Устройство активного контроля размеров деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области измерительной техники и предназначено для измерения диаметральных размеров при механообработке. Цель изобретения - повышение точности измерений и расширение технологических возможностей Устройство содержит два измерительных рычага, привод рычагов, узел управления приводом, широкопредельный измеритель перемещений„ Измерительные рычаги снабжены дополнительными преобразователями, предназначенными для в3aiiMoдействия с деталью и при помощи суммирующего устройства связанными с широкопредельным измерителем перемещений. Рычаги установлены каждый с возможностью поворота вокруг неподвижней оси и кинематически связаны с приводом рычагов и широкопредельным измерителем перемещений при помощи ползуна с копирными поверхностями, в которые упираются ролики рычагов о Ползун приводится в движение от привода рьиагов, рычаги от движения ползуна раздвигаются либо сдвигаются в сторону оси детали, и зта величина измеряется широкопредельным измерителем. Дополнительные преобразователи измеряют несоот-, ветствие действительного размера детали и величины раздвижения (сдвижения ) рычагов, 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4:
Н ABTOPCH0MY CBNQETEflbCTBV И,„-. (21) 4070198/31-08 (22) 28,05,86 (46) 23,06,88. Бюл, Ф 23 (71) Вильнюсский инженерно-строительный институт (72) А,-Г,1О,Марцинкявичюс (53) 621,91(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 952552, кл, В 24 В 49/00, 1981, (54) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ
РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области измерительной техники и предназначено для измерения диаметральных размеров при механообработке, Цель изобретения — повышение точности измерений и расширение технологических возможностей, Устройство содержит два из мерительных рычага, привод рычагов, узел управления приводом, широкопредельный измеритель перемещений,. Изме„„SU„„1404305 А1 а0 4 В 24 В 49/00, В 23 Р 15/00 рительные рычаги снабжены дополнительными преобразователями, предназначенными для взаимодействия с деталью и при помощи суммирующего устройства связанными с широкопредельньж измерителем перемещений, Рычаги установлены каждый с возможностью поворота вокруг неподвижной оси и кинематически связаны с приводом рычагов и широкопредельным измерителем перемещений при помощи ползуна с копирными поверхностями, в которые упираются ролики рычагов, Ползун приводится в движение от привода рычагов, рычаги от движения ползуна раздвигаются либо сдвигаются в сторону оси детали, и эта величина измеряе-.ся широкопредельным измерителем, Дополнительные преобразователи измеряют несоответствие действительного размера детали и величины раздвижения (сдвижения) рычагов, 3 э.п, ф-лы, 7 ил, 1404305
Изобретение относится к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано для активного контроля диаметральных размеров деталей нри обработке на станках, Целью изобретения является повышение точности измерений и расширение технологических возможностей за счет уменьшения габаритов устройства и влияния вибраций на него, На фиг. 1 показана часть схемы устройства активного кснтроля (вид спереди беэ привода и широкопредельного измерителя перемещений} для слу- 15 чая, когда ролики рычагов упираются в копирные поверхности полэуна напрямую; на фиг, 2 - часть устройства, вид сзади (где виден привод и широкопредельный измеритель); на фиг ° 3в
yaspes А-А на фиг. 1; на фиг, 4расположение измерительного преобразователя в рычаге; на фиг, 5 — часть . схемы устройства для сл учая, когда ролики рычагов упираются в копирные поверхности полэуна посредством дополнительных опорных клиновых пят; на фи . 6 " разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг, 7 - схема системы управления работой станка, 30
На фиг, 1-6 устройство показано в характеристическом положении, т,е, когда измерительные плоскости рычагов параллельны продольной оси (оси симметрии) полэуна, ось ползуна на" ходится в осевой плоскости детали и перпендикулярна ей, Зачехление деталей измерительного устройства от попадания эмульсии на фиг, 1-6 не показано, 4О
В корпусе - направляющей 1 устройства измерения собрана направляю щая 2 с закрепленными на осях 3 рычагами 4. Рычаги несут ролики 5, посредством которых упираются в клиновую поверхность копиров 6, расположенных на ползуне 7, который собран с возможностью продольного перемещения в направляющей 2, Направляющая
