Устройство для спуска и подъема объектов

Устройство для спуска и подъема объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для спуска и подъема объектов. Цель изобретения - повышение точности и надежности работы . Устройство содержит двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5, шарнирнорьиажный механизм с ведущими рычагами 6, ведомым рычагом 7, вертикальным шарниром, выполненным из соосно установленных один в другом стаканов с пазами, в которых расположены ролики . В процессе подъема объект, перемещаясь вертикально под действием . собственного веса, разворачивается в вертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1404411

А2 (51) 4 В 63 С 7/00, В 66 F 11/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Ф г ф(;, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / ;:

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для спуска и (61) 1281475 (21) 4175741/27-11 (22) 05.01.87 (46) 23,06.88. Бнш. Р 23 (72) Н.И.Шевяков, Н.Е.Лабусов и А.Н.Козлов (53) 621.129(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1281475, кл. В 63 С 7/00, 1984. подъема объектов. Цель изобретения— повышение точности и надежности работы. Устройство содержит двигатель

2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5, шарнирнорычажный механизм с ведущими рычагами 6, ведомым рычагом 7, вертикальным шарниром, выполненным из соосно установленных один в другом стаканов с пазами, в которых расположены ролики. В процессе подъема объект, перемещаясь вертикально под действием . собственного веса, разворачивается в вертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации. 5 ил .

1404411

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, преимущественно к средствам обслуживания исполнительных механизмов грузоподь5 емных машин, и является усовершенствованием устройства по авт. св.

Р 1281475.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы устройства.1ð

На фиг.1 показано устройство для спуска и подъема объектов; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — предлагаемое устройство, рабочее положение; на фиг.5 — вид В на фиг.4.

Устройство для спуска и подъема объектов содержит установленный на основании 1 привод, включающий двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5. Устройство содержит шарнирно-рычажный механизм с ведущими рычагами 6 и вео домым рычагом 7, а также шарнирную подвеску, связанную с IIpHBopoM IIoсредством шарнирно-рычажного механизма, включающую вертикальный шарнир, выполненный в виде соосно установленных один в другом стаканов 8 и 9 (фиг.3), которые связаны соответственно с ведомым рычагом 7 посредством вилки 10 шарниров 11 и 12 качания и с фланцем 13 крепления объекта.

В стаканах выполнены винтовые пазы 14 и 15 противоположного направления с расположенными в них роликами 16-19, 35 установленными на оси 20, закрепленной в стаканах 8 и 9, Оба ведущих рычага 6 соединены одHHMH концами с установленными Fla oc 40 новании 1 стойками 21 посредством трехстепенных шарниров 22. Ведомый рычаг 7 выполнен И-образным, соединен средней частью 23 с шарнирной подвеской, а ветвями — с ведущими рычагами

6 посредством последовательно установленных шарниров качания 24 и вращения 25. На каждом ведущем рычаге закреплены упоры 26-28, Устройство работает следующим. образом.

При включении двигателя 2 начинает вращаться барабан 4, сматывая гибкий элемент 5 и фланец 13 под действием собственного веса и веса закрепленного на нем объекта начинает движение вниз. Траекторию перемещения объекта определяет чаправляющий механизм, который при опускании имеет одну степень свободы по координате . Когда ведомый рычаг 7 начинает отходить от упоров 26 (фиг.4 и 5), направляющий механизм получает подвижности по координате р за счет прокачки в шарнирах 25 и по координате 8 за счет перемещения в шарнирах 24, 25 и 22.

Дальнейшее опускание объекта до грунта осуществляется на гибком элементе вертикально.

Перемещение объекта в пределах рабочей зоны производится, например, манипулятором, при этом шарниры 11 и

12 обеспечивают самоустановку объекта на грунте. Вертикальный шарнир обеспечивает возможность вращения объекта в любом направлении. При развороте фланца 13 с объектом против часовой стрелки ось 20„ будучи неподвижной относительно наружного стакана 9, разворачивается вместе со стаканом 9 против часовой стрелки и поднимается вверх, при этом внутренние ролики катятся по винтовым пазам стакана 8.

При этом объект запасает потенциальную энергию. При опускании объекта фланец 13 с объектом действием их собственного веса поворачивается по часовой стрелке, при этом ось 20 поворачивается вместе со стаканом 9 по часовой стрелке и опускается вниз в исходное положение. Объект, отдав по- тенциальную энергию, возвращается в исходное положение.

При развороте фланца 13 с объектом по часовой стрелке (вид на объект сверху) ось 20 остается неподвижной относительно внутреннего стакана, а стакан 9 поворачивается по часовой стрелке и поднимается вверх, при этом наружные ролики катятся по винтовым пазам стакана 9, Объект запасает потенциальную энергию. При опускании объекта фланец 13 с объектом под действием их собственного веса поворачивается против часовой стрелки, при этом ось 20 остается неподвижной относительно внутреннего стакана, а стакан 9 поворачивается против часовой стрелки и опускается вниз в ис-.. ходное положение. Объект, отдав потенциальную энергию, возвращается в исходное положение.

Для подъема объекта производится реверс двигателя, и гибкий элемент, наматываясь на барабан, подтягивает объект по грунту к центру рабочей зоны, а затем поднимает его вертикаль1404411

Формула из обретения

При неодновременном контакте упоров 26 с рычагом 7 вследствие, например, раскачки объекта или наклонного положения устройства сила натяжения гибкого элемента разворачивает направляющий механизм по координате 20 но до контакта упоров 26 с ведомым ь рычагом 7, после чего подвижность на-правляющего механизма блокируется, упорами 26 и 28. Дальнейший подъем объекта происходит по жесткой траектории, что обеспечивает однозначную посадку фланца 13 на упоры 29. В процессе подъема объект, перемещаясь вертикально под действием собственного веса, разворачивается в вертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации.

8 до контакта второго упора 26 с рычагом 7, обеспечивая тем самым принудительную блокировку механизма.

Устройство для спуска и подъема объектов по авт. св. Р 1281475, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, шарнирная подвеска выполнена в виде соосно установленных один в другом стаканов, которые связаны соответственно с ведомым рычагом и фланцем крепления объекта, при этом в стаканах выполнены винтовые пазы противоположного направления с уетановленными в них посредством оси роликами, взаимодействующими с пазами.

140441 !

Б-Б

1404411

Тираж 396

Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 3045/21

Составитель Н.Туленинов

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Эрдейи