Привод прерывистого движения конвейера

Привод прерывистого движения конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях. Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения его несущей способности. Для перемешения цепи конвейера 2 двигатель 15 перемешает ролик 13 рычага 11 по пазу 14 и выводит рычаг из «мертвого положения, когда его ось совпадает с направлением действия си- . Ъ пружины 16 я перпендикулярна оси паза 14, после чего пружина 16 начинает перемешать каретку о в направляющих о, а вместе с Hcii посредством пальца 9 в направляюших 1 перемещается н цепь конвейера 2. Рычаг 11 вращается при этом вокруг шарнира 12 против часовой стрелки. При разгоне потенциальная энергия пружпны 16 переходит в кинетическую энергию движения кареткп 6. При достижении кареткой 6 толкателя 19 начинается сжатие пружины 17 и тор.можение каретки 6, а с ней и цепи конвейера 2. Кинетическая энергия подвижных звеньев переходит в потенциальную энергию пружины 17. При достижении упорным рычагом 11 своего второго «мертвого положения двигатель 15 отключается, и движение цепи конвейера 2 прекращается. Начинается выстой конвейера. По окончании выстоя палец 9 гидроцилиндра выводится из отверстия 4 звена 3 цепи конвейера 2, а палец 10 выводится в другое отверстие 4 другого звена 3, и цикл повторяется. За счет использования более простых и надежных аккумуляторов механической энергии, механизма фиксации каретки и привода перемещения каретки увеличивается несуп1ая способность привода прерывистого движения конвейера и тем самым повышается его надежность. 4 ил. о N5 . С фаё.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4151104/25-28 (22) 24.11.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт упаковочного машиностроения Воронежского научно-производственного объединения упаковочного машиностроения (72) В. С. Семеноженков (53) 621.865.8-8 (088.8) (56) Болотин Л. М. и др. Цикловые работы с аккумуляторами механической энергии.

Основы построения привода.— Станки и инструмент, 1984, № 4, с. 9, рис. З,в. (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕHAJJI КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях. Цель изобретения — повышение надежности путем увеличения его несущей способности. Для перемещения цепи конвейера 2 двигатель 15 перемещает ролик 13 рычага 11 по пазу 14 и выводит рычаг из «мертвого положения», когда его ось совпадает с направлением действия сн.:ы пружины 6 и перпендикулярна оси паза 14, после чего пружина 16 начинает

„„ЯО„„ 4О2746 А1 (5В 4 j 16 Н 33/00, 27/00 перемещать каретку 6 в направляющих 5, а вместе с Hcfi ггосредствохг галь:IH 9 и í.гправляющих 1 перемещается и цепь конвейера 2. Рычаг 11 вращается при этом вокруг шарнира 12 против часовой стрелки.

При разгоне потенциальная энергия пружины 16 переходит в кинетическую энергию движения каретки 6. При достижении кареткой 6 толкателя 19 начинается сжатие пружины 17 и торможение каретки 6, а с ней и цепи конвейера 2. Кинетическая энергия подвижных звеньев переходит в потенциальную энергию пружины 17. При достижении упорным рычагом 11 своего второго «мертвого положения» двигатель 5 отключается, и движение цепи конвейера 2 прекращается.

Начинается выстой конвейера. По окончании выстоя палец 9 гидроцилиндра вьгводится из отверстия 4 звена 3 цепи конвейера 2, а палец 10 выводится в другое отверстие 4 другого звена 3, и цикл повторяется. За счет использования более простых и надежных -ккумуляторов механической энергии, механизма фиксации каретки и привода перемещения каретки увеличивается несущая способность привода прерывистого движения конвейера и тем самым повышается его надежность. 4 ил.

1402746

Форлула изобретения

5(»

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шагоВоН подачи изделий в различных автоматических линиях.

Цель изобретения — повышение надежности путем увеличения несущей способности привода и механизма перемещения и фиксации каретки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод прерывистого движения конвейера с линейным двигателем в исходном положении; на фиг. 2 — то же, во время перемещения цепи конвейера; на фиг. 3 — привод прерывистого движения конвейера с роторным двигателем в исходном положении; на фиг. 4 — то же, во время перемещения цепи конвейера.

Привод прерывистого движения конвейера содержит основание (не показано) с направляющими 1, в которых перемещается цспь конвейера 2, имеющая в звеньях 3 отверстия 4. В основании выполнены направляющие 5, в которых перемещается каретка 6 с установленным на ней пневмоцилиндром 7 двухстороннего действия, на штоке 8 которого установлены приводные пальцы 9 и 1О, которые взаимодействукээ. с отверстиями 4 звеньев 3. Механизм перемещения и фиксации каретки содержит рычаг 11, один конец которого закреплен

klB шарнире 12 в каретке 6, а на второй установлен ролик 13, размещенный В пазу 14 основан:3я с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Привод рычага 11 осу .,ее гвл;е-. Oki с помощью двигателя 15 линейного или роторного). При использоВании ротсрного двигателя рычаг с помо;.цью шари;ра 12 крепится к основанию, а паз 14 выполняется в каретке б.