2 жестко скреплена с плитой 8, к которой прикреплена втулка 9 с собранной в ней на радиальных подшипниках
10 и 11 качения и упорных подшипниках 12 гайкбй 13 винтовой передачи с винтом 14, Винт 14 скреплен с ползу" ном 7, На гайке 13 собрано зубчатое колесо 15, сцепляющееся с шестернями
16 и 17, первая из которых собрана на валу ротора сельсина 18, втораяприводного электродвигателя 19, Сельсин 18 и двигатель 19 скреплены с втулкой 9 при помощи фланца 20 и пе-, реходной пластины 21, на которой сельсин 18 закреплен посредством втулки 22 и крышки 23, а двигатель
19 - посредством кольца 24, сланец
20 прикреплен к втулке 9 и одновременно служит осевой опорой подшипника !l и прижимает его посредством втулки 25 и шайбы 26 к внутреннему буртику втулки 9, С другой стороны подшипники качения закреплены на корпусе гайки 13 посредством гайки 27, Кольцо 28 служит для распирания подшипников 10 и
12, Все устройство в сборе посредством корпуса — направляющей 1 закреплено на кронштейне 29, который крепится к передней стенке станины станка 30 так, что все устройство измерения располагается над нижним 31 и верхним 32 столами круглошлифовального станка, а рычаги 4 своими измерительными плоскостями 33 с преобразователями 34 охватывают деталь 35.При этом преобразователи корпусом крепятся к рычагам 4, а измерительными наконечниками изнутри упираются в измерительные плоскости 33 рычагов на плоскопараллельных пружинах 36, под.вешенных на рычагах 4, Продольная ось ползуна 7 в плоскости (фиг, 1) совпадает с осевой плоскостью детали 35. При виде сверху на фиг, 1 ось ползуна 7 перпендикулярна оси детали.
Втулка 9. посредством рычага 37 и штыря 38 связана со штоком поршня 39 гидроцилиндра 40 быстрых ходов, Для этого верхний конец рычага 37 входит в радиальное отверстие, просверленное во втулке 9, С другого конца в рычаге 37 собран упорный винт 41 с контргайками 42. Упорным концом винт
41 в рабочем положении устройства активного контроля упирается в плоскость кронштейна 29, Гидроцилиндр 40 закреплен на кронштейне 29, Пружина
43 создает силу натяга между рычагами 4 и прижимает их роликами 5 к клиновым поверхностям копирав 6 на полэуне 7, Размеры а, Ь и с и угол р (фиг,l) соответствуют варианту устройства, описанному формулой, в которой перед
Ь - знак плюс (+Ь), так как размер а от измерительной плоскости 33 рычага направлен в сторону к оси полэуна 7, т,е, ось 3 рычага ближе к осевой линии ползуна 7, чем измерительная плоскость 33, Если в конструкции, размер был бы направлен от
5 измерительной плоскости 33 рычага в сторону от оси палзуна, то перед Ь был бы знак минус (-Ь). В остальном конструктивная схема устройства была бы тождественной, Основные элементы устройства на фиг. 5 те же, что и в устройстве на фиг. 1, однако здесь ролики 5 упираются в клиновые поверхности копиров
6 не напрямую, а через дополнительные клиновые пяты 44, которые упираются в дополнительнуи направляющую
45, закрепленную на направляющей 2 так, что направляющая боковая поверх- gg ность этой направляющей перпендикулярна к оси ползуна 7, Также спереди ползуна 7 показан дополнительный преобразователь 46, который корпусом прикреплен к этому ползуну, а измерительным наконечником упирается в диаметральную поверхность детали 35 со стороны ползуна, Конструкция схемы.на фиг, 5 соответствует устройству, у которого 30 перед Ь вЂ” знак плюс, так как здесь размер b от измерительной плоскости
33 рычага 4.направлен в сторону к оси ползуна, т,е, ось:3 рычага 4 ближе к оси ползуна 7, чем измерительная плоскость 33 рычага, Размер с от оси 3 направлен в сторону подальше от оси полэуна ?, Привод любой схемы устройства (фиг, 1 и 5) и широкопредельный измеритель одни и те же аналогично фиг, 2, Причем в качестве привода рабочего хода служит электродвигатель 19, привода быстрых ходов — гид" роцилиндр 40, а широкопредельного измерителя перемещений - сельсин 18, связанный со своей электроникой измерительной системой 47, работающей в системе управления станком 48, В этой системе дифференциальный преобразователь 34, половина которого собрана в верхнем рычаге 4, половина— в нижнем, через усилитель 49 связан с сумматором 50 который с другой стороны при помощи измерительной системы 47 сельсина связан с сельсином 18, Селъсин 18 связан с электродвигателем 19, который при помощи сравнивающего устройства 51 -по прямой связи связан с командным устройством 52, а по обратной связи — с сумматором 50, преобразователь 34 по обратной связи((посредством размера детали 35) связан со станком 48, rro прямой связи со .