Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена

Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к шарнирнорычажным механизмам с регулируемым на ходу законом движения выходного звена и может найти применение, в частности в автоматических переналаживаемых устройствах . Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма за счет замены двухподвижной кулисной пары на одноподвижную цилиндрическую пару. Возвратно-поступательное движение ползуна 4 через шатун 9, коромысло 6, шатуны 10 и 11, коромысло 12 и шатун 14 сообш.ает возвратно-поступательное движение ведомому ползуну 5. Второй дополнительный шатун 19 совершает при этом вынужденное качательное движение вокруг шарнира, связываюш,его его с первым дополнительным шатуном 18, не влияя на кинематику остальных звеньев. Для изменения закона движения с помошью устройства 16 регулировки через его регулирующее звено 17 перемещают первый дополнительный шатун 18 в новое положение . При этом новое положение занимают ось коромысла 12 и общий шарнир промежуточных шатунов 10 и 11. В результате изменяются фаза и амплитуда движения ведомого ползуна 5. 1 ил. Ш

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1402741 (5у 4 F 16 Н 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

U ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.:ц, Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 (21) 4121493/25-28 (22) 22.09.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (72) В. В. Окропиридзе, В. В. Черкасов, Г. Д. Вавилин, Н. А. Величкин, Г. П. Спасибкин и А. И. Затямин (53) 621.837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1193343, кл. F 16 Н 21/00, 1984. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ НА ХОДУ

АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ КОЛЕБАНИЙ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА (57) Изобретение относится к шарнирнорычажным механизмам с регулируемым на ходу законом движения выходного звена и может найти применение, в частности в автоматических переналаживаемых устройствах. Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма за счет замены двухподвижной кулисной пары на одноподвижную цилиндрическую пару. Возвратно-поступательное движение ползуна 4 через шатун 9, коромысло 6, шатуны 10 и 11, коромысло 12 и шатун 14 сообшает возвратно-поступательное движение ведомому ползуну 5. Второй дополнительный шатун

19 совершает при этом вынужденное качательное движение вокруг шарнира, связывающего его с первым дополнительным шатуном 18, не влияя на кинематику остальных звеньев. Для изменения закона движения с помощью устройства 16 регулировки через его регулируюгцее звено 17 перемещают первый дополнительный шатун 18 в новое положение. При этом новое положение занимают ось коромысла 12 и общий шарнир промежуточных шату.нов IO и 11. В результате изменяются фаза и амплитуда движения ведомого ползуна 5. 1 ил.

1402741

Формула изобретения

Изобретение относится к ма шиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым на ходу законом движения выходного звена, и может найти применение, в частности, в автоматических переналаживаемых устройствах.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма за счет замены двухподвижной кулисной пары на одноподвижную цилиндрическую пару.

На чертеже „показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с выполненными в нем двумя параллельными прямолинейными направляющими 2 и 3, установленные в них ведущий 4 и ведомый 5 ползуны, установленное на основании 1 ведущее коромысло 6 в виде двуплечего рычага с первым 7 и вторым 8 плечами, ведущий шатун 9, шарнирно связанный одним концом с ведущим ползуном 4, а другим — с первым плечом 7 ведущего коромысла 6. Со вторым плечом 8 ведущего коромысла 6 шарнирно связан первый промежуточный шатун 10, вторым концом шарнирно связанный со вторым промежуточным шату.ном 11, который шарнирно связан с ведомым коромыслом 12, выполненным также в виде двуплечего рычага, первое плечо 13 которого шарнирно связано с одним концом ве.домого шатуна 14, а второе плечо 15 свя зано со старым промежуточным шатуном 11.

,На основании 1 установлено также устройство 16 регулировки с регулирующим звеном 1?. Предлагаемый механизм содер-! жит шарнирно связанные одними концами между собой первый дополнительный 18 и .второй дополнительный 19 шатуны. Первый дополнительный шатун 18 вторым концом жестко связан с регулирующим звеном 17 устройства 16 регулировки и шарнирно связан с ведомым коромыслом 12, а второй дополнительный шатун 19 вторым концом свя ван с общим шарниром промежуточных шатунов 10 и ll. В начальном положении ось общего шарнира промежуточных шатунов 10 и 11 должна быть совмещена с осью шарнира, связывающего ведущее коромысло 6 с основанием 1, а ползуны 4 и 5 должны находиться в среднем положении.

