Магазин-накопитель

Магазин-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи неориентируемых деталей из многорядных кассет. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводных механизмов . В магазинном накопител-е установлены два штабеля I и II многорядных кассет 4. Кассеты 4 перемещаются по замкнутому контуру в вертикальном и горизонтальном направлениях посредством соответствующих механизмов. В горизонтальном направлении кассеты 4 перемещаются посредством механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде каретки, кинематически связанной с реверсивным механизмом шаговой подачи. Каретка снабжена фиксаторами-поводками 28 и 29, посредством которых обеспечивается зацепление с верхней или нижней кассетой . Так при подъеме штабеля II кассета 4 верхнего яруса входит в зацепление с фиксатором 28 и происходит ее шаговая подача в штабель II, при зтом производится загрузка или разгрузка гнезда кассеты посредством манипулятора 51. Затем после прихода кассеты 4 на верхний ярус штабеля II производится опускание последне го на высоту, толщине кассе™ ты 4. В этот момент происходит зацепление ее с фиксаторами-поводками 20 и ускоренное перемещение по нижней горизонтальной траектории под штабель I.Затем цикл повторяется. 5 ил. с S (Л с о l4 N:) Од Фт.7

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU 1404262 А f (50 4 В 23 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/ 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

29 29

Фиа Р (21) 4039090/25-08 (22) 20. 03. 86 (46) 23. 06. 88. Бюл. N - 23 (72) Е, И. Йефедов и Е. Б. Ткач (53) 62-229. 6 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 590131, кл. В 23 Q 7/1О, 1974. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи неориентируемых деталей из многорядных кассет.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводных механизмов. В магазинном накопителе установлены два штабеля I u II многорядных кассет 4. Кассеты 4 перемещаются по замкнутому контуру в вертикальном и горизонтальном направлениях посредством соответствующих механизмов. В горизонтальном направлении кассеты

4 перемещаются посредством механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде каретки, кинематически связанной с реверсивным механизмом шаговой подачи. Каретка снабжена фиксаторами-поводками 28 и 29, посредством которых обеспечивается зацепление с верхней или нижней кассетой. Так при подъеме штабеля II кассета 4 верхнего яруса входит в зацепление с фиксатором 28 и происхо" дит ее шаговая подача в штабель II при этом производится загрузка или разгрузка гнезда кассеты посредством манипулятора 51. Затем после прихода кассеты 4 на верхний ярус штабеля

ХЕ производится опускание последнеи

ro на высоту, равную толщине кассеты 4. В этот момент происходит зацепление ее с фиксаторами-поводками 20 и ускоренное перемещение по нижней горизонтальной траектории под штабель I Затем цикл повторяется. 5 ил.

1404262

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи неориентируемых деталей из многорядных кас- 5 сет, в частности, в сборочном оборудовании.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет уменьше-. ния количества приводных механизмов. )0

На фиг. 1 показан (магазин-накопитель), общий вид; на фиг. 2 — вид

А на фиг. ); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2," на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на 15 фиг. 2.

Магазин-накопитель состоит из основания I с рамой 2. По периметру рамы 2 смонтированы восемь ограничи- вающих планок 3. Над рамой 2 между 20 ограничивающими планками 3 установлены два штабеля многорядных кассет

4, один из которых (левый) I находится в положении подъема, а другой

XI — положении опускания. С помощью подпружиненных собачек 5 и 6, укрепленных в нижней части ограничиваю)цих планок 3 с возможностью вращения, штабель I кассет удерживается в положении подъема, а штабель II — 30

В положении опускания.

Оба штабеля I u II снабжены механизмами подъема и опускания кассет.