станком 48 связан сумматор 50, Если система содержит дополнитель" ный преобразователь 46, то он с одной стороны будет связан со станком 48 посредством положения детали 35 относительно ползуна 7, с другой стороны посредством расчетного устройства 53 — с сумматором 50, Расчетное устройство 53 по обратной связи связано с сумматором 50, Устройство активного контроля работает следующим образом, 1
Первоначально перед обработкой детали система настраивается на исходный заданный размер, Для этого в центрах станка устанавливается эталонная деталь 35 с точно измеренным диаметром, Устройство подведено в исходное положение для измерения (фиг, 1-6). Вращая гайку 13 и таким образом перемещая винт 14 с полэуном
7, настраиваем такое положение рычагов 4, чтобы при упоре измерительных плоскостей 33 в поверхность детали
35 преобразователь 34 был сбалансирован т,е, суммарный электрический сигнал двух половинок дифференциального преобразователя был равен нулю, На ноль также настраивается сигнал преобразователя 46..В таком положении показания измерительной системы 47 сельсина 18 устанавливаем на размер, равный размеру эталонной детали 35, Система настроена на измерение размера обрабатываемой детали, В дальнейшем для обработки детали с конкретными размерами рычаги 4 раздвигаются по программе на заданную программой величину, Перед обработкой детали для ее установки в центрах станка измеритель" ная система отодвигается ускоренно в направлении от центров станка настолько, чтобы рычаги 4 не препятствовали установке обрабатываемой детали 35 в центрах станка.
Для этого в правую полость гидроцилиндра 40 быстрых ходов подается масло под давлением, левая его полость соединяется со сливом, шток поршня 39 идет влево и посредством штыря 38 и рычага 37 тянет за собой
1404305
5 втулку 9. Втулка 9 при помоши плиты
8 скреплена с направляющей 2, поэтому направляющая 2 идет назад и несет с собой все детали, в ней собранные, в том числе и рычаги 4. Они отходят назад и открывают свободный доступ установке детали 35 в центрах станка. После установки детали в центрах вперед подаются шлифовальная бабка (не показана} на шлифование и измерительная система устройства. Дпя подачи вперед измерительной системы масло под давлением подается в левую полость гидроцилиндра 40 быстрых ходов, а его правая полость соединяется со сливом, шток поршня 39 идет вперед и посредством рычага 37 толкает вперед втулку 9 с плитой 8 и направляющей 2 до тех пор, пока плита 8 20 не упрется своей плоскостью в непоцвижный корпус — направляющую 1, а винт 41 своим сферическим наконечни- ком — в плоскость кронштейна 29. В таком положении плита 8 остается по- 25 стаянно прижатой гидравлической силой гидроцилиндра 40 z корпусу - направляющей 1 за все время обработки детали 35.
После подвода измерительной сис- 30 темы в переднее положение сразу вклю-"ается вращение электродвигателя 19
::.: измерение размера детали преобразователем 34. Скорость вращения двигателя 19 задается командным устройством 52, исходя из скорости перемещения шлифовальной бабки при съеме припуска с детали 35. Двигатель 19 посредством шестерни,17, закрепленной на его валу, вращает зубчатое колесо
l5 и скрепленную с ним гайку 13, При вращении гайки 13 винт вращаться не может, так как.скреплен с неповоро; .ным ползуном 7, поэтому винт 14 идет
arrepep и толкает вперед полэун 7, 4-„При этом ролики 5 (фиг, 1) за счет действия пружины 3 давят на клиновые. поверхности копиров 6: н1лжний роликна нижний копир, верхний - на верх--. ний. При ходе ползуна 7 вперец верх" н пл рычаг 4 измерительной плоскостью
33 опускается вниз в сторону центра детали 35, верхний поднимается B сто=. рону центра, т.е. они сближаются в направлении друг к другу. При соблюде-:, нии соотношений всех размеров и угла
11 рычаги 4 в месте измерения размера детали 35 преобразователем 34 сближаются к центру детали 35 со скоростью,, равной скорости перемещения ползуна
7, разделенной на передаточное число п.