Для этого длина второго плеча 8 ведущего коромысла 6 связана с длинами взаимодействующих с ним промежуточных шатунов 10 и 11, первого дополнительного шатуна 18 и второго плеча 15 ведомого коромысла 12 соотношениями

L i = Lg = 1-з = 1; 1 q = 0,915Li, 1. = 0,525, где 1 — длина второго плеча 8 ведущего коромысла 6;

L — длина первого промежуточного шатуна 10;

L> — длина второго промежуточного шатуна ll;

5 l0

L4 — длина первого дополнительного шатуна 18;

Lq — длина второго плеча 15 ведомого коромысла 12.

При таком соотношении длин указанных звеньев в начальном положении, когда ось шарнира, связывающего шатуны 10 и 11, совмещена с осью шарнира, связывающего коромысло 6 с основанием 1, ось шарнира, связывающего второе плечо 8 коромысла 6 с шатуном 10, совмещена с осью шарнира, связывающего второе плечо 15 коромысла 12 с шатуном 11, а ползуны 4 и 5 занимают среднее положение, второе плечо 8 коромысла 6 и шатуны 10 и 11 оказываются совмещенными, а угол между ними и вторым регулировочным шатуном 19 составляет

75 .

Механизм работает следующим образом.

Дополнительный шатун 18 через выходное звено 17 и устройство 16 регулировки зафиксирован в требуемом положении, следовательно, шарнир, связывающий его со вторым дополнительным шатуном 19, неподвижен.

Ползун 4, совершая возвратно-поступательные движения через шатун 9, коромысло

6, шатуны 10 и 11, коромысло 12 и шатун 14, сообщает ползуну 5 возвратно-поступательное движение с заданными амплитудой и фазой. Второй дополнительный шатун 19 совершает при этом вынужденное качательное движение вокруг шарнира, связывающего

его с первым дополнительным шатуном 18, не влияя на кинематику остальных звеньев.

Регулировку амплитуды и фазы производят без остановки ведущего ползуна 4 при среднем положении ползуна 5, когда ось общего шарнира совмещена с осью шарнира, связывающего коромысло 6 с основанием 1, и, следовательно, промежуточный шатун 11 и связанное с ним ведомое коромысло 12 могут сохранять неподвижность. В таком положении при помощи устройства 16 регулировки через его регулирующее звено 17 смещают первый дополнительный шатун 18 в новое положение. При этом смещается и ось коромысла 12, а связанный с шатуном 8 второй дополнительный шатун 13 смешает общий шарнир шатунов 10 и 11 в новое положение, и ведомый ползун 5 начинает движение с новыми амплитудой и фазой.

Предлагаемый механизм позволяет регулировать амплитуду качания ведомого коромысла 12 в пределах +-10 при сохранении полной амплитуды в 90 . Сохранение углов между любыми шарнирно связанными рычагами в пределах 30 — 150 в любой фазе работы механизма исключает его заклинивание.

Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена, содержащий осно140274! кошаи! ишакоСоставитель В. Савицкий

Редактор Т. Парфенова Текред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 2838/24 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,8

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11роектная, 4 вание с двумя параллельными прямолинейными направляющими, установленные в них ведущий и ведомый ползуны, установленное на основании ведущее коромысло в виде двуплечего рычага, ведомое коромысло, ведущий шатун, шарнирно связанный одним концом с ведушим ползуном, а другим — с первым плечом ведушего коромысла, промежуточный шатун, шарнирно связанный одним концом с вторым плечом ведущего коромысла, ведомый шатун. шарнирно связанный одним концом с первым плечом ведомого коромысла, устройство регулировки амплитуды и фазы колебаний с регулирующим звеном и два дополнительных шатуна, шарнирно связанных одними концами между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, ведомое коромысло выполнено в виде двуплечего рычага, ведомый шатун вторым концом шарнирно связан с ведомым ползуном первый дополнительный шатун вторым концом жестко связан с выходным звеном устройства регулировки и шарнирно связан с ведомым коромыслом, механизм с : (>: ;. I;

ВТОРЫМ ПРОМЕжУтОЧНЫй ШатУНОМ, П.:.. Р: и; И;> связанным одним концом с вторым к, первого промежуточного шатуна и с 1ггыргя концом второго дополнительного !Il ïóíÿ, другим концом — с вторым плечом ведомого коромысла, а длины второго плеча ведущего коромысла, взаимодействующих с ним промежуточных шатунов, первого дополнительного шатуна и второго плеча ведомого коромысла связаны соотношениями

L i = Lz= I з= 1; Ь = 0,915 L!, I 5=0,525 L!, где L! — длина второго плеча ведушего

15 кором ысл а;

Lq — длина первого промежуточного туна;

/.з — длина второго промежуточного туна;

L4 — длина первого дополнительного

20 .; — длина второго плеча ведомого коромысла.