Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям грузозахватных устройств манипуляторов , и может найти применение для автоматизации и механизации погрузочноразгрузочных и транспортно-складских работ. Цель изобретения - точная установка груза в горизонтальное положение . Устройство содержит захват 1, жестко соединенньй с гайкой 2 и имеющий возможность относительного поступательного перемещения в направляннцей 3 несущей рамы 4 при помощи передачи винт-гайка. Ходовой винт 5 установлен в опорах бис помощью муфты 7 соединен с реверсивным электродвигателем 8. Вертикальная стойка 9 нижним своим концом в щарнире 10 соединена с рамой 4, а верхним жестко крепится с тягами 11, имеющими стержни 12 с пружинами 13 и опорами 14. На стойке 9 консольно закреплен корпус переключателя 15 с контактами 16 и 17, шток 18 которого через ролик 19 контактирует с рамой 4 с помощью пружины 20. Электрическая цепь состоит из проводов 21 и источника 22 электроэнергии. В случае несовпадения центра тяжести системы груз - захват с вертикальной осью стойки 9 происходит автоматическое выравнивание рамы 4 и груз устанавливается в горизонтальное положение. 1 ил. с $ (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (5ц 4 В 66 С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

* ..Ф . (21) 4092100/31-11 (22) 08.07.86 (46) 15.06.88. Бюл. ¹ 22 (71) Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского (72) Ф.И.Ковалев, В.В.Борисов, А.А.Гаценко и А.Ю.Попов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 383676, кл. В 66 С 1/10, 1967. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям грузозахватных устройств манипуляторов и может найти применение для автоматизации и механизации погрузочноразгрузочных и транспортно-складских работ. Цель изобретения — точная установка груза в горизонтальное положение. Устройство содержит захват 1, жестко соединенный с гайкой 2 и имеющий вОзмОжнОсть ОтнОсительного пОступательного перемещения в направляющей 3 несущей рамы 4 при помощи передачи винт-гайка. Ходовой винт 5 установлен в опорах 6 и с помощью муфты 7 соединен с реверсивным электродвигателем 8, Вертикальная стойка 9 нижним своим концом в шарнире 10 соединена с рамой 4, а верхним жестко крепится с тягами 11, имеющими стержни 12 с пружинами 13 и опорами 14, На стойке .9 консольно закреплен корпус переключателя 15 с контактами

16 и 17, шток 18 которого через ролик 19 контактирует с рамой 4 с помощью пружины 20. Электрическая цепь состоит из проводов 21 и источника а

22 электроэнергии. В случае несовпадения центра тяжести системы груэзахват с вертикальной осью стойки 9 происходит автоматическое выравнива- С ние рамы 4 и груз устанавливается в горизонтальное положение. 1 ил.

1402542 ннцими подпружиненные опоры 14. При отклонении рамы подпружиненный шток

18 с роликом 19 переключателя начинает перемещаться вверх или вниз и замыкает пару соответствующих контактов 16 и 17.

Электрическая цепь замыкается, и начинает вращаться вал реверсивного электродвигателя 8. При этом ходовой винт 5 перемещает гайку 2 вместе с захватом 1 и грузом по направляющей

3 до тех пор, пока цепь питания элек"

А это может произойти автоматически в случае, когда центр тяжести системы груз — захват совпадет с вертикальной осью вертикальной стойки 9, при этом угол между рамой 4 и этой осью составляет 90

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее соединяемую с грузоподъемной машиной несущую раму, размещенный на ней с возможностью продольного перемещения захват для груза и электродвигатель его перемещения с помощью размещенного на раме ходового винта с гайкой, связанной с захватом, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью точной установки груза в горизонтальное положение, оно снабжено шарнирно соединенной своим нижним концом с несущей рамой в ее средней части вертикальной стойкой, другой конец которой соединен с грузоподъемной машиной, жестко соединенными с этой стойкой симметрично в ее верхней части горизонтальными тягами, расположенными по концам тяг вертикальными стержнями с подпружиненными опорами для контакта с несущей рамой и консольно закрепленным на вертикальной стойке переключателем, установленным с возможностью взаимодействия с несущей рамой и электрически соединенным с электродвигателем перемещения захвата.

Ильинская

Редактор Л.Повхан

Заказ 2819/14

Тираж 691

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к констркциям rpyI зозахватных устройств манипуляторов для автоматизации и механизации по." грузочно-разгрузочных и транспортноскладских работ.

Цель изобретения — точная установка груза в горизонтальное положение.

На чертеже изображено захватное устройство, общий вид.

Устройство содержит захват t жестко соединенный с гайкой 2 и имеющий возможность относительного поступа- тродвигателя 8 не будет разомкнута. тельного перемещения в направляющей

3 несущей рамы 4 при помощи передачи винт — гайка. Ходовой винт 5 установлен в подшипниковых опорах 6 рамы 4 и с помощью муфты 7 соединен с реверсивным электродвигателем 8, закрепленным на раме 4. Вертикальная стойка 9 с помощью цилиндрического шарнира 10 соединена нижним концом с рамой 4, а верхним концом жестко соединена с горизонтальными тягами 11, имеющими вертикальные стержни 12 с пружинами 13 и опорами 14. На вертикальной стойке 9 закреплен корпус переключателя t5 с нормально разомкнутыми двумя парами контактов 16 и

17, шток 18 которого через ролик 19 контактирует .с рамой 4. Постоянный контакт при этом обеспечивается пружиной 20.

Электрическая цепь состоит из проводов 21 и источника 22 электроэнер" 35 гии.

Захватное устройство работает следующим образом.

При осуществлении погрузки вертикальная стойка 9 ориентируется над грузом, опускается и производится захват груза захватом 1. При несовпадении центра тяжести системы груз— захват с вертикальной осью вертикальной стойки 9 несущая рама 4 отклоняется от горизонтального положения, при этом перемещение рамы 4 ограничивается вертикальными стержнями 12, жестко соединенными с тягами 11, имеСоставитель В.

Техред М.Ходанич Корректор Л,Пилипенко