При ходе ползуна 7 вперед (фиг.5) ролики 5 от действия пружины 43 давят на клиновые поверхности копира 6 не напрягло, а через дополнительные клинбвые пяты 44; верхний — сверху, нижний — снизу, поэтому от перемещения ползуна 7 вперец рычаги 4 сближаются друг к другу. При соблюдении соотношений размеров, числа п=l и угла рычаги 4 в месте измерения размера детали 35 преобразователем 34 сближаются к центру детали 35 со скоростью, равной скорости перемещения ползуна
7. Измерительный наконечник преобразователя 46 прижат к детали 35, В обоих случаях (фиг. 1 и 5) величина перемещения ползуна 7, а заодно и рычагов 4, измеряется сельсином 18, так как его ротор вращается совместно с шестерней 16, посаженной на его валу. Эта шестерня сцепляется с зубчатым колесом 15, поэтому при вращении колеса 15 вращается ротор сельсина 18. Сельсин выдает сигнал пропорционально углу поворота его ротора, следовательно, пропорционально перемещению винта 14, так как гайка
13, перемещающая винт 14, вращается вместе с зубчатым колесом 15. Например, при шаге винта 14 равном 5 мм, и передаточном отношении зубчатой передачи с колеса 15 на шестерню 16, равном 5, повороту ротора сельсина на угол 0,36 соответствует перемещение винта 14 на 1 мкм. При сближении рычагов 4 в сторону оси детали 35, преобразователь 34 измеряет размер детали и выдает сигнал несоответствия этого размера и величины перемещения попэуна 7, т.е, если размер детали соответствует показаниям сельсинового широкопредельного измерителя перемещений, преобразователь 34 будет находиться в бапансном состоянии и не будет выдавать дополнителыый сигнал на сумматор 50 и на измерение скорости вращения двигателя 19. Если размер больше или меньше показаний сельслнового измерителя, преобразователь
34 вьдаст соответствующий сигнал, который после усиления в усилителе 49 передается в сумматор Sg, оттуда— на сравнивающее устройство 51 и двигатель 19. Кроме того, сигнал с преоб.:разователя 34 суммируется алгебраичес14О43О
7 ки с сигналом измерительной системы
47 сельс:: на 18, Сумматор 50 посредством свое о суммарного сигнала управляет работой станка 48, При достижении определенных размеров детали он выпает команды, например, на перехоц с чернового шлифования (с черновой подачей шлифовального круга) на чистовое шлифование, с чистового на выха- 10 живание, а после достижения нужного размера одной ступени детали переходит на шлифование другой ступени и т.д., пока после окончания шлифования всех заданных ступеней выдаст ко- 15 манду на прекращение обработки. При этом при переходе с одной ступени детали на другую, как и при шлифовании ступеней, электродвигатель 19 вращает гайку 13, перемещает винт 14 2О и раздвигает рычаги 4 на новый заданный программой размер, а после окончания шлифования детали 35 подается команда на отвод и гидроцилиндр
40 .аналогично описанному ускоренно 25 отведет измерительную систему назад,. чтобы рычаги 4 не препятствовали съему обработанной детали 35 и установке очередной заготовки на шлифование. где L — расстояние от оси рычага до оси ролика в направлении вдоль оси ползуна;
L — расстояние от оси рычага до оси детали в том же направлении;
С вЂ” расстояние от оси рычага до оси ролика в направлении, перпендикулярном оси ползуна, a — расстояние от оси детали до измерительной плоскости рычага в направлении, перпендикулярном оси ползуна;
Ъ вЂ” расстояние от измерительной плоскости рычага до оси рычага в направлении, перпендикулярном оси ползуна;
n — передаточное число перемещения ползуна по отношению к измерению радиуса детали; причем в формуле (1) направление размера С вЂ” от оси рычага в сторону от оси ползуна, значение +Ъ вЂ” в том случае, когда размер направлен от измерительной плоскости рычага в сторону к оси ползуна; значение -b, когда размер Ъ направлен от измерительной плоскости рычага в сторону от оси полэуна.
Если в системе работает дополнительно преобразователь 46, то он измеряет отклонение d положения детали 35 относительно ползуна 7. Измереньплй сигнал из-за отклонения д по ступает в расчетное устройство 53.В расчетное устройство также поступает сигнал из сумматора 50 о величине размера и детали 35. Расчетное уст- 40 ройство рассчитывает величину погрешности Dcl и выдает соответствующий сигнал в сумматор 50, где он алгеб— раически суммируется с сигналами, поступающими от сельсина 18 45 устройство 47 и от преобразователя
34, поступающего через усилитель 49, и используется для управления работой станка.
