Устройство для ограничения угла поворота подвижного звена

Устройство для ограничения угла поворота подвижного звена

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и работам с цикловыми программами управления при необходимости поворота подвижного звена на угол 360 + +oi(). Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения угла поворота. При повороте звена 1 по часовой стрелке и прибл жении к датчику (конечному выключателю) 10 флажок 5 наезжает на направляющую 7. Одно плечо флажка 5 поднимается на направляющую 7, а другое проходит под направляющей 8 и перекрывает конечный выключатель 10. Движение прекращается. Дальнейшее движение возможно только против часовой стрелки. При этом звено 1 совершает поворот на угол 360 + об (ui- 60°) . При приближении к датчику (конечному выключателю) 9 флажок 5 поднимается одним плечом на направляющую 8 и перекрывает конечный выключатель 9. Движение npe-v кращается, далее движение возможно только по часовой стрелке. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ф

j !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4157639/25-08 (22) 08.12.86 (46) 23.06.88. Бюл. Ф 23 (71) Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства (72) Л.И. Каганова и Л.П. Семухина (53) 621-229.7(088.8) (56) Заявка ФРГ N - 3310135 А1, кл. В 25 J 19/00, опублик. 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА

ПОВОРОТА ПОДВИЖНОГО ЗВЕНА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и работам с цикловыми программами управления при необходимости повоо рота подвижного звена на угол 360 +

+ (c 60 ). Цель изобретения — расширение технологических возможностей

„„SU, 1404 9 А1 за счет увеличения угла поворота.

При повороте звена 1 по часовой стрелке и приближении к датчику (конечному выключателю) 10 флажок 5 наезжает на направляющую 7. Одно плечо флажка 5 поднимается на направляющую

7, а другое проходит пад направля ощей 8 и перекрывает конечный выключатель 10. Движение прекращается.

Дальнейшее движение возможно только против часовой стрелки. При этом звено 1 совершает поворот на угол

360 + < (a + 60 ) . При приближении к датчику (конечному выключателю) 9 флажок 5 поднимается одним плечом на направляющую 8 и перекрывает конечный выключатель 9 ° Движение пре-; кращается, далее движение возможно только по часовой стрелке. 5 ил.

1404339

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и работам с цикловыми программами управления при необходимости поворота подвижного звена на угол

360 +о (oLgбО ).

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет . увеличения угла поворота подвижного звена.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 с частичным разрезом; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 2, Устройство состоит иэ подвижного звена (поворотной части) 1 и основания (стационарной части) 2. На поворотной части 1 жестко закреплен кронштейн 3, на котором установлена ось 4. На оси 4 закреплен флажок 5>

Вь1полненный в виде двуплечего рычага.

На стационарной части 2 жестко установлен кронштейн б, на котором закрепдены направляющие 7 и. 8, и датчики (конечные выключатели) 9 и 10. Конечные выключатели 9 и 10 установлены со смещением на угол о4 по отношению друг к другу.

Конечные выключатели 9 и 10 связаны в электросхеме с приводом поворота поворотной части 1.

Устройство работает следующим образом. 35

Перед началом работы манипулятора смещают направляющую 7 относительно направляющей 8 на угол < (< определяется в зависимости от необходимой зоны обслуживания). 40

При повороте поворотной части 1 по часовой стрелке и приближении флажка 5 к конечному выключателю 10 флажок 5,наезжает на направляющую 7, При этом, благодаря тому, что флажок 45 может совершать качательное движение, одно плечо флажка 5 поднимается на направляющую 7, а другое проходит под противоположной направляющей 8 и перекрывает конечный выключатель

10. Поступает сигнал на остановку привода поворота. Привод поворота останавливается, Движение прекращается. Так как конечный выключатель 10 перекрыт, дальше движение поворотной части возможно только против часовой стрелки.

При повороте против часовой стрелки поворотная часть 1 совершает поворот на угол 360 +оС(сСс 60 ), при этом флажок 5 поднимается одной стороной на направляющую 8 и перекрывает конечный выключатель 9.

Поступает сигнал на остановку привода поворота, привод поворота останавливается. Движение прекращается, так как конечный выключатель 9 перекрыт, далее движение возможно только по часовой стрелке, Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для ограничения угла поворота подвижного звена манипулятора относительно основания, содержащее два датчика, связанных с основанием с возможностью регулировочного перемещения и фиксации, и флажок, установленный на подвижном звене .с возможностью взаимодействия с датчиками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей эа счет увеличения угла поворота подвижного звена, оно снабжено двумя связанными с основанием и имеющими возможность регулировочного перемещения и фиксации направляющими, одни противоположные концы которых имеют загнутый к основанию участок, а флажок выполнен в виде двуплечего рычага, расположенного на подвижном с возможностью взаимодействия каждого плеча с соответствующей направляющей, при этом направляющие расположены над датчиками параллельно одна другой.

1404339

1404339

Составитель Ф.Майоров

Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Редактор Н.Тупица

Заказ 3038/18

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4