршрутах продольное перекрытие снимков 80%, то приращения расстояний определяются дважды из интерполяции приращений расстояний между центрами проектирования четных и нечетных снимков. За окончательный результат берется среднее из двух значеS ний: одного из полученных приращений, например E ЛУ и другого

Se+1 приращения л ЛУ, приведенного к первому.

Si — !

$е 1

Se

ЛУ „=- — ЛГ + ЛГ -- ЛУ â€”, - ЛУ

$i — !

Si — $e+ !

$е $e+1 Si $е

Se лг = лг+(л)- %dr+% dv )) $i — !

Si — !

$е+ !

$л

$, $, $ nl

$е

$ dY ЛУ вЂ” $ d Y - Q d) - ЛГ; f d Y l- ЛГ

$, S

SI.

t f лг —; — f(t) .)„+ (Г„), + (3 „)„+ (! „),! = )r ;

$, $) S

$пю

l7

$е Sr л) "-! л) "+ gdY" g лг -)- л)" - лг — g dr" +

$ S)r $к

S Ьд

$е

$;

Л )//l (()"„)„+ (í)r I Ь и)„ l (i " ),) = (8) $т

В случае взаимного пересечения ряда аэросъемочных маршрутов с радиогеодезическими определениями (например, основные маршруты (— V и поперечные Ul, VII), из них могут быть образованы различные замкнутые полигоны: алига, гимдг, дмпбд и т. д., и подсчитаны невязки в результатах радиоизмерений, как сумма приращений расстояний между смежными центрами проектирования входящих в соответствующий полигон. При определении приращений расстояний между центрами проектирования снимков основного и поперечного маршрутов интерполяцией пленки радиоизмерений выражения для невязок в фазовых циклах для полигона алига согласно (1) суть; № 140219 е a) е

Si а.11 относительно станций 3 — К

Se а1 е

Si St а11 (н)а (() н)1 (< н)11 интерполяцией измеренных приращений разности расстояний согласно (2) Se

Si + 2

Se ЬФ = -"- ЬФ ).

d, 1 — - ЬФ + ((О,)(—, - (О,)„-((=- „)а); е

S.

Зе(-2

Se ()2 е . Фа 4.— ;фФ" + - ((()"О)) + ()аО)11 -!- (=-"н)а) е еф =

Se+ 2 где К, К" — линейные коэффициенты для перехода от приращений разности расстояний в фазовых циклах УЛ(() к приращениям разности расстояний в метрах. Г1оправка (=-„), за разность высот полета на маршрутах вычисляется как разность поправок за редукцию на поверхность эллипсоида разностей наклонных расстояний AR„, от базисных станций до точки а на первом и втором маршрутах. Поправка 6 за линейную интерполяцию приращений разности расстояний представляет разность двух поправок А) за линейную интерполяцию приращений расстояний относительно станций 3, Д и 3, К.

Аналогично определяются невязки в результатах радиоизмерений других замкнутых полигонов. Группа замкнутых взаимосвязанных полигонов с известными приращениями в фазовых циклах (или метрах) между центрами проектирования смежных снимков, полученных с одной установки базисных станций, образует радиогеодезическую сеть.

Аналогично производится определение приращений разности pacSe Яе стояний в фазовых циклах Е ЬФ и Е ЬФа(или метрах) между цен(8(S; рами проектирования снимков взаимно-пересекающихся маршрутов и вычисление невязок в замкнутых полигонах при радиоизмерениях по способу «фазовый зонд». При определении приращений разности расее е стояний Е ЬФ и Е Лфа путем интерполяции пленки радиоизмерений, Si $( согласно (1) относительно станций 3 — Д

JVe 140219

Невязки в замкнутом полигоне согласно (3):

Srn

Sà е S в Sp

g gг „gü.р, ь|

- ь, а + ь

Sir Sg

Sr Só

S;

Sg

1 ,/ арф -)- i ((6 ц)„- - (=- ц)г —. (с н)и (iс),)

Sm с S S Ял а за Sm ьр —;. р" — Уа " —; — ь + лy ф"+ ьф" Sp

S, S

Хм" +-.„и".i,. —,-<=-".), ° ".>. (=".ц=K"

В описываемом способе при картографировании территории радиогеодезические измерения производятся прп прокладке основных и поперечных аэросъемочных маршрутов. Основные маршруты предназначены для планового обоснования топографических съемок — определения плановых координат центров проектирования снимков. Поперечные маршруты прокладываются перпендикулярно основным и служат для соединения всех основных маршрутов в одну систему. Расстояние между основными и между поперечными маршрутами зависит от точности радиогеодезических измерений и масштаба создаваемой карты.

При этом геодезические работы заключаются в плановой и высотной привязке аэроснимков маршрутоз радиогеодезической сети в двух— трех зонах (например, A. В. С), в высотной привязке аэроснимков для определения углов наклона снимков и определения координат базисных станций. В процессе радиоизмерений достаточным условием для обработки данных РГСЦ является непрерывность регистрации фазовых циклов в пределах отдельных маршрутов. В случае брака материалов радиоизмерений на каких-либо из маршрутов, входящих в радиогеодезическую сеть, производится перезалет только указанных маршрутов. Это упрощает полевые радиоизмерения с РГСЦ и сокращает объем работ, т. к. отпадает необходимость в долетах до «площадок» в каждом полете и в повторении работ в случае разрыва записи радиоизмерений.

Для установления пригодности полученного материала к дальнейшей обработке после прокладки основных и поперечных маршрутов производится контроль результатов радиоизмерений путем образования замкнутых полигонов и подсчета в них невязок, Определение приращений между центрами проектирования основных и поперечных маршрутов и точками их пересечений производится интерполяцией пленки радиоизмерений, притом за точки надира принимаются главные точки снимков. Взаимное положение главных точек определяется засечками при помощи восковок направлений, составленных по контактным отпечаткам. Наиболее эффективно задача контроля результатов радиоизмерений решается при аэросъемке аэрофотоаппаратом с ги№ 140219 ростабилизирующей установкой, позволяющей получать снимки с малыми углами наклона.

В процессе камеральных работ производят обработку пленки радиоизмерений, определяют исходные наклонные расстояния (или исходные разности наклонных расстояний) до центров проектирования снимков с геодезической привязкой, вычисляют линейные коэффициенты, образуют радиогеодезическую сеть, производят уравновешивание ее, вычисляют плановые координаты центров проектирования снимков основных маршрутов.

Описываемый способ связи радиогеодезических измерений между пересекающимися маршрутами аэрофотосъемки нашел применение в работах со станциями РГСЦ при создании топографических карт масштаба 1: 100000 — 1: 25000.

Предмет изобретен ия

Способ связи между пересекающимися маршрутами аэрофотос ьемки, имеющими показания радиогеодезических станций РГСЦ, отличающийся тем, что, с целью полевого контроля и увязки радиогеодезических данных, фотограмметрическим путем находится точка гересечения двух базисов, по пленке с радиогеодезическими данными производится интерполирование записей циклов и подсчитывается число циклов в каждом образованном полигоне.

М 140219

Поди. к печ. 27.XII-61 r

Зак. 11939

Формат бум. 70Х108 / t;

Тираж 650

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0,7 изд, л.

Цена 14 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Н, С. Кутафина Техред А. А. Камышиикова Корректор М. В. Афанасьева