Наиболее оптимально выполнение ко- 5j пирных поверхностей ползуна прямолинейными клиновыми с углом р наклона их по отношению к продольной оси ползуна. В этом случае угол -„- взаимосвязан с характеристическими размерами устоойства по математической зависимостч
Lx C
nL С n(atb$+L
Выдерживание соотношения размеров по формуле (1 ) позволяет копирные поверхности полэуна изготавливать прямолинейными — клиновыми, с углом наклона р по отношению к продольной оси ползуна. Это позволяет упростить изготовление копирных поверхностей, С целью повышения технологичности устройства путем упрощения конструкции рычага и сборки механической части ролики рычагов упираются в копирные поверхности ползуна через дополнительные клиновые пяты, которые сбоку упираются в дополнительную направляющую, перпендикулярно оси ползуна, угол р наклона клиновой пяты равен углу р наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продольной оси и угол р взаимосвязан с характеристическими размерами устройства по математической зависимости (2) где обозначения характеристических размеров L<, L, С, а, Ь и передаточного числа. и соответствуют обозначениям формулы (1), размер С направлен от оси рычагов в сторону от оси ползуна, 1404 305 значенгге +о или -Ь также =оответствует Обозначениям формулы (1 ) . упов ВОликОВ в кОпирную пОверхнОс ть полэуна через цополнительную клино-вую пяту,, которая сбоку упирается в допОлнительную направляющую перпен" дикулярную Оси ползуна, когда угол наклона клиновой пяты pавен углу наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продольной оси, позволяет более удобно рас:положить клиновые поверхности на ползуне и уменьшить габариты устройства по вертикали по сравнению с вариантами, описанными формулой (1). 11 хотя здесь по сравнению с теми вариантами добавляются опорные клиновые пяты и дополнительная направляющая, в ряде случаев с точки зрения уменьшения габаритов 2р ( устройства в вертикальном направлении, когда зти габариты имеют существенное значение, например рычаг может задевать за стол станка, варианты, описанные формулой (2), более предпочтительны, чем ваРианты, описанные формулой (1).
Выдерживание взаимосвязи угля ( с характеристическими размераии устРойства. Ло формуле (2) позволяет ко- ЗО ггггрны(е поверхности ползуна и клиноВьге пог-ерхности опоргхых пят делать прямьгии с углам;-„. наклона p „
С целью повышения очности измерений ползун спереди содержит допол-нительный преобразователь, предназначенный для измерения соответствия величины переиещения полэунB и по-лсгжения детали в налравлении вдоль
Оси ползуна, измерительный наконеч- gl3
8IIR преобразователя упирается в диаметральную поверхность де али со стороны полэуна,, в направлении вдоль его оси, этот преобразовяvель связан с суммирующим устройством при ггомоггд
ЛООиежуточногО расчетнОго устрОйства (ppp aточным отношением с1-2а
{3) т э где - переггяточное отношение пересчета сигнала с преобразо-. вателя на суммирующее устройство»
d --,цияиетр детали; а и L — характеристические разиеры кяк для формулы {1), тяк и (2),, при этом передаточное число и в формулах (1) и (2) равно п=-1.
Дополнительный преобразоватеггь повышает точность измерений потому, что при предлагBeìoé схеме измерения посредством двух рычагов, снабженных дополнительными преобразователями перемещений, эти преобразователи перемещений выдадут на суммирующее устройство сигнал несоответствия действительного размера детали и показаний широкопредельного измерителя перемещений. При смещении центра детали в вертикальной плоскости из-эа температурных или других деформаций станка эти дополнительные преобразователи измерят адекватно несоответствие размера детали и показаний широкопредельного измерителя, а при смещении оси в горизонтальной плоскости измерят несоответствие размера детали с погрешностью (4) где dd — погрешность измерения, с" — смещение Оси детали в горизонтальной плоскости из-за температурных или других факторов;
d — диаметр детали; а и 1. — характеристические размеры, как для форггулы 1), так и ( (2)„, Например, при d =6,01, d=!00, a=25 и L=250 мм, Ad=0,001 мм. Введение преобразователя спереди ползуна -I промежуточного устройства коррекции позволяет в сумматоре компенсировать эту погрешность.
В качестве широкопределыгого измерителя перемещений необязательно должен быть принят сель ин 18 со своей измерительной системой 47, а может быть принята, например, растровая измерительная система для линейных измерений.