Эти механизмы, управляемые синхронно, состоят соответсвтенно из пневмо- 3

35 цилиндров 7 и 8, штоки 9 и 10 которых через соединнтельные элементы

11 и 12 соединены с угольниками )3 и )4, установленными с возможностью вертикального перемещения, плечи 15 40 и 16 которых предназначены для удержания штабелей I u II кассет 4 в качестве направляющих для горизонтального перемещения кассет из штабеля

II в штабель Х. 45

Пневмоцилиндры 7 и 8 шарнирно соединены с консолями 17 и 18, закрепленными на раме 2. Кассеты снабжены двухсторонними продольными скосами 19 и 20, которые предназначены

50 для стопорения второй снизу кассеты в штабель II при вго опускании. Для повышения надежности работы подпружиненных собачек 5 на плечах 15 угольника 13 оппозитно последним выпол55 иены пазы 21, исключающие непосредственное взаимодействие плеч с собачками 5 при подъеме штабеля I отсекающие носики 22 собачек 6 притуплены.

В раме 2 на штанговых направляющих 23 установлена каретка 24 с ведомым звеном, выполненным в виде плиты 25 с равномерно закрепленными по шагу штифтами 26. Параллельно ведомому звену на основании 1 смонтирован t реверсивный механизм шаговой подачи.

Число штифтов 26 на ведомом звене на единицу больше, чем число рядов в кассете 4.

Для шаговой подачи кассет по . верхней горизонтальной траектории на каретке 24 закреплен Г-образный кронштейне 27 с двумя фиксаторами-поводками 28, установленными параллельно перемещению каретки 24, а в кассетах

4 выполнены соответствующие фиксаторам-поводкам сквозные отверстия.

Для перемещения кассет по нижней горизонтальной траектории на каретке соосно фиксаторам-поводкам 28 установлены дополнительные фиксаторы-поводки 29.

Механизм шаговой подачи, осуществляющий перемещение кассет 4 по верхней и нижней горизонтальной траекториям посредством каретки 24 с поводками 28 и 29, состоит из корпуса 30, на котором установлены два путевых упора 31 и 32 и два пневмоцилиндра

33 и 34. Штоки пневмоцилиндров 33 и

34 связаны с ползунами 35 и 36. Параллельно ползунам 35 и 36 на осяхнаправляющих 37 и 38 установлены две собачки 39 и 40, а на самих ползунах шарнирно смонтированы две планки 41 и 42, постоянно контактирующие со своими путевыми упорами 31 и 32.

Собачки 39 и 40 зафиксированы в продольном направлении относительно ползунов 35 и 36 поводками 43 и 44 и подпружинены к планкам 41 и 42 пружинами 45 и 46. На планках 41 и 42 выполнены скосы 47 и 48. Для регулирования фиксированного исходного по-с ложения собачек 39 и 40 на корпусе установлены регулировочные винты 49 и 50. В исходном положении штоки пневмоцилиндров 33 и 34 втянуты, ползуны 35 и 36 выдвинуты до упора в регулировочные винты 49 и 50, первый штифт 26 ведомого звена зафиксирован между собачками 39 и 40.

С помощью винтов 49 и 50 зазор между собачками устанавливается равным

4262 4

3 140 диаметру штифта 26 ведомого звена каретки.

Над стопой поднимающихся кассет установлен загрузочно-разгрузочный механизм, выполненный в виде манипулятора 51 с захватом имеющего возможность вертикального и горизонтального перемещений с количеством точек промежуточного позиционирования, равным. числу гнезд в ряду кассеты.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении в штабеле I кассет.на одну больше, чем в штабеле II. Угольники 13 и 14 механизмов подъема-опускания кассет находятся в верхнем положении. Верхняя кассета 4 введена в зацепление с фиксаторами-поводками 28.

После выборки, загрузки деталей из первого, ряда кассеты производится перемещение ее на один шаг слева направо. Для этого по команде от загрузочно-разгрузочного механизма шток пневмоцилиндра 34 выдвигается . и перемещает ползун 36 с собачкой

40 и планкой 41. Собачка 40 при взаимодействии со следующим штифтом

26 за счет обратного скоса поворачивается, проходит мимо него и под воздействием пружины 46 входит с ним в зацепление. В это же время планка 41 скосом 47 взаимодействует с путевым упором 32, поворачивается и отжимает собачку 39, выводя ее из зацепления с первым штифтом 26 каретки. При обратном (рабочем) ходе ползуна 36 собачка перемещает ведо- мое звено мимо отжатой собачки 39.

