Кулисный механизм

Кулисный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к маи иностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технологических :; лах автоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических iu):i- можиостей кулисного механизма путем изменения закона движения кулисы. Но крайней мере одна пара Н1кивс)в 4 нымол- iKMia в виде эксцентриков. Вед 1ииГ| шкив 2. враи1аясь, приводит в движение гибкий ::).ie- мент 7, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством Н1арнирно связанного с ним ползуна 6. Когда кулиса 5 оказывается в той точке контура, где происходит контакт ползуна 6 со HIKHBOM 4, ироисходит приблизительный выстой кх лисы 5 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 1 ) 6 1!; ()(), .,() ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4126632/25-28 (22) 25.07.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева и

Ташкентский политехнический институт им. А. P. Бируни (72) М. А. Магдиев, А. Джураев, Г. С. Кузибаев, P. Х. Маликов и С. 3. Шукуров (53) 621.85.052 (088.8) (56) Авторское свидетельство (.ССР

¹ 1270462, кл. Г !6 Н 21/00, 1(385. (54) КУЛИСНЫИ >ЧЕ АНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и мани((ул )гор(1;,;l (анже в распределительных устрой TB;Ix, т(>хнологических уз.ких автоматических линий. Цель изобр(Тс ния — расширение кинематически.. возможностей кулисного механизма нугем измс нсния закона движения кул(1(I>l. 11() ;райней мере одна пара шкивов 4 ны;)о. Iи llа в виде эксцентриков. Вед3 lllll>i )н(.1111 . вращаясь, приводит в движение гil()l(ill) э.)емент 7, который в свою очер(д(перемещает кулису 5 посредством шарнирно связанного с ним ползуна 6. Когда кулиса 5

»казывается в той точке контура, где l)p()iIcx01HT контакт ползуна 6 со н)кином 4, 111)()Ilcxo3ит приблизительный выстой кулисы 5.

1 ил.

1402742

Формула изобретения

Составитель Г. Савочкин

Редактор T. Парфенова Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 2838/24 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(— 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технологических узлах автоматических линий.

Цель изобретения — расширение кине5 матических возможностей кулисного механизма путем изменения закона движения кулисы.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма. 10

Кулисный механизм состоит из стойки 1, на которой размещены ведущий 2 и направляющий 3 шкивы. Одна пара шкивов 4 выполнена в виде эксцентриков. Кулиса 5 одним концом шарнирно закреплена на стойке 1, в пазу кулисы размещен ползун 6.

Гибкий элемент 7 охватывает шкивы 2 — 4 и шарнирно связан с ползуном 6. В связи с тем, что геометрические центры и центры вращения шкивов 4 лежат на параллельных осях, кулисный механизм можно использовать без натяжного устройства.

Механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив 2, вращаясь приводит в движение гибкий элемент 7, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно связанного с ним позуна 6. Кулиса 5 совершает при этом возвратно-колебательное движение, угол колебания ее а зависит от расположения шкивов, а также от эксцентриситета шкивов 4.

Когда ползун 6 оказывается в той точке контура, где происходит контакт его с эксцентриковым шкивом 4, происходит приблизительный выстой кулисы 5.

Кулисный механизм, содержащий стойку, размещенный на ней ведущий и направляюц1ие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, кулису, одним концом шарнирно закрепленную на стойке, и ползун, размещенный в пазу кулисы и шарнирно связанный с гибким элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинем атических возможностей, четное количество шкивов выполнено в виде эксцентриков с попарно противоположно направленными эксцентриситетами.