В тйкОм случЯе Itзмерительн(г((Й I- Яконечник растрового преобразовате.,(я должен быть r .âÿçBí нег Осрецственно полэунои ", H измеря I, его перемещенггя,.
Вместо передачи гайка 13 — винт 4 для перемещения ползуна 7 может быть ",pèнят гидроцилиндр и т.д. Суть работы системы От этого не изменится.
При работе системы ак ивного контроля ползун 7 перемещается в сторону детали 35. Кроме слу.,ая, когда в сис.. вЂ.и=. Работает долог:-и х-.-зльный преобра.;Огя тель 46, полэун 7 может перемешать-1404305
12 ся и в сторону от детали. Здесь изменился бы наклон клиновых поверхностей копиров 6 г обратную сторону (на
180 ) ко суть работы системы оò это1
5 го не и"ìåíèëàñü бы,,Также данная система может быть приспособлена и для измерения внутренних отверстий в деталях. В таком случае вместо измерительных плоскостей 33, охватывающих ди- 10 аметр детали 35 снаружи, на рычагах
4 должны бы иметься щупы, охватывающие отверстие снутри и связанные со своими измерительными преобразователями, аналогично преобразователям
34. В остальном работа системы не изменится.
Формул а изобретения
55 где L — расстояние от оси рычага до
1 оси ролика в направлении вдоль оси ползуна;
1. Устройство активного контроля размеров деталей, содержащее два измерительных рычага, привод рычагов, направляющую, узел управления приводом рычагов, широкопределькый измери- 25 тель перемещений, дополнительные преобразователи перемещений, предназначенные для взаимодействия с деталью и при помощи суммирующего устройства связанные с широкопредельным измерителем перемещений, о т л и ч а ю — щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений и расширения его технологических возможностей, в устройство введен полэун с выполнен35 ными на нем копирными поверхностями, предназначенными для взаимодействия с рычагами через установленные на них ролики, причем рычаги одним кок— цом установлены на осях, расположен40 ных к а н апр авляющей, в ко тор ой с о бран ползун, ролики расположены в средней части рычагов, а ось ползуна расположена в осевой плоскости детали и перпендикулярна оси детали.
2, Устройство по и. 1, о т л иа ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства путем изготовлеж1я копирных поверхностей ползука прямолинейными KJIHHQBbMH
50 с углом р наклона их по отношению к продольной оси ползуна, . угол выбирают в зависимости от размеров устройства IIQ следующей зависимости
L1 С
nL — С n5aib)+L „
I„— расстояние от оси рычага до оси детали в том же направлении;
С вЂ” расстояние от оси рычага до оси его ролика в направлении, перпендикулярном оси ползуна; а — расстояние от оси детали до измерительной плоскости рычага в направлении, перпендикулярном оси ползуна;
b — расстояние от измерительной плоскости рычага до оси рычага в направлении, перпендикулярном оси полэуна; п — передаточное число перемещения ползуна по отношению к изменению радиуса детали, причем значение +Ь в формуле принимают в том случае, когда размер Ь направлен от измерительной плоскости рычагов в сторону к оси ползуна; зна-. чение -Ь вЂ” когда размер b направлен от измерительной плоскости рычага в сторону от оси ползуна, а расстояния
С, а, Ь измеряют в положении, когда измерительные плоскости рычагов параллельны оси ползуна, 3, Устройство по и. 1 о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что между роликами рычагов и копирными поверхностями ползуна установлены введенные в устройство клиновые пяты, угол Р наклона которых равен углу р наклона клиновых поверхностей полэуна по отношению к его продольной оси и выбирается из соотношения с
*gp — -- — -т-- — г
nL п а+Ь|,.
4, Устройство по пц. 2 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что ползун снабжен до-,олнительным измерительным преобразователем, измерительный наконечник которого предназначен для взаимодействия с поверхностью детали в направлении вдоль оси ползуна, причем дополнительный измерительный преобразователь связан с суммирующим устройством через введенное промежуточное передаточное устройство с передаточным отношением, равным
d-2а
2I гд е d — ди аме тр де т ал и, 1404305 юьзи
1 404 305
1 0- 305
1404305
Составитель В. Апексеенко
Редактор Л„Гратилло Техред И.Верес Корректор Л.Пилипенко
Тираж 678 Подписное
ВПИИПИ Государственног< комитета СССР по делан изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб,, д, 4/5
Заказ 3036/16
Производственно-полиграфическое предприятие., г. Ужгород, ул. Проектная, 4