В конце хода ползуна 36 планка 41 . освобождает собачку 39, которая под воздействием пружины 45 занимает исходное положение, ограничивая тем саьым перемещение каретки 24.

Второй штифт 26 фиксируется между собачками 39 и 40, фиксируя тем саьым верхнюю кассету 4 в положении захвата манипулятором 51 деталей из второго ряда.

Цикл работы повторяется до выхода верхней кассеты 4 на,штабель II.Ïîñле этого под воздействием пневмоцилиндров 7 и 8 угольники 13 и 14 опускаются вниз. При опускании угольцика 13 кассеты в штабеле I зависают на собачках 5, а плечо 15 угольника

13 занимает нижнее положение для приема кассеты из штабеля II на ниж

55 ней траектории. При опускании угольника 14 кассеты 4 в штабеле II смещаются вниз на одну кассету. После прохождения нижней кассеты мимо собачек 6 последние под действием пружин поворачиваются внутрь, входят в контакт с последующей кассетой и стопорят верхние кассеты в штабеле II.

Нижняя кассета при дальнейшем опускании с угольником 14 входит во взаимодействие с фиксаторами — поводка-т ми 29.

Далее, аналогично рабочему перемещению кассеты по верхней траектории иэ штабеля I в штабель II производится перемещение кассеты по нижней траектории из штабеля II в штабель I.

Для этого в действие приводится пневмоцилиндр ЗЗ, который аналогично пневмоцилиндру 34 за счет возвратнопоступательного перемещения ползуна

35 с собачкой 39 и планкой 42 производит ускоренное шаговое перемещение кареткой 24 нижней кассеты 17 по плечам 16 и 15 угольников 13 и 14 из штабеля II в штабель I. Крайние ле- . вое и правое положения каретки 24 контролируется с помощью конечных выключателей (не показаны). Нижняя кассета занимает точное положение под штабелем I на плече 15 угольника 13.

Под воздействием рабочих цилиндров 7 и 8 угольники 13 и 14 поднимаются вверх. В штабеле II угольник

14, взаимодействуя с обратными скосами собачек 6, отклоняет последние, тем самым подготавливает их к пропуску вниз следующей кассеты. В штабеле I угольник 13 плечом 15 сначала выводит нижнюю кассету из зацепления с фиксаторами-поводками 29, далее, отклонив собачки 5, свободно подводит нижние кассеты под верхнив кассеты и поднимает их вверх на толщину одной кассеты, при этом вводят верхнюю кассету в зацепление с фиксаторами-поводками 28.

Замена отработанных кассет произ- водится следующим образом.

После отработки кассет в штабеле

II каретка с фиксаторами-поводками находится в левом -положении, как показано на фиг. 1. При необходимости угольник 14 переводится в нижнее положение. Рука оператора или автомати" ческого загрузчика вводится под штабель II и производится выемка всего

5 1 шгабеля II из ограничивающих планок

3 магазина-накопителя.

Загрузка производится в обратном направлении.

Формула изобр ет ения

Магазин-накопитель, содержаший

Основание со смежно расположенными штабелями кассет на нем, механизм подъема и опускания кассет, механизм горизонтального перемещения кассет из одного штабеля в другой по верхнему ярусу, механизм горизонтального

404262 перемещения кассет по нижнему ярусу штабелей, выполненный в виде каретки, установленной под нижним ярусом штабелей, механизм шаговой подачи и

5 загрузочно-разгрузочный механизм, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каретка кинематически связана с механизмом шаговой подачи, выполненным реверсивным, и с механизмом горизонтального перемещения кассет по верхнему ярусу посредством дополнительно введенных фиксаторов-поводков, размещенных на каретке.

1404262 404262

Составитель В. Комаров

TexðeÀ Л.Сердюкова Корректор В. Бутяга

Редактор В. Данко

Заказ 3033/14

Тираж 921

Подли сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.