Привод прерывистого движения включаеl аккумулятор механической энергии, Выполненный в виде подпружиненных пружинами !б и !7 к основанию толкателей 18 и !

9, расположенных с противоположных сторон каретки 6 и взаимодействующих с упорами 20 и 21 каретки б. Регулировка жесткости пруж»ki !б и 17 осуществляется регу лировочными прокладками 22 и 23, установленными между пружинами 16 и 17 и осно. ванием.

Привод прерывистого движения кэнвейега работает следующим образом.

Исходное положение состояния выстоя конвейера — каретка 6 занимает крайнее левое положение, пружина 16 сжата и Ilocpe; ством ro.lêàòer!ÿ 18;1BBkiò на каретку б, »«:,-«ц 9 введен в отверстие 1 звена 3 цепи конвейера 2, рычаг 1! занимает «мертвое положение» и его ось совпадает с направлением дейст13ня силы прi жины !б и пер-.leHдикуляона оси паза !4.

Для геремещения цепи конвейера

3апример, Ilo часовой стрелке, двигатель lu перемещает ролик !3 рычага 11 по пазу !4 и ВЫВС,;нт рычаг 11 из «меэтБО|О положс—

5 !

О 1.5

45 ния». После чего пружинг 16 начинает перемещать каретку 6 в направляющих 5 в направлении слева направо, а вместе с ней посредством пальца 9 по часовой стрелке в направляющих 1 перемещается цепь конвейера 2. Рычаг 11 в это время вращается вокруг шарнира 12 против часовой стрелки.

При разгоне потенциальная энергия сжатия пружины 16 переходит в кинетическую энергию движения каретки б, цепи конвейера 2 и других перемещающихся вместе с ними звеньев. Разгон подвижных звеньев конвейера продолжается до тех пор, пока толкатель 18 не достигнет упора 20. Далее происходит движение конвейера по инерции. После прохождения кареткой 6 своего среднего положения двигатель 15 перемещает ролик 13 по пазу 14 в обратном направлении. При достижении кареткой 6 толкателя 19 начинается сжатие пружины 17 и торможение каретки 6 и соответственно цепи конвейера 2. Кинетическая энергия подвижных звеньев при торможении переходит в потенциальную энергию пружины 17.

Движение каретки 6 происходит до тех пор, пока упорный рычаг 11 не займет второе

«мертвое положение». При этом двигатель

15 выключается. Далее происходит выстой конвейера, во время которого с помощью пневмоцилиндра 7 палец 9 выводится из отверстия 4 звена 3 цепи конвейера 2, а палец 10 вводится в другое отверстие 4.

По окончании выстоя двигатель 15 -,îëкает ролик 13 и, вращая по - часовой стрелке рычаг 11, выводит его из «мертвого положения» и при помощи пружины 17 начинается движение каретки 6 в обратном направлении, а вместе с ней посредством пальца 10 по часовой стрелке перемещается цепь конвейера 2.

Время движения каретки зависит от усилия пружин 16 и 17 и массы перемещаемых звеньев. Для регулирования времени перемещения с позиции на позицию предусмотрена регулировка сил предварительного поджатия пружин 16 и 1 с пом щью регулировочных прокладок 22 и 23, что позволяет компенсировать нестабильность механических характеристик п.ужин !

6 и I и разброс Весовых пока 3а"..-.Вй де .:алей конвейера.

П риВОд прс1эыВистого движения конВейИРа„СОДЕРЭКВЩИII ОСНОВаНИЕ С НаПРаВЛЯЮц;иiMkI. «а;эетку, установленн, ko B нап!эавляющих ". возмохкностью поступательного nepe,i: I",kekIèÿ, акк мулятор механической энергии мс»Bi!IIBм пс!эе;вмещения и фиксации каретки, (!1личаюи1ийея тем, что. с целью повышения надежности, в Основании выполнен паз, .-.ризод снабжен приводными пальцами, установленными на каретке и предназначенными для поочередного Взаимодействия с противолежащими ветB$ ми конвейера, механизм

14 15 тЮ Ю Р r5

Составители (.. А»а! сев

Редактор T. Парфенова Техред И. Всрсс Кор: сигор (.. !срни

Заказ 2838/24 Тираж 784 1 о.i!.!» ос

В11ИИПИ Государственного комитета (.С(.Р Ilt) лслп изоврс.i» i!5 и«отк!ч,!»i ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раун. ;!» нао., л.

Производственно-полиграфическое предпри»тис. i У кгорол, i.i 1!зо,.»и». -! перемещения и фиксации каретки выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно закре.1лен на каретке, а на другом установлен ролик с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу основа70

Pclc Z ния, а аккумулятор механической энергии выполнен в виде подпружиненных к основанию, расположенных с противоположных сторон каретки толкателей, оси которыx совмещены с продольной осью каретки.